5상무브러시DC모터용제어회로 document_id 1019980708815

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 감지 회로는 권선내의 역기전력 전압을 근거로회전자의회전위치감지하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 감지 회로는 권선내의 역기전력 전압을 서로 비교하여상기회전자의회전위치감지하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 감지 회로는 5쌍의 권선에 상기 역기전력 전압을 비교하는5개의비교기포함하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 5] 제 2 항에 있어서,상기 감지 회로는 상기 권선내의 역기전력 전압을 기준 전압과 비교하여상기회전자의회전위치감지하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 감지 회로는 적어도 하나의 센서로부터의 신호를 근거로상기회전자의회전위치감지하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,적어도 하나의 센서는 모터 샤프트에 결합된광센서인것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 8] 제 6 항에 있어서,적어도 하나의 센서는자기센서인것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 제어 회로는 시동중에, 상기 회전자의 회전 방향을 결정하고, 상기 회전자가 반대 방향으로 회전하고 있으면, 선정된 권선에 전압을 인가하고 상기 회전자의 회전이 실질적으로 멈추기를 기다려서 상기 권선에 시동 시퀀스로 전압을 인가하여 상기 회전자를 정방향으로 회전하게 하고, 상기 회전자가 정방향으로 회전하고 있을 때, 상기 회전자의 회전 위치에 응답하여상기권선을전자정류하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기 권선의 관통 전류는상기모터의시동동안제한되어있는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 감지 회로는 상기 회전자의 회전 위치에 대한 신호의 패턴을 발생시키고, 상기 제어 회로는 상기 감지 회로로부터 수신된 신호의 패턴을 근거로상기권선정류하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,속도 기준 입력 신호를 더 포함하고 있으며, 여기서 상기 제어 회로는 상기 속도 기준 입력 신호와 회전자 위치의 시간 미분 계수로부터 결정되는 회전자의 속도사이의 비교치를 근거로상기제어신호수정하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 13] 제 12 항에 있어서,상기 제어 신호는 펄스 폭 변조 신호이고, 상기 회전자의 속도는 상기 제어 신호의 듀티 사이클을 변화시킴수정되는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 14] 제 1 항에 있어서,상기 제어 회로는프로그램가능제어기포함하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 16] 제 15 항에 있어서,상기 전압의 적시 인가는 상기 권선에 역기전력 전압을 만들고, 상기 위치 센서는상기역기전력 전압감지하는것을특징으로 하는구동 회로. [청구항 17] 제 15 항에 있어서,속도 기준 입력 신호를 더 포함하고 있으며, 여기서, 상기 모터 제어기는 상기 속도 기준 입력 신호와 회전자 위치의 시간 미분 계수로부터 결정된 상기 회전자의 속도사이의 비교치를 근거로상기제어신호수정하는것을특징으로 하는구동 회로. [청구항 19] 제 18 항에 있어서,상기 모터는5개의권선구비한것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 20] 제 18 항에 있어서,상기 제어 신호는펄스폭변조되는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 21] 제 18 항에 있어서,상기 제어 회로는프로그램가능제어기포함하는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 22] 제 18 항에 있어서,상기 권선의 관통 전류는모터의시동동안제한되는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 24] 제 23 항에 있어서,상기 전압이 인가된 권선의 관통 전류는 적어도 두개의스위치사이분리되는것을특징으로 하는제어 시스템. [청구항 25] 제 23 항에 있어서,일반적으로 동시에 전압이 인가된 상기 적어도 두 개의 권선은 일정 주기동안에전압인가되지않는것을특징으로 하는제어 시스템.