문맥 (context)
[청구항 4]
제어계 구성의 기준좌표축인 - δ좌표축을, d축이 유도전동기의 2차 자속벡터방향을 나타내고 q축이 상기 d축에 직교하는 축을 나타내는 d-q 좌표축에 일치시킴으로써 유도전동기를 제어하는 장치에 있어서
상기 장치는,
속도지령치 와 속도추정치 의 편차를 제 1 편차로서 입력받고 δ축전류치 * 를 출력하는 속도제어기,
δ축전류지령치 * 와 δ축전류치 또는 δ축전류추정치 의 편차를 입력받고 δ축전압 지령치 us *를 출력하는 δ축전류제어기,
2차 자속의 크기에 관계된 2차 계자전류의 지령치 imr* 와 축전류 또는 축전류추정치 의 편차를 제 2 편차로서 입력받고 축전압지령치 us *를 출력하는 축전류제어기,
상기 전압지령치 usδ* ,us * 를 상기 전압지령치의 크기와 위상으로 변환하는 극좌표변환기,
상기 제 1 및 제 2 편차를 입력받고 슬립각주파수지령치 를 결정하는 슬립각주파수 연산기,
상기 속도추정치 와 상기 슬립각주파수지령치 를 가산함으로써 결정된 -δ좌표축의 회전속도를 각도로 변환하는 적분기,
상기 극좌표변환기의 출력과 상기 적분기로부터 출력된 -δ회전좌표축의 위치를 입력받고, pwm신호를 생성하여 상기 유도전동기를 구동하는 인버터회로,
고정자전류 isu, isv로부터 3상전류를 검출하고 상기 검출된 3상전류를 2상교류전류로 변환하는 3상2상 변환기, 및
상기 2상교류전류로부터 -δ좌표축의 위치를 이용하여 좌표변환된 , 와 상기 전압지령치 us *, usδ*를 입력받고, 소정의 연산을 수행하고, -δ좌표계의 상기 고정자전류의 추정치 , 및 유도기전력의 추정치 , 를 출력하는 고정자전류 및 유도기전력추정기를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도전동기 제어장치
[청구항 5]
제 4 항에 있어서,상기 유도기전력의 추정치, 를 입력받고 상기 속도추정방법을 수행하는속도추정기더포함하는것을특징으로 하는장치.
[청구항 6]
제 5 항에 있어서,제 3 항에 기재된 방법을 수행하는축어긋남보정기더포함하는것을특징으로 하는장치.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 구성요소의 기능과 역할을 분석하여 질문에 답하라. 문맥에 제시된 표현을 중심으로 답하라.
질문 (question)
유도전동기 제어장치에서 슬립각주파수 연산기가 결정한 슬립각주파수지령치를 이용하여 -δ좌표축의 회전속도를 각도로 변환하는 구성요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation슬립각주파수지령치를 이용하여 -δ좌표축의 회전속도를 각도로 변환하는 구성요소를 찾는 것이 과제이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 4에서 슬립각주파수지령치, 속도추정치, -δ좌표축의 회전속도, 각도 변환과 관련된 문구를 추출한다.
- 상기 속도추정치 와 상기 슬립각주파수지령치 를 가산함으로써 결정된 -δ좌표축의 회전속도를 각도로 변환하는 적분기
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3근거 선택
evidence_selection회전속도를 각도로 변환하는 주체인 '적분기'가 포함된 구절을 선택한다.
- 상기 속도추정치 와 상기 슬립각주파수지령치 를 가산함으로써 결정된 -δ좌표축의 회전속도를 각도로 변환하는 적분기
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4논리 통합
logical_integration슬립각주파수 연산기가 결정한 슬립각주파수지령치가 속도추정치와 가산되어 회전속도가 되고, 이 속도를 각도로 변환하는 장치는 적분기임을 확인한다.
- 상기 속도추정치 와 상기 슬립각주파수지령치 를 가산함으로써 결정된 -δ좌표축의 회전속도를 각도로 변환하는 적분기
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에서 요구하는 구성요소는 '적분기'이다.
- 적분기
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6답변 생성
answer_generation추출된 정답인 '적분기'를 최종 답변으로 생성한다.
- 적분기
최종 답변 (final_answer)
적분기
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 슬립각주파수지령치와 속도추정치를 가산하여 얻은 회전속도를 적분기를 통해 각도로 변환함으로써, -δ좌표축의 위치를 결정하는 유도전동기 제어 기술에 관한 것이다.