문맥 (context)
[청구항 1]
부재에 부착한 땜납을 제거하는 땜납 제거 장치에 있어서,
땜납이 부착된 부재를 가열하는 가열부와,
상기 부재까지의 거리를 측정하는 측정부와,
상기 부재 상의 용융된 땜납을 흡인하는 땜납 흡인부와,
상기 부재를 x 방향 및 y 방향으로 이동시키는 xy 이동부와,
상기 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 z 방향으로 이동시키는 z 이동부와,
상기 xy 이동부와 상기 z 이동부를 제어하는 제어부를 포함하며
상기 땜납 흡인부가 부재상의 용융된 땜납을 흡인하는 동안에, 상기 제어부는 상기 xy 이동부에 부재를 이동시키고, 상기 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z 이동부에 의해 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 것을 특징으로 하는 땜납 제거 장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,적어도 상기 가열부, 상기 땜납 흡인부, 상기 xy 이동부 및 상기 z 이동부가 수용되는 챔버를 포함하며, 상기 챔버는 내부의 기체를 배기하기 위한 배기부와, 내부에 가스를 도입하기 위한 가스 도입부를 포함하며,상기 챔버 내부의 분위기의 산소 농도가 적어도 대기의 산소 농도보다도 낮은 값으로 조정되고, 그 분위기에 있어서 상기 가열부에 의한 가열과 상기 땜납 흡인부에 의한 용융된 땜납의 흡인이 행해지는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기 가열부는 부재에 부착한 땜납의 융점 이하의 온도까지 부재를 가열하고, 상기 땜납 흡인부는 고온 가스를 땜납에 내뿜어 용융시키는 땜납 용융부를포함하는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 4]
제1항에 있어서,상기z 이동부는 상기 부재를 z방향이동시키는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 측정부는 상기 부재에 대하여 레이저광을 조사하고, 부재에 의해서 반사된 레이저광을 수광함으로써, 부재의 2 이상의 개소와 상기 측정부 사이의 거리를 측정하고; 상기 제어부는 부재의 2이상의 개소와 상기 측정부 사이의 측정된 거리로부터 부재의 변위를 구하거나, 구한 변위에 따라서 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z이동부의이동제어하는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 6]
제1항에 있어서,상기 부재는 오목부가 형성된 균등 가열 지그의 그 오목부 내에 수용되고, 상기 가열부에 의해가열되는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 12]
부재에 부착한 땜납을 제거하는 장치에 있어서,
땜납이 부착된 부재를 수용하는 수단으로서, 상기 수용 수단의 내부는 적어도 대기의 산소 농도보다도 낮은 산소 농도를 갖는 분위기로 제어되는, 상기 수용 수단과,
상기 부재의 위치를 조정하는 수단과,
상기 부재의 변위를 측정하는 수단과,
상기 부재를 가열하는 수단과,
상기 부재로부터 용융한 땜납을 흡인하는 수단과,
상기 부재를 x 방향 또는 y 방향으로 이동시키는 수단과,
상기 부재의 변위에 따라서, 상기 흡인하는 수단에 대하여 상대적으로 부재를 z 방향으로 이동하여 상기 흡인하는 수단과 부재 사이의 거리를 일정하게 유지하는 수단을 포함하고,
상기 흡인하는 수단은 상기 일정한 거리만큼 떨어진 위치로부터 용융한 땜납을 흡인하는 것을 특징으로 하는 땜납 제거 장치
[청구항 13]
제12항에 있어서,상기 가열 수단은 땜납의 융점 이하의 온도까지 부재를 가열하고, 상기 땜납을 흡인하는 수단은 땜납에 고온 가스를 분무하여 땜납을 용융시키는수단포함하는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 14]
제12항에 있어서,상기 부재의 변위를 측정하는 수단은 부재중의 2이상의 개소까지의 거리를 측정하는 수단과, 측정된 거리로부터 부재의 변위를 구하는수단포함하는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 15]
제12항에 있어서,상기 거리를 일정히 유지하는 수단은 부재의 변위에 따라서 부재의 z 방향으로의 이동을 제어하는수단포함하는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
[청구항 16]
제12항에 있어서,상기 부재의 위치를 조정하는 수단이 부재를 촬상하는 수단과, 부재중의 기준으로 되는 포인트를 촬상 수단의 시야의 중심에 위치시키는수단포함하는것을특징으로 하는땜납 제거 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
땜납 제거 장치에서 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리를 일정하게 유지하기 위해 제어부가 수행하는 구체적인 동작 방식은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation땜납 제거 장치에서 제어부가 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리를 일정하게 유지하기 위해 수행하는 구체적인 동작 방식을 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 1과 청구항 5에서 제어부의 동작과 관련된 정보를 추출한다. 제어부는 측정된 거리를 기초로 z 이동부를 제어한다.
- 상기 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z 이동부에 의해 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 것
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3근거 선택
evidence_selection제어부가 측정부의 측정값을 활용하여 z 이동부를 통해 부재를 상대적으로 이동시킨다는 핵심 구절을 선택한다.
- 상기 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z 이동부에 의해 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 것
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4논리 통합
logical_integration제어부는 측정부가 측정한 부재와의 거리를 데이터로 사용하여, 그 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 z 이동부를 조작하여 부재를 z 방향으로 이동시킴으로써 거리를 조절한다.
- 상기 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z 이동부에 의해 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 것
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5결론 도출
conclusion_formulation제어부는 측정부에 의해 측정된 거리를 기초로 하여, 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 유지되도록 z 이동부를 통해 부재를 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시킨다.
- 상기 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z 이동부에 의해 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 것
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6답변 생성
answer_generation질문에 대하여 제어부의 동작 방식을 요약하여 답변을 생성한다.
- 상기 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 상기 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 되도록 상기 z 이동부에 의해 부재를 상기 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 것
최종 답변 (final_answer)
제어부는 측정부에 의해서 측정된 거리를 기초로 하여, 땜납 흡인부와 부재 사이의 거리가 일정하게 유지될 수 있도록 z 이동부를 통해 부재를 땜납 흡인부에 대하여 상대적으로 이동시키는 동작을 수행한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
측정부를 통해 실시간으로 부재와의 거리를 파악하고, 이를 바탕으로 z 이동부를 제어하여 땜납 흡인부와 부재 사이의 간격을 일정하게 유지함으로써 안정적인 땜납 제거를 가능하게 하는 기술이다.