카메라의 어레이를 이용한 가항성 텔레프레즌스 방법과시스템 document_id 1020007011208

[청구항 1] 제1 사용자에게 주위환경의 제1 디스플레이를 제공해주고 제2 사용자에게 주위환경의 제2 디스플레이를 제공해주는 텔레프레전스 시스템에 있어서, 각 카메라는 주위환경의 연관 뷰를 가지고 있고, 연관 카메라 출력은 연관 뷰를 대표하며, 적어도 하나의 카메라 경로를 포함하고 있는 카메라 어레이와 어레이에 있는 제1 경로를 따라 이동과 관련된 제1 사용자 입력을 가지고 있는 제1 사용자와 관련된 제1 사용자 인터페이스 장치와 어레이에 있는 제2 경로를 따라 이동과 관련된 제2 사용자 입력을 가지고 있는 제2 사용자와 관련된 제2 사용자 인터페이스 장치와 사용자 입력을 수신하기 위한 사용자 인터페이스 장치에 연결되고, 수신된 제1 입력을 해석하고 제1 경로에 있는 카메라 출력을 선택하도록 배치되며, 수신된 제2 입력을 해석하고 제2 경로에 있는 카메라 출력을 제1 입력과는 별개로 선택하도록 구성되므 제1 사용자와 제2 사용자에게 어레이를 통해서 동시에 독립적으로 항해할 수 있게 해주는 적어도 하나의 처리 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 텔레프레전스 시스템 [청구항 2] 제1항에 있어서,제1 사용자와 연관되고 처리 요소에 접속된 제1 디스플레이 장치와;제2 사용자와 연관되고 처리 요소에 접속된 제2 디스플레이 장치를 더 포함하고, 상기 처리 요소는 수신된 제1 입력에 바탕을 둔 제1 출력을 선택하여, 제1 출력을 제1 디스플레이 장치에 보내고 그 제1 디스플레이 장치는 선택된 제1 출력을 디스플레이 하기 위하여 구성되어 있으며, 수신된 제2 입력에 바탕을 둔 제2 출력을 선택하여, 제2 출력을 제2 디스플레이 장치에 보내고 제2 디스플레이 장치는 선택된 제2 출력을 디스플레이하도록구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 처리 요소는 실시간으로 처리하도록 배치되어 있고, 상기 디스플레이 장치는 실시간으로 디스플레이하도록배치되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 어레이는 복수의 항해 가능한 카메라 경로를 포함하며, 상기 제1 경로는상기제2 경로상이한것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 처리 요소는제어처리요소와복수의혼합처리요소포함하고있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 처리 요소는또한어레이접속되어있는것을특지으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 7] 제1항에 있어서,상기 처리 요소는복수의혼합처리요소포함하고있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 8] 제2항에 있어서,상기 제1 사용자 인터페이스 장치 및 상기 제1 디스플레이 장치는 다른 형태의 통신 연결에 의해서처리요소접속되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 9] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는 다음 형태의 통신 연결, 인터넷 접속, 마이크로웨이브 접속, 위성 접속, 무선 접속, 광섬유 접속 중 하나에 의해서처리요소접속되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 10] 제1항에 있어서,상기 제1 사용자 인터페이스 장치 및 상기 제2 사용자 인터페이스 장치는 다른 통신 연결에 의해서처리요소접속되어있는것을특징으로하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 11] 제1항에 있어서,상기 제1 사용자 인터페이스 장치와 상기 제2 사용자 인터페이스 장치는 상이하다는 것특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 12] 제1항에 있어서,상기 카메라 어레이는, 숫 단부과 암 단부를 구비하고 한 레일의 숫 단부는 다른 레일의 암 단부와 연결 가능하며, 복수의 카메라가 각 레일에 연결 가능한,복수의모듈상레일포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 카메라 어레이는 그 각각이 카메라를 둘러싸고 있는 중공 볼 조인트, 볼 조인트를 상호 연결하는 중공 봉 그리고 출력을 위한 통신 경로를 둘러싸고 있는 봉들포함하고 있는텔레프레즌스 시스템. [청구항 14] 제1항에 있어서,어레이의 카메라는 대략 각각의 인치마다 한개의카메라의밀도위치하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 15] 제1항에 있어서,제1 카메라의 뷰가제2카메라뷰와겹쳐지는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 16] 제1항에 있어서,상기 어레이는 제1 출력을 가지고 있는 제1 카메라 및 제2 출력을 가지고 있는 제2 카메라를 포함하며, 상기 처리 요소는 수신된 제1 사용자 입력에 맞추어 제1 및 제2 출력을 혼합하도록구성되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 17] 제16항에 있어서,수신된 제1 사용자 입력은 제1 카메라로부터 제2 카메라로 이동하고자 하는 희망을 나타내고, 상기 처리 요소는 스위치 속도로 제1 및 제2 속도 사이에서 전자적으로 스위치함으로서 제1 및 제2 출력을 혼합하도록구성되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 18] 제 17항에 있어서,상기 처리 요소는 스위치 속도를 조정 함으로서 출력을 혼합하도록구성되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 19] 제1항에 있어서,상기 제1 사용자 입력은 제1 경로를 통한이동속도지시포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 20] 제19항에 있어서,상기 처리 요소가 미리 정해진 한계치에 속도 지시를 비교하고, 그리고 속도 지시가 미리 정해진 한계치를 초과하는 것을 결정할 때 그 경로에 있는 모든 카메라보다 작은 것에 해당하는 여러 가지 출력을 선택하도록배치되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 21] 제19항에 있어서,출력 수가속도역비례하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 22] 제16항에 있어서,제1 사용자 입력은 어레이를 통한 상대 이동 속도 표시를 포함하며, 상기 처리 요소는 스위치 속도의 제1 출력으로부터 제2 출력으로 스위치 함으로서 제1 출력과 제2 출력을 혼합하도록 구성되고, 상기 처리 요소는 상대속도의 표시에 맞추어 스위치 속도를 조절하도록추가구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 23] 제19항에 있어서,상기 어레이를 통한 상대 이동 속도 표시는 어레이를 통한 좀 더 느린 이동 표시를 포함하며, 상기 처리 요소는 제1 카메라와 관련된 뷰가 느리게 이동하는 표시에 맞추어 비교적 좀 더 긴 시간 동안 디스플레이되도록스위치속도조절하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 24] 제16항에 있어서,상기 처리 요소는 제1 카메라와 관련된 뷰를 제2 카메라 뷰와 같이 디졸브함으로서 출력을 혼합하도록구성되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 25] 제16항에 있어서,제1 사용자와 관련되며 상기 처리 요소에 접속되어 있는 제1 사용자 디스플레이 장치를 추가로 포함하며, 상기 제1 디스플레이 장치는 그것과 관련된 프레임 재생율을 가지고 있고, 상기 처리 요소는 프레임 재생율을 조절함으로서 출력을 혼합하도록배치되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 26] 제16항에 있어서,상기 처리 요소는 제1 및 제2 출력으로부터 복합 출력을 생성 함으로서 출력을 혼합하도록배치되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 27] 제16항에 있어서,상기 어레이는 제1 카메라와 제2 카메라 중간에 삽입된 적어도 하나의 다른 카메라를 포함하고, 프로세서는 제1 출력으로부터 적어도 한 카메라의 출력까지 그 다음 2차 출력까지 스위치 함으로서 제1 카메라와 제2 카메라의 출력을 혼합하도록구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 28] 제16항에 있어서,상기 처리 요소는 이동 오점(blur)을 부가 함으로써 출력을 혼합하도록구성되어있는특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 29] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는 키보드를 포함하며, 사용자 입력은키스트로크인것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 30] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는 조이스틱을 포함하며, 사용자 입력은조이스틱이동인것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 31] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는 마우스를 포함하며, 사용자 입력이마우스이동인것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 32] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는터치스크린포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 33] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는바이오피드백 장치포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 34] 제1항에 있어서,상기 사용자 인터페이스 장치는음성인식장치포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 35] 제1항에 있어서,상기 사용자 입력nan은어레이의특정카메라표시포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 36] 제1항에 있어서,상기 사용자 입력은 상하좌우로의이동포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 37] 제34항에 있어서,상기 사용자 입력은 전후로의이동포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 38] 제1항에 있어서,상기 처리 요소는 어레이의 허용동작과 비허용 동작 사이에서 구분하는 항해 제어 알고리즘인,항해제어알고리즘작동되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 39] 제38항에 있어서,항해 제어 알고리즘은 항행 제어 인자에 맞추어 어레이를 통한 이동을 제어하는 항행 제어 인자더 포함하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 40] 제39항에 있어서,항해 제어 인자는 일시, 지속시간, 어레이를 통한 항해 속도, 어레이에 있는 장치의 출력, 운동 감지기의 출력,마이크로폰출력포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 41] 제1항에 있어서,상기 처리 요소는 소정의 사용자 입력을 무시하도록구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 42] 제41항에 있어서,상기 처리리 요소는 적어도 하나의 미리 정해진 카메라 출력을 선택하여 사용자를 미리 정해진 뷰로 향하게 함으로서 사용자 입력을 무시하도록추가구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 43] 제42항에 있어서,상기 처리 요소는 일시에 바탕을 둔 미리 정해진 출력을 선택하도록구성되어있는것을특징으로 하는시스템. [청구항 44] 제42항에 있어서,상기 처리 요소는 지속시간에 바탕을 둔 미리 정해진 출력을 선택하도록구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 45] 제41항에 있어서,상기 처리 요소는 허용할 수 있는 사용자 입력을 기다리므로써 사용자 입력을 무시하도록추가구성되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 46] 제41항에 있어서,조작자 입력장로부터 조작자 입력을 수신하기 위한 처리요소에 접속되어 있는 조작자 입력장치를 추가로 포함하며, 상기 처리 요소는 조작자 입력에 바탕을 둔 사용자 입력을 무시하도록제어되는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 47] 제1항에 있어서,상기 시스템은 추가 소스 출력을 저장하는 메모리를 추가로 포함하며, 상기 사용자 입력은 추가 소스 출력 뷰잉 표시를 포함하고 상기 처리 요소는 추가 소스 출력 뷰잉 표시를 수신할 때 허용할 수 있는 카메라 출력과 추가 소스 출력을 혼합하도록배치되는특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 48] 제47항에 있어서,상기 추가 소스 출력 뷰잉 표시는 소정의 카메라와 관련하여 사용자에게이용가능한것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 49] 제47항에 있어서,상기 처리 요소는 카메라 출력과 추가 소스 출력을 합성함으로서 카메라 출력과 추가 소스 출력을 혼합하도록배치되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 50] 제47항에 있어서,상기 처리 요소는 카메라 출력으로부터 추가 소스 출력으로 스위치함으로서 카메라 출력과 추가 소스 출력을 혼합하도록배치되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 51] 제47항에 있어서,상기 추가 소스 출력은 컴퓨터 그래픽 사상, 가상 세계의 사상, 애플릿, 필름 클립, 및 에니메이션을 포함하고 있는 출력 그룹으로부터출력포함하는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 52] 제1항에 있어서,출력을 가지고 있는 다수의 마이크로폰을 추가로 포함하며, 상기 처리 요소는 제1 사용자에게 전송을 위하여 수신된 제1 사용자 출력에 바탕을 둔 마이크로폰 출력을 선택하도록구성되어있는것을특징으로 하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 53] 제52항에 있어서,메모리 상관 카메라, 마이크로폰 및 선택된 카메라 출력을 마이크로폰 출력과 함께 상관시키는 메모리를 사용하여 마이크로폰을 선택하는 상기 처리요소에 접속된 메모리를 추가포함하는텔레프레즌스 시스템. [청구항 73] 사용자에게 주위 환경의 디스플레이를 제공하는 장치에 있어서, 각 카메라는 주위 환경의 연관된 뷰를 가지고 있고 연관된 카메라 출력은 연관된 뷰를 대표하는 카메라 어레이와 어레이에 접속되며, 허용가능한 카메라를 구분하도록 배치되고, 그 출력은 사용자에게 제공되기도 하며, 허용불가능한 카메라의 경우, 그 출력이 사용자에게 제공되지 않는 적어도 하나의 처리 요소를 포함하는 것을 특징으로 하는 주위 환경 디스플레이 제공 장치 [청구항 74] 제73항에 있어서,상기 허용가능한 카메라는시간변화하는것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 75] 제74항에 있어서,상기 허용가능한 카메라는일시를근거변화하는것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 76] 제73항에 있어서,환경이 이루어지고, 허용가능한 카메라가 수행 시작으로부터지속시간을근거변화하는것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 77] 제73항에 있어서,허용될 수 있는 카메라가 미리 정해지는것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 78] 제77항에 있어서,소정의 허용가능한 카메라의 표시를 저장하며, 상기 처리 요소에 접속된 메모리를 추가로 포함하는 것을 것특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 79] 제73항에 있어서,사용자와 연관되며 상기 처리 요소에 접속된 사용자 인터페이스 장치를 추가로 포함하고, 상기 사용자 입력 장치는 어레이를 통해서 이동을 표시하며 사용자 입력을 근거로 허용가능한 카메라 출력을 선정하는 처리 요소에사용자입력제공하는것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 80] 제79항에 있어서,상기 처리 요소는 허용되지 않는 카메라에 해당하는 사용자 출력을 무시하도록구성되는것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 81] 제80항에 있어서,상기 처리 요소는 허용가능한 카메라에 해당하는 사용자 입력을 기다리므로서 허용되지 않는 카메라에 해당하는 사용자 출력을 무시하도록구성되는특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 82] 제80항에 있어서,처리 요소는 허용가능한 카메라 출력을 선택함으로서 허용되지 않는 카메라에 해당하는 사용자 출력을 무시하도록구성되는특징로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 83] 제73항에 있어서,데이터 장치 출력을 근거로 하는 허용할 수 있는 카메라로서 적어도 하나의 처리 요소에 접속된 출력을 가진 카메라 이외의 데이터 장치를 추가포함하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 84] 제83항에 있어서,상기 데이터 장치는운동감지기인것을특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 85] 제83항에 있어서,상기 데이터 장치는 마이크로폰인 것을 것특징으로 하는주위 환경 디스플레이 제공 장치. [청구항 91] 사용자 입력에 응답하여 사용자에게 주위환경의 디스플레이를 제공하는 장치에 있어서, 각 카메라는 주위 환경의 연관된 뷰를 가지고 있고 그리고 연관된 카메라 출력은 연관된 뷰를 대표하는 카메라 어레이와 추가 소스 출력을 저장하는 메모리와 추가 소스 출력을 수신하기 위한 메모리에 접속되며, 사용자 입력을 해석하도록 구성되며 사용자 입력을 근거로 사용자에게 제공할 카메라 출력, 사용자에게 제공할 추가 소스 출력, 또는 사용자에게 제공하는 카메라 출력 및 추가 소스 출력을 둘 다 선택하도록 구성되는 적어도 하나의 처리 요소를 포함하는 디스플레이 제공 장치 [청구항 92] 제91항에 있어서,상기 처리 요소는 카메라 출력과 함께 추가 소스 출력을 혼합하도록구성되는것을특징으로 하는디스플레이 제공 장치. [청구항 93] 제92항에 있어서,상기 처리 요소는 카메라 출력으로부터 추가 소스 출력으로 스위치함으로서 카메라 출력과 추가 소스 출력을 혼합하도록구성되는것을특징으로 하는디스플레이 제공 장치. [청구항 94] 제91항에 있어서,각각이 다른 사용자와 연관이 되어 있고 어레이의 카메라 중 이동에 관련된 사용자 입력을 가진, 처리 요소에 접속된 복수의 사용자 인터페이스 장치를 추가포함하는디스플레이 제공 장치. [청구항 95] 제91항에 있어서,카메라 어레이는 숫 단부와 암 단부를 가지며 한 레일의 숫 단부는 다른 레일의 암 단부와 연결 가능하고, 복수의 카메라가 각 레일에 연결 가능한,복수의모듈상레일포함하는것을특징으로 하는디스플레이 제공 장치. [청구항 96] 제91항에 있어서,상기 어레이는 적어도 한 명의 사용자가 항행할 수 있는 카메라 경로를 포함하며, 상기 사용자 입력은 그 경로를 통한이동속도의표시포함하는것을특징으로 하는디스플레이 제공 장치. [청구항 97] 제91항에 있어서,상기 처리 요소는 사용자 입력을 무시하고, 적어도 하나의 소정의 카메라 출력을 선택함으로써 사용자를 미리 정해진 뷰로 향하도록추가구성되는것을특징으로 하는디스플레이 제공 장치. [청구항 98] 제91항에 있어서,상기 처리 요소가 항해 제어 인자를 근거로 소정의 출력을 선택하도록 추가구성되어 있는디스플레이 제공 장치. [청구항 101] 제100항에 있어서,선택된 카메라로부터의 이미지가 초당 약24이미지의비율디스플레이되는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 102] 제100항에 있어서,사용자 인터페이스 장치는 키보드, 조이스틱, 마우스, 터치스크린, 바이오 피드백 장치 그리고 음성 인식 장치에서적어도하나포함하는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 103] 제100항에 있어서,디스플레이 장치에 의하여 디스플레이되는이미지혼합되는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 104] 제103항에 있어서,디스플레이되는 이미지가 그 순서에 있는 현재 카메라의 이미지로부터 그 순서에 있는 다음 카메라의 이미지로까지 연속적으로스위치혼합되는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 105] 제104항에 있어서,입력은 경로를 통하여 전진하는 속도를 선정하기 위한 것이며 이미지는 선택된속도스위치되는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 106] 제103항에 있어서,디스플레이되는 이미지는 어레이에 있는 다음 카메라의 이미지를 가지고 차례에 있는 현재 카메라로부터의 이미지를 연속적으로 합성함혼합되는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 107] 제100항에 있어서,입력은 경로를 통하여 전진하는속도선택하기위한것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템. [청구항 108] 제100항에 있어서,디스플레이 장치는다수의이미지를입체적디스플레이하는것을특징으로 하는원격 시임리스 시스템.