공전운동이 가능한 액츄에이터 document_id 1020010032430

[청구항 1] 가동부재가 공전운동을 하는 공전식 액츄에이터에 있어서 고정부재에 대해 공전운동이 가능한 가동부재와, 상기 공전운동의 궤적면과 평행한 면위에 있어서, 서로 교차하는 방향으로 전류가 흐르는 복수의 통전로와, 상기 복수의 통전로에 서로 위상차가 있는 전류를 흘리는 전력공급원과, 상기 통전로에 대해 수직방향으로 자계를 형성하는 자계발생수단과, 를 구비하여, 상기 가동부재는, 상기 통전로에 흐르는 전류와 상기 자계발생수단에 의한 자계의 사이에 작용하는 전자력에 의해 공전운동하는 것을 특징으로 하는, 공전식 액츄에이터 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 통전로가 2개 있고, 각각 거의 90도로 교차하고 있어서, 각 통전로에 흐르는전류의위상차90도인것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 통전로가프린트회로기판형성되어있는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 자계발생수단이 자석과, 그 자석에서 발생하는 자속을 통하는 폐자로를 형성하는 자성체로 이루어진 외곽케이스구성되는,공전식 액츄에이터. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 가동부재를 상기 고정부재에 편심축에 의해 공전가능하게 보지시켜서, 해당 가동부재의 자전을 구속하는 자전구속기구구비한,공전식 액츄에이터. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 자계발생수단이 자석과, 그 자석에서 발생하는 자속에 의해 자화되는 고정자로 구성되고, 상기 가동부재는, 상기 자석과 상기 고정자의 사이에 개재하는 자속과 직교하는 평면 내에, 상기 자석의 자극에 대향하여 배설되고, 상기 통전로를 형성하는 도체가 취부되고, 상기 통전로에 흐르는 전류와 상기 자속에 의해 형성된 자계의 사이에 작용하는 전자력에 의해공전운동하는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 8] 제 7 항에 있어서,상기 고정자가 상기 가동부재를 구성하는 자성체에 항상, 대향하여 근접하여 있고, 상기 공전궤도면에 직교하는, 자화된 자화면가지는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 9] 제 6 항에 있어서,상기 자석은, 상기 가동부재와 대향하는 하나의 면상의 내외주에 n, s자극을 가지고, 하나의 자극으로부터의 자속이 상기 고정자에 유입하는 자기회로를 형성하고 있고, 이에 의해 상기 자석의 두자극을 가지는 면의 반대측의 면으로부터 자속이외부공간누설되지않는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 10] 제 6 항에 있어서,상기 가동부재 및 통전로에 대향하는 상기 자석의 자극면상에 자성체가 배치되고, 상기 자성체는, 상기 통전로에 대향하는 면이 상기 통전로의 최대 공전영역보다 크고, 상기 자극면보다 작게 형성되어, 상기 자석과의 대향면측이 해당 자극면과 같은 크기로 형성되어 있는 것을 특징하는공전식 액츄에이터. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 가동부재의 일부 또는 전부가 자석으로 구성되고, 상기 자계발생수단이 상기 자석과, 그 자석에서 발생하는 자속에 의해 자화되는 고정자로 구성되고, 상기 통전로는 상기 가동부재의 자석의 자극과 대향하여 상기 고정자측에 배설되고, 상기 가동부재는 해당자석과 상기 고정자의 사이를 통하는 자속과 직교하는 평면내에 배설되어, 상기 통전로에 흐르는 전류와 상기 자속에 의해 형성된 자계의 사이에 작용하는 전자력에 의해공전운동하는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 12] 제 6 항에 있어서,상기 가동부재와 상기 고정자의 사이에스프링삽입되어있는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 13] 제 12 항에 있어서,상기 스프링의 가동부재측 선단에베어링구비하고있는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 14] 제 1 항에 있어서,상기 통전로가면상도체구성되어있는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 15] 제 14 항에 있어서,상기 면상 도체에 복수의 전극이 설치되어 있고,전류를 흘리는 상기 전극을 순차적으로 변경함으로써 상기 면상 도체에 흐르는전류의방향제어하는것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 16] 제 1 항에 있어서,상기 통전로는 서로 절연성을 보지하면서 적층되고, 서로 다른 방향으로 전류를 흘릴 수 있도록 전극이 설치되어 있는 복수매의 면상 도체로 구성되고, 전류를 흘리는 상기 전극을 순차적으로 변경함으로써 각 통전로로 흐르는 전류를 제어하고, 이에 따라, 그 전류와 상기 자계에 의해 발생하는 전자력의 방향이 경시적(經時的)으로 원운동이 되도록 한 것특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 17] 제 1 항에 있어서,상기 가동부재는 상기 고정부재에 편심축에 의해 공전가능하게 보지되고, 상기 가동부재에 설치된 오버 리프팅형 날개를 가지는 가동스크롤과, 상기 고정부재에 설치된 오버 리프팅형 날개를 가지는 고정스크롤을 구비하여,상기 가동스크롤과 고정스크롤의 각 오버 리프팅형 날개가 서로 조합되어,상기 가동스크롤을 상기 편심축의 주위에 일정한 반경으로 공전시킴으로써, 상기 양 스크롤의 각 오버 리프팅형 날개에 의해 형성되는 밀폐공간을 외측으로부터 중심측으로 이동시켜서, 상기 밀폐공간의 용적을 점차 축소시키는스크롤형펌프구성한것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 18] 제 1 항에 있어서,2조의 상기 가동부재가 각각 상기 고정부재에 편심축에 의해 공전가능하게 보지되고, 상기 가동부재의 각각에 오버 리프팅형 날개를 가지는 가동스크롤이 설치되어, 상기 가동스크롤의 오버 리프팅형 날개가 서로 조합되고, 상기 가동스크롤을 상기 편심축의 주위에 일정한 반경으로 서로 반대방향으로 공전시킴으로써, 상기 스크롤의 각 오버 리프팅형 날개에 의해 형성되는 밀폐공간을 외측에서 중심측으로 이동시켜서, 상기 밀폐공간의 용적을 점차 축소시키는스크롤형펌프구성한것을특징으로 하는,공전식 액츄에이터. [청구항 19] 서로 교차하는 방향으로 전류가 흐르는 복수의 통전로를 구비한 전로(電路)부재와, 상기복수의 통전로에 서로 위상차가 있는 전류를 흘리는 전력공급원과, 상기 복수의 통전로에 의해 형성되는 통전면에 대해 수직방향으로 자계를 형성하는 자계발생수단과, 를 구비하여, 상기 통전로에 흐르는 전류와 상기 자계발생수단에 의한 자계의 사이에 작용하는 전자력에 의해, 상기 전로부재 또는 자계발생수단이 공전운동하는 것을 특징으로하는, 공전식 액츄에이터