회전저지기구 및 기어드모터 document_id 1020010034895

[청구항 1] 축을 중심으로 회전하는 회전궤적이 축방향에 대해 서로 다르면서 또한 상호 다른 종류로 된 여러종류의 결합부를 구비한 회전부재와 상기 여러종류의 결합부 각각의 회전궤적에 대해 전진후퇴가 가능하며, 상기 회전궤적에 대해 전진하여 이 회전궤적에 진입함과 동시에 상기 여러 종류의 결합부 중 어느 한 곳에 결합 함으로써 상기 회전부재의 회전동작을 저지하는 저지부를 구비한 회전저지부재를 구비하며, 상기 저지부는 상기 각 결합부와 결합하는 결합부위가 상기 여러종류의 결합부의 각 회전궤적에 따라 여러개 위치하고, 상기 여러종류의 결합부는 상기 회전부재의 회전중심의 축방향을 따라 서로 다른 위치로 배치되는 것을 특징으로 하는 회전저지기구 [청구항 2] 제 1항에 있어서,종류의 결합부는 상기 회전부재의 회전중심으로부터등거리배치되는것을특징으로 하는회전저지기구. [청구항 3] 제 2항에 있어서,지부는 상기 각 결합부와의 결합부위를 반경방향에 있어서 같은 위치로 또한 축방향에 있어서 다른 위치에 여러개 구비한 일련의 부위로 형성한 것있는것을특징으로 하는회전저지기구. [청구항 4] 제 1항에 있어서,지부는 부세부재에 의해 상시 상기 회전궤적에서 물러나는 방향으로 부세됨과 동시에 타부재로부터의 회전력을 받아 상기 회전저지부재가 구동됨으로써 상기 부세부재의 부세력에 능가하여 상기 회전궤적내로 진입하도록 구성되며, 상기 타부재로부터의 회전력이 삭감함으로써 상기 부세부재의 부세력에 의해상기회전궤적있는것을특징으로 하는회전저지기구. [청구항 5] 제 4항에 있어서,상기 회전저지부재는 구동원이 되는 로터에 대해 자기유도를 이용하여 연동하는 것있는것을특징으로 하는회전저지기구. [청구항 9] 제 8항에 있어서,상기 클러치수단은 유성치차를 지지하는 유성치차 지지치차와, 상기 유성치차와 맞물리는 태양치차 및 링치차로 이루어지는 유성치차기구로 구성되고, 상기 자기유도 회전수단의 다른쪽의 회전을 이용하여 상기 태양치차, 상기 링치차 및 상기 유성치차 지지치차 중 어느 하나의 회전을 저지함으로써 다른 2개의 치차를 통해상기로터의회전을상기출력축전달하는것을특징으로 하는기어드모터. [청구항 10] 제 9항에 있어서,상기 유성치차 지지치차를 상기 출력축측에 연결하고,상기유성치차기구를감속기구이용한것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 11] 제 9항에 있어서,상기 클러치 조작기구에 의해 상기 유성치차기구의 링치차의 회전을 규제하고, 상기 태양치차 및 상기 유성치차 지지치차의 회전을 계속시킴으로써상기로터의회전을상기출력축전달하는것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 12] 제 8항에 있어서,상기 역전방지용 부재가 상기 자기유도 회전수단의 다른쪽과 일체 회전하는 치차부재에 맞물리는 치차에일체적형성된것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 13] 제 12항에 있어서,상기 치차부재와 맞물리는 치차에 상기 유성치차기구를 구성하는 각 치차중 하나의 회전을 규제하는회전규제부가형성된것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 15] 제 14항에 있어서,상기 백요크 링은 상기 비자성 도전링이 부착된 회전체에 부착되고, 상기 비자성 도전링과 일체적으로 회전하도록구성된것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 16] 제 15항에 있어서,상기 링모양 마그네트의 쓰러스트방향에서의 자기적 중심과, 상기 백요크링의 쓰러스트방향에서의 자기적 중심을 소정위치에 일치 혹은 불일치시키도록설정한것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 17] 제 14항에 있어서,상기 백요크링은 상기 링모양 마그네트가 부착된 회전체에 부착되고, 상기 링모양 마그네트와 일체적으로 회전하도록구성된것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 18] 제 17항에 있어서,상기 비자성 도전링과 상기 백요크링 사이 혹은 상기 비자성 도전링과 상기 링모양 마그네트 사이에 간극부를 형성하고, 이 간극부에점성체배치시킨것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 19] 제 18항에 있어서,상기 클러치 조작기구는 상기 클러치수단을 끊음에서 이음으로 변환하는 동작과, 상기 클러치수단을 이음에서 끊음으로 변환했을 때의 동작에 있어 상기 간극부를 통해 대향하는 상기 비자성 도전링과 상기 백요크링 혹은 상기 비자성 도전링과 상기 링모양 마그네트의 상대속도가 다르도록 구성되고, 상기 끊음에서 이음으로 할 경우에 그 상대속도가 빨라 상기 점성체의 점성력이 보다 강하게 작용함과 동시에 상기 이음에서 끊음으로 할 경우에 그 상대속도가 느려 상기 점성체의 점성력이 거의 작용하지구성된것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 20] 제 14항에 있어서,상기 비자성 도전링을 부착한 회전체의 베어링부를 상기 로터에 배치하고 또한 이 베어링부에점성체부착시킨것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 21] 제 14항에 있어서,상기 클러치 조작기구내에 스프링부재에 의해 한쪽의 회전방향으로 부세된 회동부재를 구비함과 동시에 이 회동부재는 상기 로터의 구동력을 받아 상기 링모양 마그네트 및 상기 비자성 도전링의 한쪽이 고속으로 회전하고 다른쪽이 그 한쪽에 추수함으로써 상기 스프링부재의 부세력에 맞서 다른쪽의 회전방향으로 회전함과 동시에 상기 링모양 마그네트 및 상기 비자성 도전링의 한쪽이 저속으로 회전 혹은 정지함으로써 다른쪽의 추수(追隨)회전이 저속 혹은 정지한 경우에 상기 스프링부재의 부세력에 의해 한쪽의 회전방향으로 회동하도록 구성되며, 상기 회동부재를 상기 스프링부재의 부세력에 맞서 다른쪽의 회전방향으로 회동시킬 때 또는 상기 스프링부재의 부세력에 의해 한쪽의 회전방향으로 회동시킬 때 발열하도록 설정된 발열부재를 상기 스프링부재의 근방에 배치하고, 상기 스프링부재를 상기 발열부재의 발열시와 비발열시에 그 스프링력이 변화하며, 그 스프링력이 이 스프링부재의 스프링력에 맞서 상기 회동부재를 회동시킬 때 약해지도록 설정된형상기억스프링구성한것을특징으로 하는기어드 모터. [청구항 22] 로터에 연결되어 소정의 부하에 맞서 회전구동되는 출력축과, 이 출력축과 상기 로터 사이의 동력의 전달을 계단하는 클러치수단과, 이 클러치수단을 계단조작하는 클러치 조작기구를 갖고, 상기 클러치수단은 상기 로터로부터의 동력을 각각 별도 계열의 윤열에 전달가능한 2개 치차를 구비하고 이들 2개의 치차 중에서 한쪽 치차의 회전을 상기 클 러치 조작기구에 의해 정지시킴으로써 이음상태가 되며, 다른쪽의 치차에 연결된 구동윤열을 통해 상기 출력축에 상기 로터로부터의 동력 전달을 행하도록 구성되며, 상기 클러치 조작기구는 상기 한쪽 치차에 연결된 증속윤열과, 상기 로터에 연동회전하는 마그네트 혹은 비자성 도전부재 중 어느 한쪽 및 자기유도에 의해 이 한쪽에 추수하여 회전하는 다른쪽으로 이루어지는 자기유도수단과, 이 자기유도수단의 다른쪽에 연동하여 상기 증속윤열의 일부를 구성하는 결합치차의 회전을 저지함으로써 상기 클러치수단을 끊음에서 이음으로 변환함과 동시에 상기 로터를 정지시켜 자기유도가 소멸함에 따라 상기 결합치차와의 결합이 풀려 상기 클러치수단을 이음에서 끊음으로 변환하는 클러치 변환부재를 구비하고, 상기 증속윤열은 상기 클러치수단이 이음에서 끊음으로 변환됨으로써 상기 부하에 의해 상기 로터의 구동력에 의한 상기 출력축의 회전방향과 반대방향으로 상기 출력축이 회전되었을 때 상기 출력축의 회전을 상기 클러치수단을 통해 받아 증속하면서 그 회전을 전달하도록 구성됨과 동시에 이 증속윤열안의 회전부재에는 공기저항에 의해 회전속도를 조절하는 날개부 또는 점성저항에 의해 회전속도를 조절하는 점성체로 이루어지는 회전속도 조절수단이 배치된 것을 특징으로 하는 기어드 모터