문맥 (context)
[청구항 1]
지능재료를 이용한 선형작동기를 장착하여 작동셀을 구성하고
다수의 상기 작동셀을 링크부재를 사용하여 직렬로 연결하여 작동셀 트레인을 구성하며
상기 작동셀 트레인을 안내로에 설치하여 각 작동셀에 순차적으로 전기적 신호를 인가함에 따라 안내로에 가이드 되어 이동하는 것을 특징으로 하는 선형모터
[청구항 2]
제 1 항에 있어서,상기 작동셀은 원형의 고리형상으로 형성되고 외형 구조물과,상기 외형 구조물의 중앙을 가로지르게 결합되고, 일 끝단이 상기 외형 구조물과의 접촉을 유지하도록 하는 예압나사에 의해 고정되는 선형작동기와,상기 외형 구조물에서 예압나사로 결합되는 측의 반대편에연결구멍형성하여이루어지는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 3]
제 1항에 있어서,상기 안내로는 수평의 바닥레일과, 상기 바닥레일의 양측에 수직1으로 돌출형성되어 상호 평행을 유지하는경계벽구성되는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 4]
제 1 또는 3항에 있어서,
상기 안내로의 선형은 직선 또는 곡선인 것을 특징으로하는 선형모터
[청구항 5]
제 1 항에 있어서,상기 각각의 작동셀에 포함되는 외형구조물은 안내로에 양측에 형성된 경계벽과 간섭치수를 구비하도록 조립되어 전력 비인가시항상고정력생성하는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 6]
제 1 항에 있어서,상기 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호의 파형은 반파 형태의 사인파 뿐만 아니라 톱니파, 사각파, 사다리꼴 파형으로 인가될수 있으며, 또한 각각 임의의 주기와 지속시간을 가질 수있는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 7]
제 1항에 있어서,개 이상의 작동셀로 형성되는 작동셀 트레인은 각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호를 제어함으로써, 상기 안내로 상에서 큰 고정력을 생성하도록 작동되는 힘모드(force operation mode) 또는 큰 이동속도로 작동되는 속도모드(speed operation mode)로 작동될 수있는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 8]
제 1 항에 있어서,상기 작동셀은 세개의 반고리형 프레임과, 상기 각각의 반고리형 프레임의 양끝단이 각각 등간격으로 연결되는 두개의 브라켓을 포함하여 형성되는 외형 구조물; 및 상기 두 브라켓 사이에 결합되며, 예압나사에 의해 그 일단이 고정되는 선형작동기를 포함하여 이루어지져 장구형으로 형성될 수있는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 9]
제 8 항에 있어서,상기 선형모터는 원형단면의 굽은 파이트형 안내로에서 작동될 수있는것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 10]
제 1항,2항 및 8항 중 어느 한 항에 있어서,상기 선형작동기는 전류의 인가에 따라 발생하는 전기장에 의해 변형되는 압전재료 또는 전류의 인가에 따라 자기장을 발생시키는 솔레노이드를 몸체에 장착함으로써 자기장에 의해 변형되는 자기변형재료를 이용하여형성되는것을특징하는선형모터.
[청구항 11]
제 1항에 있어서,다수로 구비되는 상기 모든 작동셀은 각각 고정장치와 이송장치의 역할을 함께 수행하는 일체화된작동셀인것을특징으로 하는선형모터.
[청구항 12]
제 1항에 있어서,번째 작동셀의 전기장을 미세조정하여 먼 거리를 신속하게 이송함과 동시에나노이송제어수행하는것을특징으로 하는선형모터.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
선형모터의 작동셀 트레인이 힘모드(force operation mode) 또는 속도모드(speed operation mode)로 작동하기 위해 제어되어야 하는 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
-
1과제 해석
task_interpretation선형모터의 작동셀 트레인이 힘모드 또는 속도모드로 작동하기 위해 제어되어야 하는 핵심 요소를 찾는 것이다.
-
2정보 추출
information_extraction청구항 7에서 작동셀 트레인의 작동 모드(힘모드, 속도모드)와 관련된 제어 요소를 확인한다.
- 작동셀 트레인은 각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호를 제어함으로써, 상기 안내로 상에서 큰 고정력을 생성하도록 작동되는 힘모드(force operation mode) 또는 큰 이동속도로 작동되는 속도모드(speed operation mode)로 작동될 수있는것을특징으로 하는선형모터
-
3근거 선택
evidence_selection작동 모드를 결정하는 직접적인 제어 대상인 '각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호'를 선택한다.
- 각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호를 제어함으로써
-
4논리 통합
logical_integration전기적 가진신호를 제어함으로써 힘모드(큰 고정력 생성) 또는 속도모드(큰 이동속도)로의 전환이 가능함을 논리적으로 연결한다.
- 각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호를 제어함으로써, 상기 안내로 상에서 큰 고정력을 생성하도록 작동되는 힘모드(force operation mode) 또는 큰 이동속도로 작동되는 속도모드(speed operation mode)로 작동될 수있는것을특징으로 하는선형모터
-
5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로 '각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호'를 도출한다.
- 각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호를 제어함으로써
-
6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.
- 각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호
최종 답변 (final_answer)
각각의 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호
핵심 해석 (core_interpretation)
선형모터의 작동셀 트레인은 각 작동셀에 인가되는 전기적 가진신호를 제어함으로써, 목적에 따라 큰 고정력을 생성하는 힘모드 또는 큰 이동속도를 구현하는 속도모드로 작동할 수 있다.