오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치 및 방법 document_id 1020010040705

[청구항 1] 삼차원 공간에서 물체의 회전 정보를 제공하는 오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치에 있어서, 상기 오리엔테이션 보간 노드를 파싱하여, 시간축상에서 회전 이동의 변이가 발생한 위치 정보를 나타낸 키와, 그 위치 정보에 대응한 회전 정보를 나타낸 키값으로 구성된 현재 부호화할 필드 데이터를 추출하는 필드 데이터 입력부 상기 키값 데이터를 쿼터니언 공간으로 변환한 후, 회전차분 변환행렬을 이용하여 적응형 차분펄스 코드변조 처리하고, 그 영향하에 상기 키 데이터를 차분펄스 코드변조 처리하는 적응형 차분펄스 코드변조 처리부; 및 상기 키 데이터 및 키값 데이터를 양자화하여 출력하는 양자화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 적응형 차분펄스 코드변조 처리부는, 상기 필드 데이터 입력부에서 추출된 키값 데이터를 쿼터니언 공간으로 변환하는 쿼터니언 변환부; 상기 필드 데이터 입력부에서 추출된 키 데이터에 대해, 이전에 복원된 키와 현재 부호화할 키간의 차이값을 계산하는 차분펄스 코드변조부; 및 쿼터니언 공간으로 변환된 키값 데이터를 물체의 최단 회전 이동 거리로 표현한 회전차분 변환행렬을 정의하고, 상기 회전차분 변환행렬에 근거하여 새로운 키값 데이터가 발생될 시에 그에 대응하는 키 데이터의 발생을 상기 차분펄스 코드변조부에 반영하는 회전차분 변환부를포함하는것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 회전차분 변환부는현재 부호화할 키값 데이터와, 그에 대한 이전까지 복원된 회전차분 변환행렬을 누적한 데이터의 콘쥬게이트의 곱인 회전차분 변환행렬을 정의하는 회전차분 변환행렬 생성부;복수개의 구성요소로 구성된 회전차분 변환행렬 값들중 첫번째 구성요소의 값이 항상 크다는 조건을 만족하도록 상기 회전차분 변환행렬을 재정의하여 상기 양자화부로 출력하는 구성요소 조정부; 상기 출력에 대응하여 현재 복원된 회전차분 변환행렬을 저장하고, 이전에 저장된 이전 복원된 회전차분 변환행렬을 제공하는 지연부; 및상기 지연부로부터 이전 복원된 회전차분 변환행렬을 순차 입력하여 상기 이전까지 복원된 회전차분 변환행렬을 누적한 데이터를 출력하는 누적부를포함하는것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 구성요소 조정부는 상기 회전차분 변환행렬의 복수개의 구성요소들중 첫번째 구성요소의 값이 최대인가를 판단하는 조건부; 및 판단 결과 최대가 아니면, 물체의 최단 회전 이동 거리를 가질만한 회전 위치를 임의로 정의하여 새로운 키값 데이터를 발생하고, 그에 대응하는 키 데이터의 발생을 상기 차분펄스 코드변조부에 반영하는 키값 발생부를포함하는것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 부호화 장치는 양자화된 키와 키값 데이터를 산술 부호화하는엔트로피부호화부더포함하는것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 부호화 장치는 상기 산술 부호화된 데이터를 이진 형태의 스트림 데이터로 출력하는 출력부를 더 포함하며, 여기서 스트림 데이터의 구조는 키와 키값 데이터가 각기 구분된형태구성된것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 부호화 장치는 상기 산술 부호화된 데이터를 이진 형태의 스트림 데이터로 출력하는 출력부를 더 포함하며, 여기서 스트림 데이터의 구조는 키와 키값 데이터가 각기 한쌍을 이루는형태구성된것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 노드의 부호화 장치. [청구항 8] 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 부호화 장치는 출력 데이터를 복원하였을 때 부호화전 정보와의 시각적 화질 왜곡도를 회전차분 값에 따라 측정하는왜곡측정부더포함하는것을특징으로 하는오리엔테이션 보간 보드의 부호화 장치. [청구항 20] 삼차원 공간 상에서 삼차원 물체를 회전 이동하기 위해 필요한 회전 시간, 회전축, 및 회전각을 포함하는 회전 정보를 부호화하는 장치에 있어서, 입력된 키값을 한 개의 실수와 3 개의 허수로 표현된 쿼터니언 공간 상의 쿼 터니언 표현값으로 변환하는 쿼터니언 변환부 입력된 키 및 상기 키값을 허용 오차 범위 내에서 선별적으로 선택하는 키 프레임 제거부 선택된 키를 선형 차분 처리하고, 선택된 키값을 회전 차분 처리하는 선형/회전 차분부 차분 처리된 키와 키값을 양자화하는 양자화부 양자화된 키 및 키값의 차분값을 다음 시간에 입력되는 키 및 키값의 양자화 오차 보상을 위해 역양자화하는 역양자화부 역양자화된 키 및 키값을 누적하는 선형/회전 적분부 양자화된 키값을 선형 차분 처리하는 선형 차분부; 및 양자화된 키 및 키값을 산술 부호화하는 엔트로피 부호화부를 포함하는 것을 특징으로 하는 부호화 장치 [청구항 21] 제20항에 있어서,상기 선형/회전 차분부는 물체의 현 위치로부터 회전 이동한 다음 위치에 대한 회전 변환을 [수학식 38]과 같은 쿼터니언 공간에서 회전 차분식을 통해 연속되는 키에 대응하는키값간의회전차분수행하는것을특징으로 하는부호화 장치. [수학식 38] [청구항 22] 제20항에 있어서,상기 선형/회전 차분 처리부는, 원래 회전 정보에서 지정하는 회전 방향과 같은 방향으로 회전하도록 회전 방향 보정기능을 수행하는 회전 방향 보정부를구비하는것을특징으로 하는부호화 장치. [청구항 23] 제22항에 있어서,상기 회전 방향 보정부는 포화된 회전 정보를 만들어 공급하는 회전 방향 포화부; 회전 방향이 바뀌었는지 여부를 판별하는 판별부; 및 상기 판별부의 판별 결과에 기초하여 상기 선형/회전 차분부 또는 상기 회전 방향 포화부의 출력을 선택적으로 입력받아 출력하는선택부포함하는것을특징으로 하는부호화 장치. [청구항 24] 제23항에 있어서,상기 선택부는 상기 판별부의 판별 결과 회전 방향이 변경되었을 경우 상기 선형/회전 차분부로부터 출력되는 회전 차분값 대신 상기 회전 방향 포화부의 출력을 입력받아 출력시키고, 그렇지 않을 경우 상기 선형/회전 차분 처리부로부터 출력되는회전차분값을입력출력시키는것을특징으로 하는부호화 장치.