차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로 document_id 1020010048974

[청구항 1] 광축 조정용 구동원으로서의 직류 모터 및 이 직류 모터의 위치 검출부를 구비하고, 이 위치 검출부로부터 얻어지는 모터의 현시점에서의 위치 정보와 위치 제어의 목표값 사이의 오차가 0이 되도록 피드백 제어를 행하는, 차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로로서, 상기 오차를 산출하는 비례 연산부와, 상기 비례 연산부에서 산출된 오차의 적분 연산을 행하는 적분 연산부와, 상기 위치 검출부로부터의 위치 정보에 대하여 시간에 의한 1계 미분을 산출하는 미분 연산부와, 상기 비례 연산부, 적분 연산부, 미분 연산부의 각 출력에 대하여 각각의 가중 계수를 곱한 다음에 이들을 가산함으로써 제어량을 산출하는 pid 연산 처리부와, 상기 pid 연산 처리부로부터의 제어량에 따라서 가변되는 듀티 사이클을 갖는 제어 신호를 생성하고, 이 제어 신호를 기초로 하여 직류 모터의 구동 제어를 행하는 펄스 폭 변조 제어부 를 구비하는 차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로 [청구항 2] 청구항 1에 있어서,오차값0을 중심으로 하는 일정 폭의 불감대를 설정하는 불감대 설정부와,상기 오차값을 상기 불감대와 비교하는 비교부를 더 포함하고, 상기 비교부가 상기 비례 연산부에 의하여 구해진 오차값이 불감대의 범위 내에 들어가 있는 것으로 판정되는 경우, 상기 pid 연산 처리부는 상기 제어량규정하는 것인차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로. [청구항 3] 청구항 1에 있어서,상기 미분 연산부는 모터의 현재 위치, 현재 위치의 1단위 샘플링 시간 앞의 과거 위치, 현재 위치의 2단위 샘플링 시간 앞의 과거 위치를 기초로 하여 시간에 의한 1계 미분량으로서 속도산출하는 것인차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로. [청구항 4] 청구항 1에 있어서,상기 미분 연산부는 시간에 의한 1계의 미분 연산 후 그것의 제곱값을 산출하여 이것을 pid 연산처리부로 보내는 것인차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로. [청구항 5] 청구항 1에 있어서,위치 제어의 목표값과 현재값에 대하여 변화의 상황을 항상 검출하고 상기 적분 연산부에 연결되어 있는 상황 판정부와, 상기 상황 판정부와 적분 연산부에 연결되는 적분 조건 결정부를 더 포함하고, 상기 목표값과 현재값 양자에 어떤 변화가 발생되는 경우, 상기 적분 연산부는 적분량으로서 가산될 오차량규정하는 것인차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로. [청구항 6] 청구항 1에 있어서,위치 제어 목표값과 현재값에 대하여 변화의 상황을 항상 검출하고 상기 적분 연산부에 연결되는 상황 판정부를 더 포함하고, 상기 상황 판정부는 상기 목표값에만 변화가 인정되는 경우에 비해서 현재값에만 변화가 인정되는 경우의 적분의 동작 주파수가 낮게 되도록 동작 주파수조정하는 것인차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로. [청구항 7] 청구항 1에 있어서,위치 제어의 목표값과 현재값에 대하여 변화의 상황을 항상 검출하는 상황 판정부와, 상기 상황 판정부 및 펄스폭 변조 제어부에 연결되는 pwm 주파수 결정부를 더 포함하고, 상기 pmw 결정부는 목표값 및 현재값의 변화가 작아지거나 또는 변화가 인정되지 않는 경우에는, 펄스 폭 변조 제어부가 출력하는 제어 신호의 주파수가시간경과에따라제어하는 것인차량용 등기구의 광축 조정 장치용 모터 제어 회로.