이미지센서 출력데이터 처리장치 및 처리방법 document_id 1020010056442

[청구항 1] 각 화소에서 감지한 색 신호에 대한 정보를 담은 단판식 이미지 센서(single image sensor)의 출력데이터를 수신하여 저장하는 라인메모리 모듈 상기 이미지 센서의 출력데이터 및 상기 라인메모리모듈의 출력데이터를 수신하고, 수신된 상기 출력데이터들을 클럭신호(clock)를 이용하여 소정의 시간 지연시킨 후 출력하는 지연모듈(delay module) 상기 지연모듈의 출력데이터를 수신하고, 상기 지연모듈의 출력데이터를 이용하여, 구하고자 하는 화소의 r(red), g(green) 및 b(blue) 성분에 대한 에지 성분을 정의하는 복수 개의 방향성 계수의 값들을 선택하여 출력하는 방향성계수 값 선택기; 및 상기 지연모듈의 출력데이터를 수신하고, 상기 방향성계수 값 선택기의 출력데이터에 응답하여 수신된 지연모듈의 출력데이터에 보간(interpolation)을 실시하여, g 성분을 가진 화소의 r 성분 및 b 성분을 구하고, r 성분을 가진 화소의 g 성분 및 b 성분을 구하며, b 성분을 가진 화소의 g 성분 및 r 성분을 구하는 적응보간기(adaptive interpolator)를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 출력데이터 처리장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 라인메모리 모듈은,상기 이미지센서의 출력데이터를 저장하는 제1 라인메모리;상기 제1 라인메모리의 출력데이터를 저장하는 제2 라인메모리;상기 제2 라인메모리의 출력데이터를 저장하는 제3 라인메모리; 및상기 제3 라인메모리의 출력데이터를 저장하는제4라인메모리구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 지연모듈은,상기 클럭신호에 따라 동작하며, 직렬 연결된 복수 개의 쉬프트 레지스터(shift registers)를 구비하여 상기 이미지센서의 출력데이터를 지연시키는지연블록을복수개구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 직렬 연결된복수개의쉬프트레지스터각각4개인것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 5] 제1항에 있어서,상기 방향성계수 값 선택기는,색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소의 r 성분, g 성분 및 b 성분에 대한 수평방향 및/또는 수직방향 및/또는 대각선방향의 에지 성분의 존재여부를 판단하고 존재하는 에지 성분의 정도를 계산하는 복수 개의 색성분 연산부를 구비하는 연산부; 및상기 연산부의 출력데이터를 복수 개의 임계값과 비교하여 복수 개의 상기 방향성 계수의 값을 결정하는비교결정기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 복수 개의 색성분 연산부는,색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 이미 가지고 있는 색 성분이 무엇인가에 따라,r 성분 또는 b 성분을 가진 경우에는 g 성분의 에지 성분을 구하고, g 성분을 가진 경우에는 연산을 수행하지 않는 제1 색성분 연산부;r 성분을 가진 경우에는 r 성분의 수평 에지 성분을 구하고, g 성분을 가진 경우에는 g 성분의 수평 에지 성분을 구하며, b 성분을 가진 경우에는 b 성분의 수평 에지 성분을 구하는 제2 색성분 연산부; 및r 성분을 가진 경우에는 r 성분의 수직 에지 성분을 구하고, g 성분을 가진 경우에는 g 성분의 수직 에지 성분을 구하며, b 성분을 가진 경우에는 b 성분의 수직 에지 성분을 구하는 제3 색성분 연산부를구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 제1 색성분 연산부는,색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소를 기준으로, 수평방향으로 증가하거나 감소하는 g 성분의 절대값(g 성분의 수평경사성분의 절대값) 및 상기 화소를 기준으로, 수직방향으로 증가하거나 감소하는 g 성분의 절대값(g 성분의 수직경사성분의 절대값)의차계산하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 8] 제6항에 있어서,상기 제1 색성분 연산부는,임의의 화소(i,j)(i 및 j는 정수)의 g 성분을 라 하면, 의 차(수평성분)의 절대값을 구하는 제1 기능블록;의 차(수직성분)의 절대값을 구하는 제2 기능블록; 및상기 제1 기능블록 및 상기 제2 기능블록의 출력신호의 차를 구하는제1감산기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 9] 제6항에 있어서,상기 제2 색성분 연산부는,색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 r 성분을 가지고 있을 때, r 성분의 좌측경사성분의 절대값 및 r 성분의 우측경사성분의 절대값의 차를 계산하거나, 색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 g 성분을 가지고 있을 때, g 성분의 좌측경사성분의 절대값 및 g 성분의 우측경사성분의 절대값의 차를 계산하거나, 색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 b 성분을 가지고 있을 때, b 성분의 좌측경사성분의 절대값 및 b 성분의 우측경사성분의 절대값의 차를 계산하며,상기 제3 색성분 연산부는,색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 r 성분을 가지고 있을 때, r 성분의 상부경사성분의 절대값 및 r 성분의 하부경사성분의 절대값의 차를 계산하거나, 색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 g 성분을 가지고 있을 때, g 성분의 상부경사성분의 절대값 및 g 성분의 하부경사성분의 절대값의 차를 계산하거나, 색 성분을 구하고자 하는 임의의 화소가 b 성분을 가지고 있을 때, b 성분의 상부경사성분의 절대값 및 b성분의하부경사성분의절대값의차계산하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 10] 제6항에 있어서,임의의 화소(i,j)(i 및 j는 정수)의 r 성분을 , g 성분을 및 b 성분을 라 하면, 상기 제2 색성분 연산부는,의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하는 제3 기능블록;의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하는 제4 기능블록; 및상기 제3 기능블록 및 상기 제4 기능블록의 출력신호의 차를 구하는 제2 감산기를 구비하며, 상기 제3 색성분 연산부는, 의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하는 제5 기능블록;의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하거나, 의 차의 절대값을 구하는 제6 기능블록; 및상기 제5 기능블록 및 상기 제6 기능블록의 출력신호의 차를 구하는제3감산기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 11] 제5항에 있어서,상기 비교결정기는,상기 색성분 연산부의 출력이 음의 임계값보다는 크고 양의 임계값보다는 적은 경우에는 밍의의 방향성 계수를 제1상태 값으로 선택하고, 음의 임계값보다 적은 경우에는 상기 임의의 방향성 계수를 제2상태 값으로 선택하며, 양의 임계값보다 큰 경우에는상기임의의방향성계수를제3상태값선택하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 제1 임계값 내지 제3 임계값nan은정수인것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 13] 제 11항에 있어서,상기 제1상태 값은,1/2(a half)이고, 제2 상태 값은,1(one)이고,제3상태값인것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 14] 제1항에 있어서,상기 적응보간기는, 상기 지연모듈 및 상기 방향성계수 값 선택기의 출력신호에 따라 보간을 수행하여 g 성분을 출력하는 g 성분 보간기;상기 지연모듈 및 상기 방향성계수 값 선택기의 출력신호에 따라 보간을 수행하여 r 성분을 출력하는 r 성분 보간기;상기 지연모듈 및 상기 방향성계수 값 선택기의 출력신호에 따라 보간을 수행하여 b 성분을 출력하는 b성분보간기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기g 성분 보간기는, 상기 지연모듈의 출력신호 중 복수 개의 g 성분들을 수신하여 연산을 행하고, 상기 방향성계수 값 선택기의 출력신호에 따라 상기 연산결과를 선택하여 출력하는 저역 통과 필터 성분계산기; 상기 지연모듈의 출력신호 중 복수 개의 r 성분들 또는 b 성분들을 수신하여 연산을 행하고, 상기 방향성계수 값 선택기의 출력신호에 따라 상기 연산결과를 선택하여 출력하는 고역 통과 필터 성분계산기; 및상기 저역 통과 필터 성분계산기의 출력신호 및 상기 고역 통과 필터 성분계산기의 출력신호를 논리합 하는덧셈기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 16] 제15항에 있어서,상기 저역 통과 필터 성분계산기는,구하고자 하는 화소(i,j)에 대하여, , , , , , 및 를 각각 논리 합하여 2로 나누는 복수 개의 논리블록을 포함하는 제1 논리블록부; 상기 제1 논리블록부의 출력신호 중에서 2개의 출력신호를 선택적으로 논리합 하여 2로 나누는 복수 개의 논리블록을 포함하는 제2 논리블록부; 및상기 방향성계수 값의 선택기의 출력신호에 따라, 상기 , 상기 제1 논리블록부의 출력신호 및 상기 제2 논리블록부의 출력신호 중에서 하나를 선택하여 출력하는제1선택기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 17] 제15항에 있어서,상기 고역 통과 필터 성분계산기는,구하고자 하는 화소(i,j)에 대하여, 의 차이 또는 의 차이, 의 차이 또는 의 차이, 의 차이 또는 의 차이, 및 의 차이 또는 의 차이를 각각 2로 나누는 복수 개의 논리블록들을 구비하는 제3 논리블록부;상기 제3 논리블록부의 출력신호를 선택적으로 논리합 하여 2로 나누는 논리블록을 복수 개 구비하는 제4 논리블록부; 상기 제4 논리블록부의 출력신호를 선택적으로 논리합 하여 2로 나누는 논리블록을 복수 개 구비하는 제5 논리블록부; 및 상기 방향성계수 값 선택기의 출력신호에 따라, 상기 제3 논리블록부 내지 상기 제5 논리블록부의 출력신호들 중에서 하나를 선택하는제2선택기구비하는것을특징으로 하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 18] 제14항에 있어서,상기r 성분 보간기는, g 성분을 알고 있는 화소(i,j)의 r 성분을 구하고자 할 경우, 상기 방향성계수 값 선택기의 제2 방향성 계수의 값에 응답하여 , 및 중에서 하나를 선택하여 출력하고, b 성분을 알고 있는 화소(i,j)의 r 성분을 구하고자 할 경우, 상기 화소(i,j)의 대각선 방향으로 존재하는 4개의 화소의 산술평균() 을 출력하며, 상기 b 성분 보간기는, g 성분을 알고 있는 화소(i,j)의 b 성분을 구하고자 할 경우, 상기 방향성계수 값 선택기의 제3 방향성 계수의 값에 응답하여 , 및 중에서 하나를 선택하여 출력하고, r 성분을 알고 있는 화소(i,j)의 b 성분을 구하고자 할 경우, 상기 화소(i,j)의 대각선 방향으로 존재하는 4개의 화소의 산술평균() 을 출력하는 것을 특징하는이미지센서 출력데이터 처리장치. [청구항 33] 각 화소에서 감지한 색 신호에 대한 정보를 담은 단판식 이미지 센서(single image sensor)의 출력데이터를 수신하여 저장하는 라인메모리 모듈 상기 이미지센서의 출력데이터 및 상기 라인메모리의 출력데이터를 수신하고, 수신된 상기 출력데이터들을 클럭신호를 이용하여 소정의 시간 지연시킨 후 출 력하는 지연모듈(delay module) 상기 지연모듈의 출력데이터를 수신하고, 상기 지연모듈의 출력데이터를 이용하여 구하고자 하는 화소의 r(red), g(green) 및 b(blue) 성분에 대한 에지 성분을 정의하는 복수 개의 방향성 계수의 값들을 선택하여 출력하는 방향성계수 값 선택기; 및 상기 지연모듈의 출력데이터를 수신하고, 상기 방향성계수 값 선택기의 출력데이터에 응답하여 수신된 지연모듈의 출력데이터에 보간(interpolation)을 실시하여, g 성분을 가진 화소의 r 성분 및 b 성분을 구하고, r 성분을 가진 화소의 g 성분 및 b 성분을 구하며, b 성분을 가진 화소의 g 성분 및 r 성분을 구하는 적응보간기(adaptive interpolator)를 구비하며, 상기 방향성계수 값 선택기는, 색 성분을 구하고자 하는 임의의 하소의 r 성분, g 성분 및 b 성분에 대한 수평방향 및/또는 수직방향 및/또는 대각선방향의 에지 성분의 존재여부를 판단하고 존재하는 에지 성분의 정도를 계산하는 복수 개의 색성분 연산부를 구비하는 연산부; 및 상기 연산부의 출력데이터를 적어도 3개의 임계값과 비교하여 3개의 상기 방향성 계수의 값을 결정하는 비교결정기를 구비하는 것을 특징으로 하는 이미지센서 출력데이터 처리장치