형광 표시관 조립 장치 document_id 1020010063710

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 점검 스테이지에는 직각 방향의 평면 운동 및, 수직 방향의 운동이 가능한 제 1 로보트가 구비되어 그에 의해서비젼카메라의3축방향운동이루어지는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 장착 스테이지에는 직각 방향의 평면 운동 및, 수직 방향의 운동이 가능한 제 2 로보트가 구비되어 그에 의해서상기흡착핸드의3축방향운동이루어지는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 그리드 공급 스테이지에는 평면상의 일직선 방향 운동 및, 수직 방향의 승강 운동이 가능한 제 3 로보트가 구비되어 그에 의해서상기흡착핸드의2축방향운동이루어지는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 점검 스테이지및, 상기 장착 스테이지에 구비된 스토퍼 장치는 승강 실린더에 의해서 승강 가능한 스토퍼를 구비함으로써, 상기 콘베이어에 의해 이송되는글래스기판정지시키는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 점검 스테이지및, 상기 장착 스테이지에 구비된 측면 센터링 장치는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더에 의해서 승강되는 플레이트와, 상기 플레이트 상에 설치된 전후진 실린더와, 상기 전후진 실린더에 의해서 전후진 운동을 할 수 있는 푸셔를 구비하며, 상기 푸셔가 글래스 기판의 측면에 접근함으로써측면방향센터링이루어지는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 7] 제 1 항에 있어서,상기 점검 스테이지및, 상기 장착 스테이지에 구비된 전방 센터링 장치는 승강 실린더와, 상기 승강 실린더에 의해서 승강되는 플레이트와, 상기 플레이트 상에 설치된 전후진 실린더와, 상기 전후진 실린더에 의해서 전후진 운동을 할 수 있는 푸셔를 구비하며, 상기 푸셔가 글래스 기판의 전방에 접근함으로써전방센터링이루어지는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 점검 스테이지및, 상기 장착 스테이지에 구비된 정렬 장치는 상기 글래스 기판을 흡착 유지할 수 있는 진공 흡착 플레이트를 구비하며, 상기 진공 흡착 플레이트는 상기 글래스 기판이 그 위에 덮힐때 상호 격리된 진공 공간을 형성할 수 있도록 평면으로부터 소정 높이로 상승되며 공통의 중심을 가지는 하나 이상의 구획부 및, 테두리를 가지며, 상기 상호 격리된 진공 공간에 독립적으로 진공을 제공하는공기유동통로들제공된것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 그리드 공급 장치는 그리드가 그 위에 적재될 수 있도록 핀이 형성된 그리드 적재판, 상기 적재판의 하부에 연결된 칼럼, 상기 칼럼의 하부에 고정되며 일측에 너트가 설치된 하부 승강판, 상기 너트에 결합되며 일 단부에 풀리가 설치된 볼 스크류, 상기 풀리와 벨트로 연결된 다른 풀리가 구동축에 설치된구동모터구비하는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기 그리드 적재판은 상호 나란하게 배치된 두개로서 제공되며, 각 그리드 적재판은 별도의 구동 모터에 의해서독립적승강되는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 흡착 핸드는, 상부에 타발되고 남은 그리드의 리본등이 적재될 수 있는 타발부 적재 공간이 상부 표면에 형성된 프레임, 상기 프레임의 하부에 고정된 고정 블록, 상기 고정 블록을 무부하로 관통하는 제 1 스크류를 회전 가능하게 지지하는 지지부, 상기 스크류에 나사 결합됨으로써 상기 스크류의 회전에 의해 이동 가능한 이동 블록, 상기 이동 블록과 고정 블록의 하부에서 상기 스크류의 연장 방향과 직각인 방향에서 각각 회전 가능하게 지지된 다른 스크류, 상기 다른 스크류의 회전에 의해 이동 가능한 노즐 장착부 및, 상기 노즐 장착부에 장착된노즐구비하는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,상기 자석 핸드에는 상기 그리드를 상기 그리드 공급 장치로부터 집어 올리거나 또는 상기 프레스 성형 장치의 하부 진공 흡착 다이에 내려놓을 수 있는 전자석이 제공되며, 일측에비젼카메라더구비되는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 13] 제 1 항에 있어서,상기 흡착 핸드및, 상기 자석 핸드는 상기 프레스 성형기의 타발 금형이 상승시에 상기 타발 금형과 하부의 진공 흡착 다이 사이로 선택적으로 진입할 수있는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 14] 제 1 항에 있어서,장치는, 상기 푸셔를 수평 방향으로 이동 가능하게 지지하는 승강 플레이트, 상기 승강 플레이트 하부에 설치된 캠 롤러, 상기 승강 플레이트의 승강을 안내하도록 그 하부에 고정된 가이드 로드, 상기 가이드 로드가 삽입된 가이드 실린더가 상부에 고정된 이동 플레이트, 상기 이동 플레이트를 수평 방향으로 이동시키는 로드리스 실린더 및, 상기 캠 롤러가 그것을 따라 이동하여 상기 승강 플레이트가 승강될 수 있도록 경사면이 형성된레일구비하는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치. [청구항 15] 제 14 항에 있어서,상기 승강 플레이트와 상기 하부 플레이트 사이에 연결된 스프링 및, 상기 푸셔에 가해지는 충격을 완화시키도록 상기 승강 플레이트의 상부에서 상기 푸셔의 일 단부에 대응하여 설치된충격완충기더구비하는것을특징으로 하는형광 표시관 조립 장치.