촬상 장치 및 촬상 방법 document_id 1020017015996

[청구항 1] 피사체를 촬상하는 촬상 장치에 있어서, 상기 피사체로부터의 광을 수광하여 광전 변환하는 수광면을 갖고, 그 광전 변환의 결과, 얻어지는 화소치를 출력하는 촬상 수단과, 상기 화소치를 평가하는 평가 수단과, 상기 평가 수단에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 수광면에 대한 노출 시간을 화소 단위로 제어하는 제어 수단을 포함하는 촬상 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 평가 수단은 상기 화소치가 소정의 범위 내의 값인지의 여부를 평가하고, 상기 제어 수단은 상기 화소치가 소정의 범위 내의 값이 아닐 때, 상기 화소치가 소정의 범위 내의 값이 되도록, 그 화소치에 대응하는 상기 수광면의 화소에 대한노출시간제어하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 화소치가 소정의 값 이상일 때, 그 화소치에 대응하는 상기 수광면의 화소에 대한노출시간하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 4] 제2항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 화소치가 소정의 값 이하일 때, 그 화소치에 대응하는 상기 수광면의 화소에 대한노출시간하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 5] 제2항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 광을 상기 수광면에 반사하는 회전 이동 가능하게 설치된 복수의 반사 미러와, 상기 평가 수단에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 복수의 반사 미러 각각의 회전 이동을 제어함으로써, 상기 수광면에 대한 노출 시간을 화소 단위로 제어하는회전 이동제어부포함하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 6] 제2항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 광을 투과 또는 반사하고, 상기 수광면에 입사시키는 액정 셔터와, 상기 평가 수단에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 액정 셔터에 있어서의 광의 투과 또는 반사를 화소 단위로 제어함으로써, 상기 수광면에 대한 노출 시간을 화소 단위로 제어하는액정제어부포함하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 7] 제2항에 있어서,상기 평가 수단은 상기 촬상 수단이 출력하는 상기 화소치를 기억하는 기억 수단과, 상기 촬상 수단이 출력하는 상기 화소치 중 주목하고 있는 주목 화소 및 그 근방의 소정 화소들의 화소치들의 각각과, 상기 기억 수단에 기억된 화소치 중 상기 주목 화소 및 그 근방의 소정 화소들의 화소치들에 대응하는 화소치들의 각각을 비교함으로써, 상기 주목 화소치에 대응하는 화소인 주목 화소의 움직임을 판정하는 움직임 판정부를 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 주목 화소치의 움직임의 판정 결과에 기초하여 상기 수광면의 상기 주목 화소에 대한노출시간제어하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 8] 제1항에 있어서,상기촬상 수단이 출력하는 상기 화소치를 그 화소치에 대응하는 화소의 노출 시간에 기초하여 보정하는 보정 수단더 포함하는촬상 장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기촬상 수단이 출력하는 복수의 화소치와, 그 복수의 화소치에 대응하는 화소 각각의 노출 시간을 기억하는 기억 수단을 더 포함하고, 상기 보정 수단은 상기 기억 수단에 기억된 복수의 노출 시간 중 최장의 노출 시간을 1/sbase로 함과 함께, 상기 기억 수단에 기억된 각각의 화소치의 노출 시간을 1/s로 할 때, 상기 기억 수단에 기억된 각각의 화소치를, 상기 최장 노출 시간(1/sbase)에 대한 해당 화소치의 노출 시간(1/s)의 비(s/sbase)로 곱함으로써,상기화소치보정하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 10] 제8항에 있어서,상기 보정 수단에 있어서 보정된 화소치에 따라, 화상을 표시하는 표시부에 화상을 표시하는 표시 제어부더 포함하는촬상 장치. [청구항 11] 제1항에 있어서,상기촬상 수단이 출력하는 화소치와, 그 화소치에 대응하는 화소의 노출 시간에 따라, 화상을 표시하는 표시부에 화상을 표시하는 표시 제어부더 포함하는촬상 장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기 표시 제어부는 상기 촬상 수단이 출력하는 복수의 화소치와, 각 화소치에 대응하는 화소의 노출 시간을 기억하는 기억 수단과, 상기 기억 수단에 기억된 복수의 화소치 각각을 대응하는 노출 시간에 의해 보정하는 보정부와, 상기 표시부의 표시 정밀도에 따라, 보정 후의 상기 화소치를 정규화하는정규화부포함하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기촬상 수단이 출력하는 복수의 화소치와, 각 화소치에 대응하는 화소의 노출 시간이 대응하여 기억되는 기억 수단더 포함하는촬상 장치. [청구항 16] 피사체를 촬상하는 촬상 처리를, 컴퓨터에 행하게 하는 프로그램이 기록되어 있는 프로그램 기록 매체에 있어서, 상기 피사체로부터의 광을 수광하여 광전 변환하는 수광면을 갖고, 그 광전 변환의 결과, 얻어지는 화소치를 출력하는 촬상부로부터 취득한 상기 화소치를 평가하는 평가 단계와, 상기 평가 단계에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 수광면에 대한 노출 시간을 화소 단위로 제어하는 제어 단계를 포함하는 프로그램이 기록되어 있는 프로그램 기록 매체 [청구항 19] 피사체로부터의 광을 수광하여 광전 변환하는 수광면을 갖고, 그 광전 변환의 결과, 얻어지는 화소치를 출력하는 촬상부를 제어하는 촬상 제어 장치에 있어서, 상기 화소치를 평가하는 평가부와, 상기 평가부에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 수광면에 대한 노출 시간을 수광면 전체 단위로 제어하는 제어 신호를 상기 촬상부로 출력하는 제어 수단을 포함하는 촬상 제어 장치 [청구항 20] 피사체를 촬상하는 촬상 장치에 있어서, 상기 피사체로부터의 광을 수광하여 광전 변환하는 수광면을 갖고, 그 광전 변환의 결과, 얻어지는 화소치를 출력하는 촬상 수단과, 상기 촬상 수단의 수광면 전체에 대해 각기 다른 복수의 노출 시간이 설정되도록 제어하는 제어 수단과, 상기 촬상 수단에 있어서, 상기 제어 수단의 제어에 기초하여 상기 피사체를 상기 복수의 노출 시간에서 촬상함으로써 얻어지는, 각 화소 위치의 상기 복수의 노출 시간 각각에 대응하는 화소치로부터 하나의 화소치를 선택하는 선택 수단을 포함하는 촬상 장치 [청구항 21] 제20항에 있어서,상기 선택 수단은 상기 복수의 노출 시간 각각에 대응하는 화소치로부터 소정의 값에 가장 가까운하나의화소치선택하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 22] 제20항에 있어서,상기 복수의 노출 시간 각각에 대응하는 화소치 중 적어도 하나의 화소치를 평가하는 평가 수단을 더 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 평가 수단에 의한 평가 결과에 기초하여상기복수의노출시간중적어도하나변경하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 23] 제22항에 있어서,상기 평가 수단은 상기 복수의 노출 시간 각각에 대응하는 화소치 중 적어도 하나의 화소치가 소정의 범위 내의 값인지의 여부를 평가하고, 상기 선택 수단은 상기 적어도 하나의 화소치가 소정의 범위 내의 값이 아닐 때, 상기 복수의 노출 시간 중 상기 적어도 하나의 화소치에 대응하는 노출 시간 이외의 노출 시간에 대응하는화소치선택하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 24] 제23항에 있어서,상기 선택 수단은 상기 적어도 하나의 화소치가 소정의 값 이상일 때, 상기 복수의 노출 시간 중 상기 적어도 하나의 화소치에 대응하는 노출 시간보다 짧은 노출 시간에 대응하는화소치선택하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 25] 제23항에 있어서,상기 선택 수단은 상기 적어도 하나의 화소치가 소정의 값 이하일 때, 상기 복수의 노출 시간 중 상기 적어도 하나의 화소치에 대응하는 노출 시간보다 긴 노출 시간에 대응하는화소치선택하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 26] 제22항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 광을 상기 수광면에 반사하는 회전 이동 가능하게 설치된 복수의 반사 미러와, 상기 평가 수단에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 복수의 반사 미러 각각의 회전 이동을 제어함으로써, 상기 수광면에 대한 노출 시간을 제어하는회전 이동제어부포함하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 27] 제22항에 있어서,상기 제어 수단은 상기 광을 투과 또는 반사하고, 상기 수광면에 입사시키는 액정 셔터와, 상기 평가 수단에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 액정 셔터에 있어서의 광의 투과 또는 반사를 수광면 단위로 제어함으로써, 상기 수광면에 대한 노출 시간을 제어하는액정제어부포함하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 28] 제20항에 있어서,상기촬상 수단이 출력하는 각 화소 위치의 상기 화소치를, 그 화소치에 대응하는 노출 시간에 기초하여 보정하는 보정 수단더 포함하는촬상 장치. [청구항 29] 제28항에 있어서,상기 선택 수단에 있어서 선택된 화소치를 기억하는 기억 수단더 포함하는촬상 장치. [청구항 30] 제22항에 있어서,상기 평가 수단은 상기 촬상 수단이 출력하는 화소치 중의 주목하고 있는 주목 화소치 및 그 근방의 소정 화소들의 화소치들의 각각과, 상기 기억 수단에 기억된 화소치 중 상기 주목 화소 및 그 근방의 소정 화소들의 화소치들에 대응하는 화소치들의 각각을 비교함으로써, 상기 주목 화소치에 대한 화소인 주목 화소의 움직임을 판정하는 움직임 판정부를 포함하고, 상기 제어 수단은 상기 주목 화소의 움직임의 판정 결과에 기초하여상기노출시간제어하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 31] 제29항에 있어서,상기 기억 수단은 상기 선택 수단에 있어서 선택된 각 화소 위치의 화소치를 기억함과 함께, 그화소치의노출시간기억하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 32] 제31항에 있어서,상기 보정 수단은 상기 기억 수단에 기억된 복수의 노출 시간 중 최장의 노출 시간을 1/sbase로 함과 함께, 상기 기억 수단에 기억된 각각의 화소치의 노출 시간을 1/s로 할 때, 상기 기억 수단에 기억된 각각의 화소치를, 상기 최장 노출 시간(1/sbase)에 대한 해당 화소치의 노출 시간(1/s)의 비(s/sbase)로 곱함으로써,상기화소치보정하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 33] 제29항에 있어서,상기 보정 수단에 있어서 보정된 화소치에 따라, 화상을 표시하는 표시부에 화상을 표시하는 표시 제어부더 포함하는촬상 장치. [청구항 34] 제20항에 있어서,상기 선택 수단에 있어서 선택된 화소치와, 그 화소치에 대응하는 노출 시간 과 따라, 화상을 표시하는 표시부에 화상을 표시하는 표시 제어부더 포함하는촬상 장치. [청구항 35] 제34항에 있어서,상기 표시 제어부는 상기 기억 수단에 기억된 복수의 화소치 각각을 대응하는 노출 시간에 의해 보정하는 보정부와, 상기 표시부의 표시 정밀도에 따라, 보정 후의 상기 화소치를 정규화하는정규화부포함하는것을특징으로 하는촬상 장치. [청구항 38] 피사체를 촬상하는 촬상 처리를 컴퓨터에 행하게 하는 프로그램이 기록되어 있는 프로그램 기록 매체에 있어서, 상기 피사체로부터의 광을 수광하여 광전 변환하는 수광면을 갖고, 그 광전 변환의 결과, 얻어지는 화소치를 출력하는 촬상부에서의 상기 수광면 전체에 대해 각기 다른 복수의 노출 시간이 설정되도록 제어함으로써 얻어지는, 각 화소 위치의 상기 복수의 노출 시간 각각에 대응하는 화소치를 평가하는 평가 단계와, 상기 평가 단계에 의한 평가 결과에 기초하여 상기 복수의 노출 시간 각각에 대응하는 화소치로부터 하나의 화소치를 선택하는 선택 단계를 포함하는 프로그램이 기록되어 있는 프로그램 기록 매체