일체형 모터부를 이용하여 소형화된 모터 제어 시스템 및방법 document_id 1020020003197

[청구항 1] 모터에 대한 제어 신호를 포함한 통신 데이터를 생성하고 해당 모터에 대한 회전 상태 데이터를 전달받아 제어 배선으로 구성된 네트워크를 통해 모터에 대한 전반적인 제어 및 관리를 하는 중앙 제어기와 상기 중앙 제어기로부터 전달받은 통신 데이터에 포함된 모터에 대한 제어 신호에 따라 모터를 구동시키고 해당 모터에 대한 회전 상태 데이터를 상기 중앙 제어기로 전달하는 다수의 일체형 모터부를 포함하되, 상기 일체형 모터부는, 하우징에 둘러싸인 모터와 상기 모터의 회전 상태를 감지하기 위한 코드 휠과 상기 모터에 대한 제어 신호에 따라 상기 모터를 구동하고 해당 모터에 대한 회전 상태 데이터를 생성하는 모터 제어 보드와 상기 중앙 제어기로부터 전달받은 통신 데이터에서 모터에 대한 제어 신호를 추출하여 상기 모터 제어 보드에 전달하고 해당 모터 제어 보드로부터 모터에 대한 회전 상태 데이터를 전달받아 상기 중앙 제어기로 전달하며 상기 모터 제어 보드와 착탈이 가능한 네트워크 보드와 상기 모터 제어 보드 및 상기 네트워크 보드를 네트워크를 통해 상기 중앙 제어기에 연결하며 상기 모터 제어 보드 및 상기 네트워크 보드와 착탈이 가능한 커넥터 보드를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 일체형 모터부를 이용하여 소형화된 모터 제어 시스템 [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 모터 제어 보드는,상기 모터의 회전 상태를 알기 위해 상기 코드 휠에 빛을 송수신하여 반사상태를 감지하는 광 센서인 엔코더와;상기 엔코더로부터 전달받은 상기 모터에 대한 회전 상태 데이터를 통해 해당 모터에 대한 위치 및 속도를 판별한 후, 상기 네트워크 보드로부터 전달받은 해당 모터에 대한 제어 신호에 따라 상기 모터가 동작하도록 하는 제어 출력을 생성하는 모터 제어기와;전원 전압을 인가 받아 상기 모터 제어기로부터 전달받은 해당 제어 출력에 비례하는 실제 전압을 상기 모터에 공급하여 동작시키는 앰프와;전원 전압의 변동이나 부하 변동의 영향을 작게 억제하여 일정하게 설정된 출력 전압을 유지하여 상기 모터 제어 보드, 상기 네트워크 보드 및 상기 커넥터 보드에 공급하는 전압 단속기를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 일체형 모터부를 이용하여 소형화된모터 제어 시스템. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 네트워크 보드는, 상기 모터 제어기에 초기 클럭과 변경 클럭을 인가하며, 상기 커넥터 보드를 통해 전달받은 통신 데이터 중 자신의 id에 해당하는 통신 데이터를 추려내고 상기 모터에 대한 회전 상태 데이터를 네트워크 통신 규격에 맞게 하여 상기 커넥터 보드를 통해 상기 중앙 제어기로 전달하는 네트워크 모듈과;상기 네트워크 모듈에 연결되어 초기 구동 클럭을 인가하는 진동발진자와;상기 네트워크 모듈로부터 초기 클럭과 변경 클럭을 인가 받으며, 상기 네트워크 모듈로부터 전달받은 통신 데이터를 분석하여 해당 모터에 대한 제어 신호를 해석하여 상기 모터 제어기에 전달하고, 상기 모터 제어기로부터 전달받은 상기 모터에 대한 회전 상태 데이터를 상기 네트워크 모듈로 전달하는 cpu를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 일체형 모터부를 이용하여 소형화된모터 제어 시스템. [청구항 5] 제 1항에 있어서,상기 커넥터 보드는,입력 전원의 인가를 위해 상기 중앙 제어기와 상기 전압 단속기 및 상기 앰프를 연결시켜주며 통신 데이터의 인가를 위해 상기 중앙 제어기와 상기 네트워크 모듈을 연결시켜주는 파워 및 네트워크 커넥터와;초기에 상기 cpu의 프로그래밍을 위한 isp 커넥터와;상기 모터 외부에 리밋 스위치를 사용할 경우 해당 리밋 스위치에 대한 정보를 상기 cpu에 전달하기 위한 리밋 스위치 커넥터를 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 일체형 모터부를 이용하여 소형화된모터 제어 시스템.