스텝모터의 제어장치 및 제어방법 document_id 1020020034688

[청구항 1] 스텝모터의 제어장치에 있어서, 스텝구간을 스테핑속도에 대응하는 스텝분할비로 제 1분할스텝구간 및 제 2분할스텝구간의 2개 구간으로 분할하고, 상기 스텝모터에 인가되는 상기 제 1분할스텝구간의 여자전류량을 기설정된 토오크마진값에 대응하는 전류감쇄비로 감쇄시킨 여자전류가 상기 제2분할스텝구간에서 상기 스텝모터에 인가되도록 하기 위한 제어신호를 생성하는 제어부; 및 생성된 상기 제어신호에 근거하여 상기 스텝모터를 구동하는 구동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 스텝모터의 제어장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 제어부는 각각의 스텝에 대응하는 여자전류정보, 상기 토오크마진정보, 상기 스텝분할비정보, 및 상기 전류감쇄비정보를 저장하고 있는 롬;상기 정보들을 일시적으로 저장하고 있는 램;상기 스텝분할비정보 및 상기 전류감쇄비정보를 상기 롬으로부터 독출하고, 독출된 상기 스텝분할비 및 상기 전류감쇄비에 근거해서 각 분할스텝구간의 여자전류를 연산하여 여자전류제어신호를 출력하며, 상기 제어부의 각 구성요소들을 전반적으로 제어하는 중앙처리장치(cpu);상기 제어부의 각 구성요소들간에 정보를 상호 교환하도록 하는 입출력인터페이스(i/o interface); 및상기 입출력인터페이스(i/o interface)로부터 입력되는 상기 여자전류제어신호에 근거하여 각각의 상에 대응하는 여자전류신호를 상기 분할스텝단위로 출력하는상신호발생기구비함을특징으로 하는스텝모터의 제어장치. [청구항 3] 제 2항에 있어서,상기 중앙처리장치(cpu)는 아래의 수식에 근거하여 상기 스테핑속도를 매 스텝단위로 연산하며, 상기 연산된 스테핑속도에 대응하는 상기 스텝분할비정보를 상기 롬으로부터 독출함을 특징으로 하는 스텝모터의 제어장치.단, vsn 은 현재스텝의 스테핑속도, 은 현재스텝에 대응하는 여자전류상의 위상각, 은 이전스텝대응하는여자전류상의 위상각, 및ts 는 단위스텝의 주기이다. [청구항 4] 제 2항에 있어서,상기 스텝분할비는 아래의 수식을 만족하며 소정의 단계로 구분되어 상기 롬에 저장되어 있음을 특징으로 하는 스텝모터의 제어장치. 이면,단, rsn 은 현재스텝의 스텝분할비,ts1 은 제 1분할스텝구간,ts2 은제 2분할스텝구간, vsn=현재스텝의 스테핑속도, 및k=비례상수이다. [청구항 5] 제 2항에 있어서,상기 전류감쇄비는 상기 토오크마진값 및 스테핑속도에 반비례하는 관계로 대응되어상기롬저장되어특징으로 하는스텝모터의 제어장치. [청구항 7] 제 6항에 있어서,상기(c)단계는 아래의 수식에 근거하여 상기 스테핑속도를 연산함을 특징으로 하는 스텝모터의 제어방법.단, vsn 은 현재스텝의 스테핑속도, 은 현재스텝에 대응하는 여자전류상의 위상각, 은 이전스텝대응하는여자전류상의 위상각, 및ts 는 단위스텝의 주기이다. [청구항 9] 제 6항에 있어서,상기(e)단계는 상기 스텝분할비가 아래의 수식을 만족함을 특징으로 하는 스텝모터의 제어방법. 이면,단, rsn 은 현재스텝의 스텝분할비, ts1 은 제 1분할스텝구간, ts2 은제 2분할스텝구간, vsn=현재스텝의 스테핑속도, 및 k=비례상수이다.