전지 제조 장치 및, 방법 document_id 1020020058073

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 트레이 투입부및, 트레이 취출부는,구동 모터의 동력을 벨트로 전달받아 회전 가능하게 설치된 다수의 제 1 롤러들;상기 제 1 롤러들로부터 적층된 트레이를 전달받을 수 있으며 구동 모터의 동력을 벨트로 전달받아 회전 가능하게 설치된 다수의 제 2 롤러들;상기 제 2 롤러들이 승강 가능하도록 유지하는 것으로서, 구동 모터의 동력을 볼 스크류와 너트를 통해 전달받아서 승강할 수 있는 승강 롤러 프레임; 상기 볼 스크류를 회전시키도록 볼 스크류에 결합된 풀리에 대하여 벨트로 연결된 풀리를 가지는 구동 모터구비하는전지 제조 장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 트레이 전달부는,상기 트레이 투입부에서 적층된 트레이의 최상부에 위치한 트레이를 중립 위치까지 이송시키는 제 1 이동 프레임; 및,상기 중립 위치로부터 상기 트레이 취출부로 상기 트레이를 이송시켜서 트레이 취출부에 적층된 트레이의 최상부로 이송시키는 제 2 이동 프레임;을구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 제 1 이동 프레임및, 제 2 이동 프레임은 상기 각 이동 프레임에 설치되어 있으며 포크용 실린더에 의해서 트레이의 가장자리 하단을 향해 전후진될 수 있는 포크를 구비하며,상기 제 1 및, 제 2 이동 프레임은 로드리스 실린더에 의해서 레일을 따라 각각 상기 중립 위치까지 왕복 운동할 수 있고,상기 중립 위치에는 상기 트레이의 저면을 지지할 수 있도록 승강 실린더에 의해서 승강 가능하게 설치된저면지지부설치된것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 인출용 로보트및, 취출용 로보트는,서로에 대하여 직각으로 배향되어 상대적인 운동이 가능하도록 설치된 제 1, 제 2 및, 제 3 축과;상기 3 축에 설치된 로타리 실린더와;상기 로터리 실린더에 의해서 회전 가능하게 설치된 에어척과;상기 에어척의 작동에 의해서 전지를 파지할 수 있는 그리퍼각각 구비하는전지 제조 장치. [청구항 6] 제 1 항 또는 제 5 항에 있어서,상기 전지 투입부는,로드리스 실린더에 의해서 왕복 운동 가능하게 설치된 수평 이송 프레임과;상기 수평 이송 프레임상에 설치된 승강 실린더에 의해서 승강 가능한 승강 프레임과;상기 승강 프레임상에 설치된 로타리 실린더에 의해서 회전 가능하게 설치된 흡착 노즐과;상기 흡착 노즐에 흡착된 전지를 전달 받을 수 있도록 일측에 고정된 고정 프레임상에 설치된전지수용 지그구비한것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 전지 수용 지그에는 그에 수용된 전지의 측면을 가압할 수 있는 작동부를 구비한에어척이설치되는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 개스 배출및, 시일부는,전지를 수용하는 지그와;승강 실린더에 의해 지그의 상부로 승강 가능하게 설치되어 하강시에 지그에 진공을 형성하는 챔버와;상기 챔버의 상부에 설치된 실린더에 의해서 상기 챔버내에서 승강되는 것으로 상기 지그상의 전지를 가압하는 가압부와;상기 챔버의 상부에 설치된 실린더에 의해서 상기 챔버내에서 승강되는 것으로 상기 지그상의 전지를 가열 접합시키는 가접용 히터와;상기 지그의 하부에 설치된 것으로 상기 챔버의 진공시에 상기 전지를 천공하는 천공용 펀치구비하는전지 제조 장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,상기 버퍼링 영역은,상기 개스 배출 및, 시일부로부터 전달된 전지를 수용하는 제 1 지그 및, 제 2 지그와;상기 제 1 지그와 제 2 지그 사이에서 로드리스 실린더에 의해서 왕복 운동할 수 있는 지지 플레이트와;상기 지지 플레이트상에 설치된 전후진 실린더 및, 승강 실린더에 의해서 상기 제 1 지그 및, 제 2 지그를 향하여 전후진 및, 승강 운동을 알 수 있는 흡착 노즐 지지 플레이트와;상기 흡착 노즐 지지 플레이트에 설치된흡착노즐구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 10] 제 1 항에 있어서,상기 가열 시일부는,전지를 수용하는 지그와;승강 실린더에 의해 상기 지그의 상부로 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트와;상기 승강 플레이트의 상부에 설치된 실린더에 의해서 상기 승강 플레이트 하부에서 승강되는 것으로 상기 지그상의 전지를 가압하는 가압부와;상기 챔버의 상부에 설치된 실린더에 의해서 상기 승강 플레이트 하부에서 승강되는 것으로 상기 지그상의 전지를 가열 접합시키는 상부 히터와;상기 지그의 일측에 설치된 실린더에 의해서 승강되어 상기 상부 히터와 협동하여 상기 전지를 가열 접합시키는 하부 히터구비하는전지 제조 장치. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 냉각부는,전지를 수용하는 지그와;승강 실린더에 의해 상기 지그의 상부로 승강 가능하게 설치된 승강 플레이트와;상기 승강 플레이트의 상부에 설치된 실린더에 의해서 상기 승강 플레이트 하부에서 승강되는 것으로 상기 지그상의 전지를 가압하는 가압부와;상기 챔버의 상부에 설치된 실린더에 의해서 상기 승강 플레이트 하부에서 승강되어 상기 지그상의 전지에 대한 냉각 작용을 수행하는 상부 냉각 공구;상기 지그의 일측에 설치된 실린더에 의해서 승강되어 상기 상부 냉각부와 협동하여 상기 전지에 대한 냉각 작용을 수행하는 하부 냉각 공구;를 구비하며,상기 상하부 냉각 공구는 순환되는 냉각수에 의해서 냉각된상태유지하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,상기 회전부는, 상기 냉각부로부터 이송된 전지를 수용하는 것으로 로타리 실린더에 의해서 회전 가능하게 설치된 지그와;상기 지그의 일측에 설치된 에어척에 의해 상기 지그에 놓인 전지의 측면을 가압하는정렬용그리퍼구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 13] 제 1 항에 있어서,상기 단락및, 절단 검사 장치는, 전지를 수용하는 지그와;승강 실린더에 의해 상기 지그의 상부로 승강 가능하게 설치된 승강부와;상기 승강부에 대하여 고정됨으로써 승강 가능하게 설치된 상부날과;상기 상부날과 협동하여 소정의 절단 작용을 수행하도록 상기 상부날에 대응하여 설치된 고정된 상태의 하부날과;상기 지그의 하부에 설치되어 그 단부가 지그상에 돌출된 것으로서, 상기 지그상에 전지가 수용되었을때 리이드가 그 단부에 접촉하는단락검사프로브구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 15] 제 1 항에 있어서,상기 전지 투입부로부터 상기 전지 전달부까지의 전지의 이송은 제 1 셔틀 피더 및, 제 2 셔틀 피더에 의해서 이루어지며,상기 각 셔틀 피더는,구동 모터에 의해 회전하는 볼 스크류에 결합된 너트를 일측에 고정시킨 이동 플레이트와;상기 이동 플레이트 상에 설치된 전후진 실린더 및, 상기 전후진 실린더에 의해서 승강 가능한 승강 실린더에 의해서 승강되는 흡착 노즐 지지 플레이트와;상기 흡착 노즐 지지 플레이트에 의해서 지지되는흡착노즐구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 16] 제 1 항에 있어서,상기 불량품 취출부는,상기 전지 전달부로부터 이송된 전지를 수용하는 지그와;상기 지그로부터 전지를 흡착할 수 있는 흡착 노즐과;상기 흡착 노즐을 승강 실린더에 의해서 승강 가능하게 지지하는 흡착 노즐 지지 플레이트와;상기 흡착 노즐 지지 플레이트를 로드리스 실린더에 의해서 왕복 이송 가능하도록 유지하는 왕복 이송부와;상기 흡착 노즐이 흡착한 불량품을 그 위에 놓을 수 있는콘구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 17] 제 1 항에 있어서,상기 폴딩부는, 전지의 가장자리를 90 도로 접는 90 도 폴딩 장치, 120 도로 접는 120 도 폴딩 장치, 180 도로 접는 180 도 폴딩 장치 및, 270 도로 접는270도폴딩장치로이루어지는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 18] 제 17 항에 있어서,폴딩 장치는,프레임과; 상기 프레임의 상부측에 설치되는 승강유닛과; 상기 프레임의 하부측에 설치되는 베이스와;상기 승강유닛과 결합되어 승강운동이 가능한 상부금형 조립체; 및상기 베이스에 상기 상부금형 조립체와 대응되게 설치되어, 상기 상부금형 조립체의 하강시 전지의 양측 외곽부를 소정각도로 절곡시키는하부금형조립체각각구비하여된것을특징으로 하는파우치형 2차전지용 폴딩 장치. [청구항 19] 제 18 항에 있어서,상기 승강유닛은, 상기 프레임에 수직으로 설치된 가이드 레일과, 상기 가이드 레일의 안내를 받는 브라켓과, 상기 브라켓과 결합되며 상부금형 조립체가 장착되는 장착 프레임과, 상기 장착 프레임의 상부에 설치되어 상부금형 조립체를 승강시키는승강구동수단구비하여된것을특징으로 하는파우치형 2차전지용 폴딩 장치. [청구항 20] 제 18 항에 있어서,상기 상부금형 조립체는, 전지의 양측 외곽부의 가장자리를 각각 가압하여 상기 외곽부를 하방으로 90도, 120도, 180 및, 270 도로 각각 절곡시키는 한쌍의 제1클램퍼들과, 상기 제1클램퍼들 사이에 설치되어 전지의 양측 외곽부 및 본체를 가압하며, 그 상부에 설치된 제1지지수단에 의하여 탄성적으로 지지받는 제1가압부재와, 상기 제1클래퍼들 및 제1가압부재가 설치되는 제1상부금형 프레임을 구비하고,상기 하부금형 조립체는, 전지가 삽입되어 안착되는 안착부와, 상기 안착부의 가장자리에 위치되며, 절곡되지 않는 전지의 양측 외곽부와 대응되게 형성된 받침부가 형성된 제1안착부재와, 상기 제1안착부재가 설치되는 제1테이블을 구비하여 전지의 양측 외곽부를 하방으로 90도, 120도, 180 도 및, 270 도로각각폴딩시키는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 21] 제 1 항에 있어서,상기 두께 측정부는,전지를 수용하는 지그;고정 프레임상에 설치된 전후진 실린더에 의해 상기 지그에 대한 전후진이 가능한 전후진 프레임;상기 전후진 프레임상에 설치된 승하강 실린더에 의하여 상기 지그에 대한 승하강이 가능한 승강 프레임;상기 승강 프레임에 대한 상대적인 승강 작용이 가능하도록 설치된 프로브 고정용 프레임;상기 프로브 고정용 프레임에 의해 유지되며 상기 지그상에 놓인 전지에 대하여 하강함으로써 전지의 두께를 측정하는두께검사측정용프로브구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 22] 제 1 항에 있어서,상기 리이드 신장및, 불량품 취출부는,상기 전지 전달부로부터 이송된 전지를 수용하며 로타리 실린더에 의해서 회전 가능하게 설치된 지그와;상기 지그로부터 전지를 흡착할 수 있는 흡착 노즐과;상기 흡착 노즐을 승강 실린더에 의해서 승강 가능하게 지지하는 흡착 노즐 지지 플레이트와;상기 흡착 노즐 지지 플레이트를 로드리스 실린더에 의해서 왕복 이송 가능하도록 유지하는 왕복 이송부와;상기 흡착 노즐이 흡착한 불량품을 그 위에 놓을 수 있는 콘베이어와;상기 지그에 대하여 전후진될 수 있으며 상기 지그상의 전지에 대하여 승강됨으로써 전지를 가압할 수 있는 가압부와;상기 지그에 대하여 전후진 실린더에 의해서 전후진 할 수 있으며 에어척에 의해서 상기 지그상의 전지의 리이드를 신장시킬 수 있는스트레칭부구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 23] 제 1 항에 있어서,상기 전지 취출부는,상기 불량품 취출 및, 리이드 신장부로부터 이송된 전지가 수용되는 지그;상기 지그가 고정된 것으로서 볼 스크류와 너트에 의해서 일방향 왕복 이동 가능하게 설치된 이동 플레이트;상기 지그상에 놓인 전지를 흡착할 수 있도록 승강 실린더에 의한 승강 작용과 로타리 실린더에 의한 회전이 가능하게 설치된 흡착 노즐구비한전지 제조 장치. [청구항 24] 제 23 항에 있어서,상기 지그의 일측에서 상기 이동 플레이트상에 설치된 것으로서 지그상에 놓인 전지를 실린더의 작용으로 밀 수 있는 위치 결정용 공구;상기 지그의 하부에 설치된 에어척에 의해서 전지의 측면을 가압할 수 있는측면가압부더구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 25] 제 1 항에 있어서,상기 전지 전달부로터 상기 전지 취출부까지의 전지의 이송은 제 3 셔틀 피더에 의해서 이루어지며,상기 제 3 셔틀 피더는,구동 모터에 의해 회전하는 볼 스크류에 결합된 너트를 일측에 고정시킨 이동 플레이트와;상기 이동 플레이트 상에 설치된 전후진 실린더 및, 상기 전후진 실린더에 의해서 승강 가능한 승강 실린더에 의해서 승강되는 흡착 노즐 지지 플레이트와;상기 흡착 노즐 지지 플레이트에 의해서 지지되는흡착노즐구비하는것을특징으로 하는전지 제조 장치. [청구항 26] 제 1 항에 있어서,상기 트레이에는 전지들이 수직의 상태로 삽입될 수 있는 전지 삽입홈이 형성되어 있으며, 트레이의 가장자리는 트레이의 외벽으로수평외부더연장된것을특징으로 하는전지 제조 장치.