문맥 (context)
[청구항 1]
일측면에 소정간격의 슬릿이 형성된 엔코더스트립
상기 엔코더스트립에 대응되는 위치에 설치되어 상기 엔코더스트립에 광을 조사하여 제1 및 제2 신호를 출력하는 엔코더
출력된 제1 및 제2 신호에 기초하여 현재주기에 대한 예측치를 산출하고, 상기 예측치에 기초하여 구동주기를 예측하는 구동주기예측부; 및
상기 구동주기예측부에서 예측된 상기 구동주기에 기초하여 직류모터를 제어할 수 있는 구동신호로 변환하는 구동신호발생부
를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상을 이용한 프린터 직류모터의 제어장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 구동주기예측부는, 다수의 부분주기로 이루어진 상기 제1 및 제2 신호의 한 주기를 카운팅하는 주카운터; 상기 제1 및 제2 신호의 첫 번째 부분주기를 의미하는 제1 부분주기를 카운팅하는 제1 카운터; 상기 제1 부분주기의 다음 부분주기를 의미하는 제2 부분주기를 카운팅하는 제2 카운터; 상기 제2 부분주기의 다음 부분주기를 의미하는 제3 부분주기를 카운팅하는 제3 카운터; 상기 제3 부분주기의 다음 부분주기를 의미하는 제4 부분주기를 카운팅하는 제4 카운터; 상기 주카운터 또는 상기 제1 내지 제4 카운터 각각에 의해 카운팅된 한 주기 내지 각각의 부분주기에 기초하여 소정의 연산에 의해 부분주기 사이의 시점에서 현재주기에 대한 상기 예측치를 산출하는 구동주기예측기; 및 상기 구동주기예측기에서 산출된 상기 예측치에 기초하여 상기 구동주기를 생성하는 구동주기발생부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상이용한프린터 직류모터의 제어장치.
[청구항 3]
제2항에 있어서,상기 구동주기예측기는, 상기 주카운터 또는 제1 내지 제4 카운터 각각으로부터 출력된 한 주기값 내지 각각의 부분주기값을 일시 저장하는 버퍼; 및 상기 버퍼에 저장된 주기값에 기초하여 소정의 연산을 수행하는 연산제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상이용한프린터 직류모터의 제어장치.
[청구항 4]
제2항에 있어서,상기 구동주기발생기는, 상기 구동주기예측기로부터 출력된 상기 예측치를 일시 저장하는 버퍼; 및 상기 버퍼에 저장된 상기 예측치에 기초하여 소정의 연산을 수행하는 연산제어기;를 포함하는 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상이용한프린터 직류모터의 제어장치.
[청구항 6]
제5항에 있어서,상기에서 부분주기 사이의 시점에서 현재주기에 대한 예측치를 연산하는 단계가 다음의 수식인 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상을 이용한 프린터 직류모터의 제어방법: tn_estm = (tn_m * tn-1) / tn-1_m 여기서, tn_estm은 제n 주기에서 제m 부분주기 tn_m과 제m+1 부분주기 tn_m+1사이에서의 현재주기에 대한예측치이고, tn_m은 제n 주기에서 제m 부분주기값이고, tn-1은 제n-1 주기값이고, tn-1_m은 제n-1 주기에서 제m 부분주기값을 나타낸다.
[청구항 7]
제5항에 있어서,상기에서 qn_1을 연산하는 단계가 다음의 수식인 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상이용한프린터 직류모터의 제어방법: qn_1 = tn-1 / 4 여기서, qn_1는 제n 주기에서 제1 구동주기값이고, tn-1은 제n-1 주기값을 나타낸다.
[청구항 8]
제5항에 있어서,상기에서 qn_2을 연산하는 단계가 다음의 수식인 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상을 이용한 프린터 직류 모터의 제어방법: qn_2 = (tn_est1 - qn_1) / 3 여기서, qn_2는 제n 주기에서 제2 구동주기값이고, tn_est1은 제n 주기에서 제1 부분주기와 제2 부분주기 사이의 시점현재주기에 대한예측치이고, qn_1은 제n 주기에서 제1 구동주기값을 나타낸다.
[청구항 9]
제5항에 있어서,상기에서 qn_3을 연산하는 단계가 다음의 수식인 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상을 이용한 프린터 직류 모터의 제어방법: qn_3 = (tn_est2 - (qn_1 + qn_2)) / 2 여기서, qn_3는 제n 주기에서 제3 구동주기값이고, tn_est2은 제n주기에서 제2 부분주기와 제3 부분주기 사이의 시점현재주기에 대한예측치이고, qn_1은 제n 주기에서 제1 구동주기값을, qn_2은 제n 주기에서 제2 구동주기값을 나타낸다.
[청구항 10]
제5항에 있어서,상기에서 qn_4을 연산하는 단계가 다음의 수식인 것을 특징으로 하는 엔코더 신호의 능동적 보상을 이용한 프린터 직류 모터의 제어방법: qn_4 = tn_est3 - (qn_1 + qn_2 + qn_3) 여기서, qn_4는 제n 주기에서 제4 구동주기값이고, tn_est3은 제n 주기에서 제3 부분주기와 제4 부분주기 사이의 시점현재주기에 대한예측치이고, qn_1은 제n 주기에서 제1 구동주기값을, qn_2은 제n 주기에서 제2 구동주기값을, qn_3은 제n 주기에서 제3 구동주기값을 나타낸다.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 발명의 구성요소와 구성을 파악하여 질문에 답하라. 요구되는 내용을 항목별 목록으로 제시하라.
질문 (question)
엔코더 신호의 능동적 보상을 이용한 프린터 직류모터의 제어장치에서, 구동주기예측기가 부분주기 사이의 시점에서 현재주기에 대한 예측치를 산출하기 위해 포함하는 구성 요소는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation구동주기예측기가 부분주기 사이의 시점에서 현재주기 예측치를 산출하기 위해 포함하는 구성 요소를 찾는 것이 과제이다.
-
2정보 추출
information_extraction청구항 2에서 구동주기예측기의 세부 구성을 확인한다.
- 상기 구동주기예측부는, 다수의 부분주기로 이루어진 상기 제1 및 제2 신호의 한 주기를 카운팅하는 주카운터; 상기 제1 및 제2 신호의 첫 번째 부분주기를 의미하는 제1 부분주기를 카운팅하는 제1 카운터; 상기 제1 부분주기의 다음 부분주기를 의미하는 제2 부분주기를 카운팅하는 제2 카운터; 상기 제2 부분주기의 다음 부분주기를 의미하는 제3 부분주기를 카운팅하는 제3 카운터; 상기 제3 부분주기의 다음 부분주기를 의미하는 제4 부분주기를 카운팅하는 제4 카운터; 상기 주카운터 또는 상기 제1 내지 제4 카운터 각각에 의해 카운팅된 한 주기 내지 각각의 부분주기에 기초하여 소정의 연산에 의해 부분주기 사이의 시점에서 현재주기에 대한 상기 예측치를 산출하는 구동주기예측기;
-
3근거 선택
evidence_selection예측치 산출을 위해 사용되는 카운터 구성 요소들을 선택한다.
- 주카운터; 제1 카운터; 제2 카운터; 제3 카운터; 제4 카운터
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4논리 통합
logical_integration구동주기예측기는 주카운터 및 제1 내지 제4 카운터에 의해 카운팅된 값에 기초하여 예측치를 산출하므로, 이들이 구성 요소임을 알 수 있다.
- 상기 주카운터 또는 상기 제1 내지 제4 카운터 각각에 의해 카운팅된 한 주기 내지 각각의 부분주기에 기초하여 소정의 연산에 의해 부분주기 사이의 시점에서 현재주기에 대한 상기 예측치를 산출하는 구동주기예측기
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에서 요구하는 구동주기예측기의 구성 요소는 주카운터, 제1 카운터, 제2 카운터, 제3 카운터, 제4 카운터이다.
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6답변 생성
answer_generation추출된 구성 요소들을 리스트 형식으로 정리하여 최종 답변을 생성한다.
최종 답변 (final_answer)
주카운터, 제1 카운터, 제2 카운터, 제3 카운터, 제4 카운터
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 엔코더 신호의 각 부분주기를 카운팅하는 다양한 카운터(주카운터 및 제1~제4 카운터)를 이용하여, 부분주기 사이의 시점에서도 현재의 구동주기를 정확히 예측할 수 있는 제어 기술을 제공한다.