전기 모터를 제어 및 보호하기 위한 방법과, 전기 모터를제어하기 위한 시스템 및 전기 모터 시스템 document_id 1020027003572

[청구항 1] 로터(rotor)가 구비되어진 영구자석 전기모터(10)를 제어 및 보호하기 위한 방법으로서, 전기 모터(10)는 제어 시스템(2)에 의해서 전자적으로 가동되어지며, 전기 모터(10)는 폴(pole)을 포함하고, 제어 시스템(2)은 모터의 폴에 관하여 로터의 전환위치를 검출하기 위한 위치 검출기를 포함하는, 전기모터(10)를 제어 및 보호하기 위한 방법에 있어서 상기 방법은 - 모터의 로터의 위치에 변화가 있을 때 카운트가 시작되어지는 최소 기대시간이 경과되어 로터의 위치에서의 변화가 위치 검출기에 의해서 검출되어지는 경우에 제어 시스템(2)을 턴오프(turn off) 시킬 때까지, 위치 검출기를 독출하는 단계를 계속해서 반복하는 단계와, - 최소 기대시간이 경과된 이후에, 로터의 위치에서의 변화가 감지되어지고 최소 기대시간이 경과된 이후에 잇따라 카운트(count) 되어지는 최대 기대시간이 경과된 경우에 제어 시스템(2)을 턴오프(turn off) 시킬 때까지, 위치 검출기를 독출하는 단계를 계속해서 반복하는 단계와, - 위치 변화가 최대 기대시간 내에 검출된 경우, 로터의 위치를 측정하고 로터에 의해 도달된 위치가 미리 예측된 정확한 위치인 경우에는 모터의 다음 위상(phase)을 가동시키며, - 로터에 의해 도달된 위치가 미리 예측된 정확한 위치가 아닌 경우에는 시스템을 턴오프(turn off) 시키는 단계와, - 1회의 완전한 턴(turn)이 도달했는지를 검출하기 위해 로터의 위치를 측정하는 단계와, 그리고, 로터의 턴(turn)이 완료된 경우에는, 로터의 회전속도를 독출하여 최대 및 최소 기대시간의 교정된 값을 게산하며, 그 후에 최소 기대시간이 경과될 때까지 위치 검출기를 독출하는 단계를 계속해서 반복하는 단계로부터 상기 단계들을 반복하며, 로터의 완전한 턴(turn)이 완료되지 않은 경우에는, 최소 기대시간이 경과될 때까지 위치 검출기를 독출하는 단계를 계속해서 반복하는 단계로부터 상기 단계들을 반복하는 단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 제어 및 보호하기 위한 방법 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,최소 기대시간이 경과되기 이전에 로터(rotor)의 위치변화가 위치 검출기에 의해서 검출되어지며, 최대 기대시간이 경과된 이후에 위치변화가 위치 검출기에 의해서 검출되지 않는 경우에, 에러신호(error signal)을 발령시키는 단계를 추가적으로 구비하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 제어보호하기 위한방법 [청구항 3] 제 2 항에 있어서,최대 기대시간은 그 값의 절반의 제 1 머리(head) 범위 및 그 값의 2배의 제 2 꼬리(tail) 범위의 허용오차(tolerance)를 가지는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 제어보호하기 위한방법 [청구항 4] 제 2 항에 있어서,상기 로터(rotor)가 이미 예측된 정확한 위치가 아닌 위치에 도달한 경우에, 에러 신호가 발령되어지는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 제어보호하기 위한방법 [청구항 5] 제 2 항 또는 제 4 항에 있어서,제어 시스템(2)은 에러 신호를 통해서 턴오프(turn off) 되어지는 것을 특징으로 하는 전기 모터를 제어보호하기 위한방법 [청구항 6] 3상 인버터 브리지(5) 및 모터의 폴(pole)에 관한 로터의 전환위치를 검출하기 위한 위치 검출기를 포함하며, 폴(pole)과 로터(rotor)를 구비한 영구자석 전기모터(10)를 위한 제어시스템(2)에 있어서 상기 제어시스템(2)은 위치 검출기와 결합되며, 나아가 카운터(counter)와 결합되어지는 마이크로제어기(microcontroller)를 포함하고, 카운터에 의해서 카운트(count)되어지며 모터의 로터(rotor)의 위치에 변화가 있을 때 카운트가 시작되어지는 최소 기대시간이 경과되어질 때까지 제어시스템(2)은 위치 검출기를 독출하는 단계를 계속해서 반복하도록 배치되어지며, 그리고 최소 기대시간 내에서 위치 검출기에 의해서 로터의 위치변화가 검출되어지는 경우에 제어시스템(2)은 턴오프(turn off) 되어지고, 로터의 위치에서의 변화가 감지되어질 때까지 제어시스템(2)은 위치 검출기를 독출하는 단계를 계속해서 반복하도록 배치되어지며, 카운터에 의해서 카운트(count)되어지며 최소 기대시간이 경과한 후에 잇따라 카운트 되어지는 최대 기대시간이 경과되어지는 경우에 제어시스템(2)은 턴오프(turn off) 되어지며, 제어시스템(2)은 로터의 위치변화를 이미 예측된 정확한 위치와 비교하도록 배치되어지며, 로터에 의해 도달된 위치가 이미 예측된 정확한 위치가 아닌 경우에 제어 시스템(2)은 턴오프(turn off) 되어지며, 그리고 로터의 완전한 턴(turn)이 완료된 이후에, 제어시스템(2)은 로터의 회전속도를 독출하기 위해 로터의 위치를 모니터(monitor)하도록 배치되어지고 최대 및 최소 기대시간의 정확한 값을 계산하도록 된 것을 특징으로 하는 전기 모터를 위한 제어시스템 [청구항 7] 제 6 항에 있어서,마이크로제어기는, 로터(rotor)가 정확한 예측 시간에서 통과된 이후에 카운터를 다시 시작하도록, 출력 갱신 신호를 발령하는 것을 특징으로 하는 전기 모터위한제어시스템 [청구항 8] 제 7 항에 있어서,마이크로제어기는 제어시스템(2)을 턴 오프(turn off) 하도록 에러 신호를 발령하는 것을 특징으로 하는 전기 모터위한제어시스템