지피에스 시간에 동기된 카메라로 촬영된 파노라마영상처리 시스템 및 그 방법 document_id 1020030001985

[청구항 1] 각 카메라에 개별적으로 할당되고 gps 위성신호를 수신하여 gps 시간 및 위치정보를 추출하며 각 카메라가 영상을 촬영하는데 필요한 동기신호를 발생하여 공급하기 위한 다수개의 gps 수신기 상기 gps 수신기의 동기신호에 따라 다수개의 개별 영상을 촬영하기 위해 사용되는 두 대 이상의 카메라; 및 상기 gps 수신기와의 통신을 통해 상기 각 카메라로 공급되는 동기신호의 발생시간을 상기 gps 시간을 기준으로 하여 지정하고 그 발생주기를 조절하고 상기 카메라가 gps 수신기의 동기신호에 맞춰 영상 촬영할 수 있도록 각 카메라와 상기 gps 수신기의 동작을 제어하며 상기 각 카메라에 의해 촬영된 영상들을 저장하고 각 카메라가 동일한 시각에 촬영한 두 영상을 하나의 파노라마 영상으로 편집하기 위한 컴퓨터 를 포함하는 것을 특징으로 하는 gps 시간에 동기된 카메라로 촬영된 파노라마 영상 처리시스템 [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 컴퓨터는, 상기 각 카메라와 gps 수신기에 연결되어 상기 카메라에 의해 촬영된 영상을 디지털 영상으로 변환하여 상기 영상이 촬영된 시간정보와 함께 전송하고 상기 각 카메라와 gps 수신기로 제어 명령을 전달하기 위한 제어 컴퓨터; 및 다수개의 상기 제어 컴퓨터와 데이터 통신 네트워크를 통해 연결되어 상기 각 제어 컴퓨터로부터 상기 디지털 영상과 함께 전송되는 시간정보를 수신하고 상기 각 카메라와 gps 수신기에 대한 제어 명령을 상기 각각의 제어 컴퓨터로 전송하기 위한 영상처리 컴퓨터; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 영상처리 컴퓨터는 상기 각 제어 컴퓨터로부터 디지털 영상과 함께 전송되는 시간정보를 이용하여 상기 영상들의 촬영시간을 비교하고 동일한 시간에 촬영된 영상들을 수집 및 저장하고 하나의 파노라마 영상으로 편집하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 저장된 모든 영상들은 상기 촬영된 시간별로 정리되어 영상처리 알고리즘을 통해 상기 하나의 파노라마 영상으로 편집되는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 6] 제 1 항 또는 제 3 항에 있어서,상기gps 수신기는, gps 안테나를 통해서 수신되는 위성 신호를 모뎀신호로 변환하여 gps 시간과 함께 출력하는 rf 회로; 상기 rf 회로의 gps 시간과 함께 공급되는 모뎀신호를 처리하여 수신기의 위치와 시간정보를 계산하고 타이밍 신호와 함께 출력하는 gps 신호처리기; 상기 동기신호를 연속적으로 발생하기 위한 동기신호 발생기; 및 상기 gps 신호처리기로부터 출력되는 위치와 시간정보를 컴퓨터 인터페이스를 통해 상기 컴퓨터로 전송하고 상기 gps 시간을 기준으로 원하는 시간에 맞추어 상기 동기신호를 발생시켜서 상기 카메라에 공급하기 위한 마이크로프로세서; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 동기신호 발생기는, 상기 동기신호 발생기의 동작을 제어하며 리셋, 로드 및 출력 인에이블 신호로 이루어진 내부 제어신호들을 발생시키는 제어 레지스터; 상기 로드 신호에 따라 상기 동기신호의 발생 간격을 지정하는 값이 입력되는 카운터 레지스터; 일정한 주기를 갖고 발생되는 톱니파를 생성하여 카운터의 값을 증가시키기 위한 클럭 발생기; 상기 카운터 레지스터에 저장된 값과 상기 카운터의 값을 비교하여 하나의 펄스로 이루어진 상기 동기신호를 발생시키기 위한 비교기; 상기 출력 인에이블 신호에 따라 상기 비교기를 통해 발생한 동기신호를 외부로 출력하기 위한 and 게이트; 및 상기 리셋 신호에 따라 상기 비교기의 동기신호로부터 펄스 지연기를 거쳐서 상기 카운터의 값을 초기화하기 위한 or 게이트; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 8] 제 6 항에 있어서,상기gps 수신기는 상기 마이크로프로세서의 제어에 따라 상기 동기신호 발생기를 통해 상기 동기신호를 발생시켜서 상기 카메라로 공급하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 9] 제 6 항에 있어서,상기gps 수신기는 상기 마이크로프로세서의 인터럽트 처리방식을 통해 직접 상기 동기신호를 발생하여 상기 카메라로 공급하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 10] 제 6 항에 있어서,상기gps 수신기는 상기 영상처리 컴퓨터에 의해 지정된 시간에 맞추어 상기 동기신호를 발생시키는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템. [청구항 12] 제 1 항에 있어서,상기 컴퓨터는 서로 인접한 상기 카메라들에 의해 촬영된 영상들이 상기 하나의 파노라마 영상으로 편집될 때 그 경계영역에 나타날 수 있는 영상의 왜곡을 줄이기 위하여 상기 각 카메라의 줌렌즈 배율을 개별적으로 지정하여 제어하는 것을 특징으로 하는 상기 gps 시간에 동기된 카메라촬영된파노라마 영상처리 시스템.