수정진동자 제조를 위한 블랭크 마운팅 장치 document_id 1020030006007

[청구항 1] 블랭크 파렛(4) 및 베이스 파렛(5) 상측에서 이송운동하게 되는 로봇몸체(10) 상기 로봇몸체(10)에 승강운동 가능하도록 장착되며, 블랭크 파렛(4)에서 블랭크(1)를 흡착하고 상기 로봇몸체(10)를 통해 베이스 파렛(5) 위로 이송된 후 특정의 베이스(2)에 상기 블랭크(1)를 안착시키는 흡착핀(11); 및 상기 흡착핀(11)의 양측에 위치한 상태로 상기 로봇몸체(10)에 장착되어 흡착핀(11) 단부에 흡착되는 블랭크(1)의 양단부에 은액을 도포하는 디스펜서부(13) 를 포함하는 블랭크 마운팅 장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 로봇몸체(10)가 x축레일(10a)과 y축레일(10b)을 통해 블랭크 파렛(4) 및 베이스 파렛(5) 상측에서 이차원 이송운동 하는 것을 특징으로 하며, 설정된 작업지점 좌표에 따라 상기 로봇몸체(10)의 이차원 이송운동을 제어하는 콘트롤러더 포함하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 흡착핀(11) 양측에 각각 설치되어 상기 흡착핀(11)에 흡착된 블랭크(1)의 위치를 집게방식으로 정렬하는 정렬핑거더 포함하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 4] 제 3항에 있어서,상기 정렬핑거(12)가 'ㄴ'자로 형성되어 블랭크(1) 정렬시 상기 'ㄴ'자의 수평부분 단부가 블랭크(1)와 접촉을 이루고, 상기 블랭크(1) 정렬시 흡착핀(11)과 접촉되는 것을 방지하도록 상기 정렬핑거(12)의 수평부분 단부에는 요홈형성되는것을특징으로 하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 5] 제 3항에 있어서,상기 정렬핑거(12)의 블랭크(1) 접촉부분이 우레탄 혹은 테프론 재질 중 어느하나구성되는것을특징으로 하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 6] 제 3항에 있어서,테이퍼부(14a)가 형성된 그 단부가 상기 정렬핑거(12) 상부의 집게부(12c) 사이에 위치하도록 상기 로봇몸체(10)에 설치되어 회전시 정렬핑거(12)의 집게간격을 조절하게 되는 핑거조절핸드더 포함하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 7] 제 1항에 있어서,상기 흡착핀(11)의 노즐(11a)이 테프론 혹은 우레탄 재질 중 어느하나구성되는것을특징으로 하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 8] 제 1항에 있어서,상기 흡착핀(11)의 하단면이소정곡률반경의곡면있는것을특징으로 하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 9] 제 8항에 있어서,상기 곡률반경이 3mm ~ 5mm의범위해당하는것을특징으로 하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 10] 제 1항에 있어서,상기 디스펜서부(13)에 구성되는 노즐부(13a)의 토출구(13b) 단면이 사각형특징으로 하는블랭크 마운팅 장치. [청구항 11] 제 1항에 있어서,상기 디스펜서부(13)에 구성되는 노즐부(13a)의 토출구(13b)가 노출되도록 상기 로봇몸체(10)에 대하여 디스펜서부(13)를 회전개폐 하기 위한힌지부구성되는것을특징으로 하는블랭크 마운팅 장치.