문맥 (context)
[청구항 3]
진동 자동튜닝 장치에 있어서,
골프 클럽 및 테니스 라켓의 샤프트를 포함하는 구조물에 부착되어, 상기 구조물로 전달되는 진동을 감지하여 아날로그 신호로 변환하는 압전센서(20)
상기 압전센서(20)에 의해서 생성된 진동감지 아날로그 신호를 디지털 신호로 변환하는 a/d컨버터(30)
상기 구조물에 대한 2차 운동방정식을 라플라스 변환을 실시한 후, 변환 함수의 형태로 설계된 후, 임의의 고유진동수(ω)를 이용하여 상기 변환 함수를 연산 하고, 상기 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e) 및 제 1 상태변수(x 1 )를 이용하여 제어신호 값(u)을 계산하고, 상기 a/d컨버터(30)로부터 감지신호를 수
신하여 상기 상태함수 x 1 및 상태함수 x 2 를 업데이트하며, 진동 자동튜닝 장치를 정지시킬지 여부를 판단하여, 정지시키지 않은 경우 또 다른 제어신호 값을 계산하고, 정지시키는 경우 종료하는 제어기(10)
상기 제어기(10)로부터 생성된 디지털 형식의 반전신호를 아날로그 형식의 반전신호로 변환하는 d/a컨버터(40)
상기 아날로그 반전신호를 증폭시키는 증폭기(50); 및
상기 구조물에 부착되어 상기 증폭된 아날로그 반전신호에 해당하는 진동을 발생시켜 상기 구조물에 전달하는 엑츄에이터(60)
를 포함하는 진동 자동튜닝 장치
[청구항 4]
제 3 항에 있어서,상기 제어기(10)는 상기 a/d컨버터(30)에 의해 디지털 신호로 변환된 진동감지 신호를 수신하여 상기 구조물에 관한 최적의 고유진동수를 산정한 후, 이에 따른 역위상의 반전신호를 디지털 신호로서 생성하는 디지털 신호 처리기(11); 및상기 상기 최적의 고유진동수를 산정하기 위한 알고리즘이 내장되어 있으며, 최적의 고유진동수를 산정할 때까지 상기 디지털 신호 처리기(11)와 연동하여 작동하는 프로세서(12);를포함하는것을특징으로 하는진동 자동튜닝 장치.
[청구항 5]
제 3 항에 있어서,상기 압전센서압전 폴리머인것을특징으로 하는진동 자동튜닝 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
진동 자동튜닝 장치에서 제어기(10)가 구조물의 2차 운동방정식을 라플라스 변환하여 설계된 변환 함수를 연산할 때, 제어신호 값(u)을 계산하기 위해 사용하는 입력 신호와 상태변수는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation제어기(10)가 제어신호 값(u)을 계산할 때 사용하는 입력 신호와 상태변수가 무엇인지 추출하는 과업이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 3에서 제어기(10)의 동작 중 제어신호 값(u)을 계산하는 부분의 구성을 확인한다.
- 상기 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e) 및 제 1 상태변수(x 1 )를 이용하여 제어신호 값(u)을 계산하고
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3근거 선택
evidence_selection제어신호 값(u) 계산에 직접적으로 사용된다고 명시된 '신호(e)'와 '제 1 상태변수(x 1 )'를 근거로 선택한다.
- 상기 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e) 및 제 1 상태변수(x 1 )를 이용하여 제어신호 값(u)을 계산하고
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4논리 통합
logical_integration문맥상 제어신호(u)를 산출하기 위한 입력 요소로 신호(e)와 제 1 상태변수(x 1 )가 결합되어 사용됨을 파악한다.
- 상기 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e) 및 제 1 상태변수(x 1 )를 이용하여 제어신호 값(u)을 계산하고
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에서 요구하는 입력 신호는 '신호(e)'이며, 상태변수는 '제 1 상태변수(x 1 )'임을 도출한다.
- 상기 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e) 및 제 1 상태변수(x 1 )를 이용하여 제어신호 값(u)을 계산하고
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 최종 답변을 작성한다.
- 상기 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e) 및 제 1 상태변수(x 1 )를 이용하여 제어신호 값(u)을 계산하고
최종 답변 (final_answer)
입력 신호는 압전센서(20)로부터 출력된 신호(e)이고, 상태변수는 제 1 상태변수(x 1 )이다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 압전센서의 출력 신호와 제 1 상태변수를 활용하여 제어신호를 계산함으로써 구조물의 진동을 제어하는 자동튜닝 장치의 제어 메커니즘을 기술하고 있다.