트레이 피더 document_id 1020030080986

[청구항 1] 다수의 프레임으로 조립된 기대의 양측에서 상, 하위치를 달리한 제1, 제2모터에 의해 구동되는 각각의 볼스크류에 따라 상, 하 이동하는 제1, 제2엘리베이터와, 이들 엘리베이터에 전자부품이 수납된 트레이를 재치한 파렛트가 적층케 구획된 다수의 구획층이 전, 후방의 일정거리를 측면 외부에서 내부로 관통하는 취출공이 구비된 매거진과, 상기 기대의 전방에 전방 측 중앙에 구비되고 상기 이송 위치되는 제 1, 제2엘리베이터에 탑재된 매거진의 파렛트를 상기 취출공을 통하여 측면에서 픽킹하는 클램핑수단과, 이 클램핑수단을 칩마운터에 이송 및 복귀 위치시키는 벨트구동수단 및 이송에 따른 수직, 수평의 흔들림을 방지하는 유동방지안내수단을 포함한 피더암으로 구성된 트레이 피더에 있어서, 상기 벨트구동수단의 타이밍벨트 및 유동방지안내수단과 연결 조립되는 고정베이스와, 이 고정베이스의 상부에서 전, 후진 자재로 조립되고 상기 파렛트의 측면을 클램핑하는 클램프와, 이 클램프를 후진위치로 제어하는 실린더와, 이 실린더의 동작과 연동하여 상기 클램프를 전진하여 상기 파렛트를 클램핑 하도록 하는 다수의 압축스프링으로 구성된 클램핑수단과, 상기 기대에 고정 설치되며 상기 클램핑수단의 실린더와 접속으로 공압의 제공 및 제거를 행하는 고정연결구와, 이 고정연결구와 연결되고 통상의 콤프레셔와 연결되는 밸브로 구성된 에어제어수단을 구비하여 된 것을 특징으로 하는 트레이 피더 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 제1엘리베이터 및 제2엘리베이터에 탑재된 매거진의 파렛트 교체 지점으로 상기 기대의 후방 상, 하방 각각에 수직 및 수평의 개폐 자재의 가이드도어를 구성하여 상기 매거진을 상기 가이드도어 상에 인출할 수구성한것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 3] 제1항 또는 제2항에 있어서,상기제1, 제2엘리베이터의 바닥 면과 상기 가이드도어의 내면에는 수평방향으로 일치하는 복수의 v형 안내홈을 형성하여 가이드봉이 조립되고, 상기 매거진에는 상기 가이드봉에 일치하면서 상기 v형 안내홈과 대향 된 v형 안내홈을 형성하여구성된것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 클램핑수단의 상기 고정베이스와 클램프는 상기 고정베이스의 전, 후방 양측으로 돌출된 격벽들 사이에 상기 클램프의 하부에 돌출된 전, 후진 이동이 제한되는 돌출벽으로 안착되되, 상기 격벽에는 가이드봉이 수평방향으로 조립되고 이 가이드봉에 상기 클램프가 슬라이딩베어링을 끼움 되어 조립되고, 상기 스프링은 상기 돌출벽과 상기 고정베이스에 조립되는 스프링지지구의 사이에 개재로 조립되며, 상기 실린더는 로드의 선단이 상기 클램프의 지지벽에 맞닿은 상태로 상기 고정베이스에 조립되어 이루어지되, 상기 고정베이스는 하부에 상기 실린더의 포트에 일 측이 연결되는 연결호스를 보호하는 홀더가 조립되고, 이 홀더의 전방에는 상기 연결호스의 타 측을 연결하며 상기 에어제어수단의 고정접속구와 접속되는 접속구가 조립되며, 상기 벨트구동수단의 타이밍벨트와 연결되는벨트고정판과상기유동방지안내수단조립되어이루어지는것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 7] 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 클램프는 선단이 상향으로 절곡된 판스프링 형상의 클램프 스프링을 전방 양측에 조립하여 상기 클램프의 전단과 상기 클램프스프링과의 사이에 상기 파렛트의 측면이 삽입되고 고정하도록구성된것을특징으로 하는트레이피더. [청구항 8] 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 피더암의 클램핑수단은 상기 에어제어수단에 상기 실린더가 연결되어 공압의 공급 및 제거로서 선택된 파렛트를 취출 하여 상기 벨트구동수단에 의해 상기 칩마운터 측의 이송과 기대 측에 복귀하는구간무배관으로이루어지는것을특징으로 하는트레이피더. [청구항 9] 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 피더암의 클램핑수단은 상기 제1, 제2엘리베이터 중 선택된 것의 엘리베이팅 동작 중에는 상기 에어제어수단에 의해 상기 실린더에 에어를 공급하여 상기 클램프가 후진위치하고, 엘리베이팅 동작의 정지시에는 상기 실린더의 에어를 에어제어수단에 의해 제거하여 상기 클램프를 스프링의 탄성력으로 전진하여 상기 매거진에 수납된 파렛트의 측면을 상기 클램프스프링의 지지로 클램핑하여 이송하거나 상기 매거진에상기파렛트수납하도록이루어지는것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 10] 제1항에 있어서,상기 피더암의 벨트구동수단은 상기 기대의 전방에 조립되는 베이스플레이트와, 이 베이스플레이트의 좌 우 양측에 대향 설치되는 이송구간프레임과, 상기 베이스플레이트 상에 설치되는 피딩모터와, 이 피팅모터의 구동풀리로부터 벨트로 연결되어 회전력을 전달 받는 연동풀리와, 이 연동풀리를 축 결합하여 상기 좌, 우측의 이송구간프레임에 축 결합되는 연결축과, 상기 연결축의 양단에 조립되는 벨트풀리와, 이 벨트풀리의 양측에 조립되는 텐션풀리와, 상기 이송구간프레임의 선단과 후단 상, 하방에 복수로 축 결합되는 가이드풀리와, 상기 전, 후단의 가이드풀리와 벨트풀리, 텐션풀리를 경유하고 상기 클램핑수단의 고정베이스와 연결되어 무한궤도륜으로 권회된타이밍벨트구성되어이루어지는것을특징으로 하는트레이피더. [청구항 11] 제1항 또는 제10항에 있어서,상기 피더암의 유동방지안내수단은 상기 벨트구동수단의 이동구간프레임의 상부에 조립되는 가이드레일과 상기 클램핑수단의 고정베이스와 연결 조립되는 슬라이딩베어링으로 구성된 l.m가이드구성되어이루어지는것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 12] 제1항 또는 제6항에 있어서,상기 파렛트는 양측 면에 상기 클램핑수단의 클램프 전단과 상기 클램프스프링의 사이에 끼움 되는지지클램퍼조립하여이루어지는것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 트레이는 상기 파렛트에서 탈착 자재의 국부흡착고정구에 의해고정하는것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 국부흡착고정구는 상향으로 협소하게 형성된 안내홈과 이 안내홈과 수직방향으로 관통된 축인출공을 구성한 지지구와, 상부에 돌출된 견인축을 상기 축인출공을 관통하여 상기 안내홈에 안착되는 흡착판과, 상기 견인축과 축으로 결합되는레버구성되어이루어지는것을특징으로 하는트레이 피더. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 지지구는 수직방향의 외주 면이 하향경사진테이퍼면형성되어이루어지는것을특징으로 하는트레이 피더.