문맥 (context)
[청구항 1]
모터에 공급되는 고정좌표계의 상전류를 회전자의 위치에 따라 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류로 좌표변환하는 좌표변환수단과
상기 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류를 입력받아 회전좌표계의 인덕턴스에 따른 모터의 속도추정치와, 상기 회전자의 위치를 추정하는 위치 및 속도 추정수단과
외부로부터 입력되는 속도지령치와 상기 속도추정치를 처리하여 회전좌표계의 전류지령치를 발생하는 속도제어수단 및
상기 속도추정치에 따라 상기 속도제어수단으로 하여금 정토오크 제어 또는 약계자 제어를 수행하도록 하는 처리수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무정류자 모터의 속도 제어 장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 속도추정치가 약계자 제어 속도 미만이면, 상기 처리수단은 상기 속도제어수단으로 하여금 토오크분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 자속분 전류지령치는 0으로 유지시킴으로써정토오크제어수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
[청구항 3]
제1항에 있어서,상기 속도추정치가 약계자 제어 속도 이상이면, 상기 처리수단은 상기 속도제어수단으로 하여금 자속분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 토오크분 전류지령치를 최대 토오크분 전류지령치로 유지시킴으로써약계자제어수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 자속분 전류지령치는음값인것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
[청구항 5]
모터에 공급되는 고정좌표계의 상전류를 회전자의 위치에 따라 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류로 좌표변환하는 좌표변환수단과
상기 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류를 입력받아 회전좌표계의 인덕턴스에 따른 모터의 속도추정치와, 상기 회전자의 위치를 추정하는 위치 및 속도 추정수단과
상기 속도추정치에 따라 외부로부터 입력되는 속도지령치와 상기 속도추정치를 처리하여 회전좌표계의 토오크분 전류지령치를 발생하는 제1속도제어수단 및
상기 속도추정치에 따라 상기 속도지령치와 상기 속도추정치를 처리하여 회전좌표계의 자속분 전류지령치를 발생하는 제2속도제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무정류자 모터의 속도 제어 장치
[청구항 6]
제5항에 있어서,상기 속도추정치가 약계자 제어 속도 미만이면, 상기 제2속도제어수단에 의해 발생된자속분전류지령치의값인것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
[청구항 7]
제5항에 있어서,상기 속도추정치가 약계자 제어 속도 이상이면, 상기 제1속도제어수단은최대토오크분전류지령치발생하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
[청구항 8]
제7항에 있어서,상기 자속분 전류지령치는음값인것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
[청구항 9]
제5항 내지 제8항 중의 어느 한 항에 있어서,상기 제1속도제어수단과 제2속도제어수단이 일체로하나의속도제어수단으로이루어진것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
무정류자 모터의 속도 제어 장치에서 속도추정치가 약계자 제어 속도 미만일 때, 처리수단이 수행하는 정토오크 제어의 구체적인 전류지령치 제어 방식은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation속도추정치가 약계자 제어 속도 미만일 때, 처리수단이 수행하는 정토오크 제어의 구체적인 전류지령치 제어 방식을 찾는 것이다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 2에서 속도추정치가 약계자 제어 속도 미만인 경우의 제어 조건과 전류지령치 동작을 추출한다.
- 상기 속도추정치가 약계자 제어 속도 미만이면, 상기 처리수단은 상기 속도제어수단으로 하여금 토오크분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 자속분 전류지령치는 0으로 유지시킴으로써정토오크제어수행하는것
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '정토오크 제어의 구체적인 전류지령치 제어 방식'에 직접 대응하는 구절을 선택한다.
- 토오크분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 자속분 전류지령치는 0으로 유지시킴으로써정토오크제어수행
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4논리 통합
logical_integration속도추정치가 기준 미만일 때, 토오크분 전류지령치는 발생시키고 자속분 전류지령치는 0으로 유지하는 것이 정토오크 제어의 방식임을 연결한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation추출된 정보를 바탕으로 토오크분 전류지령치를 발생시키고 자속분 전류지령치를 0으로 유지한다는 결론을 도출한다.
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6답변 생성
answer_generation질문에 대해 추출된 문구 그대로 답변을 생성한다.
최종 답변 (final_answer)
상기 속도제어수단으로 하여금 토오크분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 자속분 전류지령치는 0으로 유지시킴으로써 정토오크 제어를 수행한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
무정류자 모터 제어 시 속도추정치에 따라 정토오크 제어(토오크분 전류 발생, 자속분 전류 0 유지)와 약계자 제어를 전환하여 운전하는 기술이다.