무정류자 모터의 속도 제어 장치 및 방법 document_id 1020040056708

[청구항 1] 모터에 공급되는 고정좌표계의 상전류를 회전자의 위치에 따라 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류로 좌표변환하는 좌표변환수단과 상기 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류를 입력받아 회전좌표계의 인덕턴스에 따른 모터의 속도추정치와, 상기 회전자의 위치를 추정하는 위치 및 속도 추정수단과 외부로부터 입력되는 속도지령치와 상기 속도추정치를 처리하여 회전좌표계의 전류지령치를 발생하는 속도제어수단과 상기 전류지령치를 자속분 전압지령치와 토오크분 전압지령치로 변환하는 전류제어수단 및 상기 자속분 전압지령치(v ds *)와 토오크분 전압지령치(v qs *)에 의존하는 인가전압(v s ) 및/또는, 상기 속도지령치에 따라 상기 속도제어수단으로 하여금 정토오크 제어 또는 약계자 제어를 수행하도록 하는 처리수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무정류자 모터의 속도 제어 장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 처리수단은 상기 인가전압(vs)을 하기의 식에 따라연산하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 처리수단은 인가전압(vs)과 기저장된 최대인가전압(vmax)를 비교하여, 만약 상기 인가전압(vs)이 상기 최대인가전압(vmax) 이하이면, 상기 정토오크 제어를 수행하고, 만약 상기 인가전압(vs)이 상기 최대인가전압(vmax)보다 크면,상기약계자제어수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 4] 제3항에 있어서,상기 처리수단은 상기 속도제어수단으로 하여금 토오크분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 자속분 전류지령치는 0으로 유지시킴으로써 상기 정토오크 제어를 수행하고, 상기 속도제어수단으로 하여금 자속분 전류지령치를 발생하도록 하고, 상기 토오크분 전류지령치를 최대 토오크분 전류지령치로 유지시킴으로써상기약계자제어수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 처리수단은 상기 약계자 제어를 개시할때의속도추정치를약계자제어 속도저장하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 처리수단은 상기 약계자 제어를 수행 중에, 만약 상기 속도지령치가 상기 약계자 제어 속도보다 작으면, 상기 약계자 제어를 종료하고 상기 정토오크 제어를 수행하고, 만약 상기 속도지령치가 상기 약계자 제어 속도 이상이면상기약계자제어계속수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 7] 모터에 공급되는 고정좌표계의 상전류를 회전자의 위치에 따라 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류로 좌표변환하는 좌표변환수단과 상기 회전좌표계의 자속분 전류와 토오크분 전류를 입력받아 회전좌표계의 인덕턴스에 따른 모터의 속도추정치와, 상기 회전자의 위치를 추정하는 위치 및 속도 추정수단과 자속분 전압지령치(v ds *)와 토오크분 전압지령치(v qs *)에 의존하는 인가전압 (v s ) 및/또는 상기 속도지령치에 따라 외부로부터 입력되는 속도지령치와 상기 속도추정치를 처리하여 회전좌표계의 토오크분 전류지령치를 발생하는 제1속도제어수단과 상기 인가전압(v s ) 및/또는 상기 속도지령치에 따라 상기 속도지령치와 상기 속도추정치를 처리하여 회전좌표계의 자속분 전류지령치를 발생하는 제2속도제어수단 및 상기 자속분 전류지령치 및 토오크분 전류지령치를 상기 자속분 전압지령치(v ds *)와 토오크분 전압지령치(v qs *)로 각각 변환하는 전류제어수단으로 이루어진 것을 특징으로 하는 무정류자 모터의 속도 제어 장치 [청구항 8] 제7항에 있어서,상기제1 및 제2속도제어수단은 상기 인가전압(vs)을 하기의 식에 따라연산하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,만약 상기 인가전압(vs)이 상기 최대인가전압(vmax) 이하이면, 상기 제1 및 제2속도제어수단이 상기 정토오크 제어를 수행하고, 만약 상기 인가전압(vs)이 상기 최대인가전압(vmax)보다 크면, 상기 제1 및 제2속도제어수단은상기약계자제어수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 정토오크 제어 수행시에는 상기 제1속도제어수단은 토오크분 전류지령치를 발생하고, 상기 제2속도제어수단은 자속분 전류지령치를 0으로 유지하고, 상기 약계자 제어 수행시에는 상기 제2속도제어수단은 자속분 전류지령치를 발생하고, 상기 제1속도제어수단은상기토오크분전류지령치를최대토오크분전류지령치유지하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 11] 제9항 또는 제10항에 있어서,상기제1 및 제2속도제어수단은 상기 약계자 제어를 개시할때의속도추정치를약계자제어 속도저장하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 12] 제11항에 있어서,상기제1 및 제2속도제어수단은 상기 약계자 제어를 수행 중에, 만약 상기 속도지령치가 상기 약계자 제어 속도보다 작으면, 상기 약계자 제어를 종료하고 상기 정토오크 제어를 수행하고, 만약 상기 속도지령치가 상기 약계자 제어 속도 이상이면상기약계자제어계속수행하는것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치. [청구항 13] 제7항 내지 제10항 중의 어느 한 항에 있어서,상기제1 및 제2속도제어수단은 일체로하나의속도제어수단으로이루어진것을특징으로 하는무정류자 모터의 속도 제어 장치.