인쇄회로기판 멈춤장치 document_id 1020040060099

[청구항 1] 인쇄회로기판이 이동하는 한 쌍의 반송부 레일 상기 반송부 레일을 지지하는 레일 지지체 상기 각 반송부 레일의 외측에서 상기 각 레일에 평행하게 배치되는 피봇 회전축을 가지며, 상기 반송부 레일의 내측으로 굽어지게 형성되어 상기 피봇 회전축을 중심으로 회전함에 따라 일부가 상기 인쇄회로기판의 진행 경로를 가로 막는 제1위치와, 상기 일부가 상기 인쇄회로기판의 진행 경로로부터 이탈하도록 상기 반송부 레일의 외측에 배치되는 제2위치 사이를 이동 가능한 한 쌍의 정지편 상기 각 레일 지지체의 상측에 배치되고, 상기 정지편이 상기 제1위치에 위치 시에 상기 정지편을 떠 받치며, 상기 정지편이 더 회전되는 것을 제한하는 완충부 상기 각 레일 지지체의 측면으로부터 상기 정지편의 피봇 회전축의 하측의 공간으로 돌출되고, 상기 정지편이 상기 제2위치에 위치 시에 상기 정지편을 떠 받치며, 상기 정지편이 더 회전하는 것을 제한하는 오버런 방지턱; 및 상기 정지편의 피봇 회전 구동력을 발생시키는 회전식 액추에이터를 포함하는 인쇄회로기판 멈춤장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 오버런 방지턱은, 상기 정지편에 접촉되는 부분에 충격을 흡수할 수 있는완충부를구비하는인쇄회로기판 멈춤장치. [청구항 5] 인쇄회로기판이 이동하는 한 쌍의 반송부 레일 상기 각 반송부 레일의 외측에 결합되며, 상기 각 반송부 레일에 수직하게 배치되는 피봇 회전축을 가지며, 상기 반송부 레일의 내측으로 굽어지게 형성되어 상기 피봇 회전축을 중심으로 회전시에 일부가 상기 인쇄회로기판의 진행 경로를 가로 막는 제1위치와, 상기 일부가 상기 인쇄회로기판의 진행 경로로부터 상측 방향으로 이탈하도록 상측으로 이동되는 제2위치 사이를 이동 가능한 한 쌍의 정지편 상기 정지편을 구동하는 구동력을 발생시키는 액추에이터; 및 상기 액추에이터의 구동력을 상기 정지편에 전달하도록 서로 연결되어 있는 복수 개의 링크 및 복수 개의 회전판들을 포함하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 멈춤장치 [청구항 6] 제 5 항에 있어서,상기 액추에이터는,피스톤식 액추에이터이며, 상기 복수개의 회전판은,상기 각 레일의 외측에 결합되며, 회전축이 상기 레일의 상측에서 상기 레일에 수직되게 배치되는 상부 회전판과,상기 각 레일의 외측에 결합되며, 회전축이 상기 상부 회전판의 하측에서 상기 레일에 수직되게 배치되는 하부 회전판을 구비하며, 상기 복수개의 링크는,상기 액추에이터에 결합되는 구동 링크와,상기 구동 링크에 이동에 따라 상기 하부 회전판을 회전시키도록, 상기 구동 링크와 상기 하부 회전판을 연결하는 제1링크와, 상기 하부 회전판에 회전에 따라 상기 상부 회전판을 회전시키도록, 상기 하부 회전판과 상이 상부 회전판을 연결하는 제2링크를 구비하며, 상기 정지편은,상기 상부 회전판결합되는인쇄회로기판 멈춤장치.