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물체추적방법, 물체추적장치 및 물체추적을 행하기 위한 계산기의 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 document_id 1020040070323

출원번호
1020040070323
분류
전기(H섹션)
문맥 (context)
[청구항 8] 물체추적장치에 있어서, 촬상방향과 줌량이 제어 가능한 촬상장치와, 표시장치와, 상기 촬상장치에 의하여 얻어지는 입력화상 중의 물체의 화상의 특징량을 검출하는 검출부와, 상기 물체의 추적을 위하여 검출된 상기 특징량에 의거하여 상기 촬상장치를 제어하는 제어부와, 상기 특징량에 의거하여 상기 입력화상 내에 상기 물체를 포함하는 부분영역의 범위를 설정하는 설정부와, 상기 표시장치에 표시하기 위하여 상기 설정된 부분영역의 범위의 화상을 확대하는 확대부를 가지는 것을 특징으로 하는 물체추적장치 [청구항 9] 제 8항에 있어서,상기 특징량은, 상기 물체의 화상의 위치, 크기, 이동량의 적어도 어느하나포함하는것을특징으로 하는물체추적장치. [청구항 10] 제 9항에 있어서,상기 설정부는, 상기 물체의 화상의 위치에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 위치를 설정하고, 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여상기부분영역의범위의크기설정하는것을특징으로 하는물체추적장치. [청구항 11] 제 10항에 있어서,상기 확대부는, 상기 부분영역의 범위의 크기와 소정의 화상표시크기에 의거하여 설정한 확대율로상기부분영역의범위의화상확대하는것을특징으로 하는물체추적장치. [청구항 12] 제 9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기 촬상장치의 촬상렌즈의 줌량의 상한을 설정하고, 상기 부분영역의 범위의 크기는, 상기 입력화상의 크기의 미리 설정한 1 보다 작은비율이하설정하는것을특징으로 하는물체추적장치. [청구항 13] 제 9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 물체의 화상 중의 이동량에 의존하여 촬상장치의 촬상 렌즈의 줌량을 바꾸는 것을포함하는것을특징으로 하는물체추적장치. [청구항 14] 제 9항에 있어서,상기 제어부는, 상기 물체의 화상의 크기에 의존하여 상기 촬상장치의줌량바꾸는것을특징으로 하는물체추적장치. [청구항 15] 촬상방향과 줌량이 제어 가능한 촬상장치를 구비한 물체추적장치물을 동작시켜 물체추적을 행하기 위하여 이하의 단계를 실행하는 계산기의 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 촬상장치로부터 얻어진 화상 내의 상기 물체의 화상의 특징량을 적어도 하나 검출하고, 상기 특징량은 상기 물체의 화상의 위치, 크기, 이동량의 적어도 어느 하나를 포함하는 단계와, 상기 물체의 추적을 위하여 상기 검출된 특징량에 의거하여 상기 촬상장치를 제어하는 단계와, 상기 검출된 특징량에 의거하여 상기 화상 내에 상기 물체의 화상을 포함하는 부분영역의 범위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 범위의 부분영역의 화상을 확대하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 계산기의 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 [청구항 16] 제 15항에 있어서,상기 부분영역의 범위를 설정하는 단계는, 상기 물체의 화상의 위치에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 위치를 설정하는 것 및 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 크기를 설정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계산기의 프로그램을 기록한컴퓨터로읽을수있는기록매체. [청구항 17] 제 15항에 있어서,상기촬상장치를 제어하는 단계는, 검출된 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기 촬상장치의 촬상렌즈의 줌량의 상한을 설정하는 것을 포함하고, 상기 부분영역의 범위의 크기는 상기 입력화상의 크기의 미리 설정한 1 보다 작은 비율 이하가 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 계산기의 프로그램을 기록한컴퓨터로읽을수있는기록매체. [청구항 18] 촬상방향과 줌량이 제어 가능한 촬상장치를 구비한 물체추적장치물을 동작시켜 물체추적을 행하기 위하여 이하의 단계를 실행하는 계산기 판독 가능한 매체상에 실현된 계산기 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체에 있어서, 상기 촬상장치로부터 얻어진 입력화상 내의 상기 물체의 화상의 특징량을 적어도 하나 검출하고, 상기 특징량은 상기 물체의 화상의 위치, 크기, 이동량의 적어도 어느 하나를 포함하는 단계와, 상기 물체의 추적을 위하여 상기 검출된 특징량에 의거하여 상기 촬상장치를 제어하는 단계와, 상기 검출된 특징량에 의거하여 상기 화상 내에 상기 물체의 화상을 포함하는 부분영역의 범위를 설정하는 단계와, 상기 설정된 범위의 부분영역의 화상을 확대하는 단계를 실행하는 것을 특징으로 하는 계산기의 프로그램을 기록한 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체 [청구항 19] 제 18항에 있어서,상기 부분영역의 범위를 설정하는 단계는, 상기 물체의 화상의 위치에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 위치를 설정하는 것 및 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 크기를 설정하는 것을 포함하는 것을 특징으로 하는 계산기의 프로그램을 기록한컴퓨터로읽을수있는기록매체. [청구항 20] 제 18항에 있어서,상기촬상장치를 제어하는 단계는, 검출된 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기 촬상장치의 촬상렌즈의 줌량의 상한을 설정하는 것을 포함하고, 상기 부분영역의 범위의 크기는, 상기 입력화상의 크기의 미리 설정한 1 보다 작은 비율 이하가 되도록 설정하는 것을 특징으로 하는 계산기의 프로그램을 기록한컴퓨터로읽을수있는기록매체.
지시문 (instruction)
주어진 특허 청구항을 읽고 구성요소 사이의 연결 및 상호작용을 분석하여 질문에 답하라. 문맥에 제시된 표현을 중심으로 답하라.
질문 (question)
물체추적장치에서 설정부(setting unit)가 부분영역의 범위(range of partial area)를 설정할 때, 물체의 화상 특징량 중 어떠한 요소들을 활용하여 각각의 위치와 크기를 결정하는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
  1. 1과제 해석task_interpretation

    물체추적장치의 설정부가 부분영역의 범위의 위치와 크기를 결정할 때 활용하는 물체의 화상 특징량 요소를 찾는 것이다.

  2. 2정보 추출information_extraction

    청구항 10항에서 설정부가 부분영역의 범위의 위치와 크기를 설정하는 방식에 대한 정보를 추출한다.

    • 상기 설정부는, 상기 물체의 화상의 위치에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 위치를 설정하고, 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기부분영역의범위의크기설정하는것을특징으로 하는물체추적장치.
  3. 3근거 선택evidence_selection

    위치 설정에는 '물체의 화상의 위치'가, 크기 설정에는 '물체의 화상의 크기'가 사용됨을 확인한다.

    • 상기 물체의 화상의 위치에 의거하여 상기 부분영역의 범위의 위치를 설정하고, 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 상기부분영역의범위의크기설정
  4. 4논리 통합logical_integration

    설정부는 물체의 화상 특징량 중 위치 요소는 부분영역의 위치 결정에, 크기 요소는 부분영역의 크기 결정에 각각 대응하여 활용한다.

  5. 5결론 도출conclusion_formulation

    질문에 대한 답변으로 위치는 '물체의 화상의 위치'를, 크기는 '물체의 화상의 크기'를 활용한다고 정리한다.

  6. 6답변 생성answer_generation

    추출된 정보를 바탕으로 최종 답변을 작성한다.

최종 답변 (final_answer)
상기 부분영역의 범위의 위치는 상기 물체의 화상의 위치에 의거하여 설정하고, 상기 부분영역의 범위의 크기는 상기 물체의 화상의 크기에 의거하여 설정한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
물체추적장치에서 물체의 화상 특징량인 위치와 크기를 이용하여 추적 대상이 포함된 부분영역의 위치와 크기를 각각 결정하는 기술적 구성에 관한 것이다.