압전 액츄에이터 구동 시스템 document_id 1020040075848

[청구항 1] 동작전압(v1,v2)을 공급하는 전원부(100) 동작온선택시, 상기 전원부(100)로부터 동작전압이 공급되면 동작 인에이블 신호를 출력하는 동작 제어부(210)와, 정방향 또는 역방향 선택시, 압전 액츄에이터(act)에 대한 정방향 또는 역방향 선택신호를 출력하는 버퍼부(220)를 포함하는 구동제어부(201) 상기 전원부(100)의 동작전압(v1) 입력시, 제1 클럭신호를 생성하는 클럭생성부(300); 및 상기 구동제어부(201)의 정방향 또는 역방향 구동신호의 생성 제어에 따라, 상기 제1 클럭신호 및 동작전압(v2)을 이용하여 정방향 또는 역방향 구동신호를 생성하여 상기 압전 액츄에이터(act)에 공급하는 구동신호 생성부(400) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 압전 액츄에이터 구동 시스템 [청구항 3] 제1항에 있어서,상기 전원부(100)는입력전압(vin)을 pwm신호에 따라 사전에 설정된 전압으로 승압하는 승압회로부(110);상기 승압회로부(110)의 출력전압을 검출하여 피드백전압을 출력하는 피드백 제어부(120); 및상기 피드백 제어부(120)로부터의 피드백 전압에 따라 클럭신호의 듀티비를 제어하여 상기 승압회로부(110)로 pwm신호를 제공하는 pwm제어부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 클럭생성부(300)는기본 클럭신호(clk)를 생성하는 기본클럭 생성부(310);상기 기본 클럭신호(clk)를 사전에 설정된 제1 분주비로 분주하여 제1 클럭신호(clk1)를 제공하는 제1 분주부(320); 및상기 기본 클럭신호(clk)를 사전에 설정된 제2 분주비로 분주하고, 상기 전원부(100)의 동작전압(v1)의 크기에 따라 서로 다른 듀티비를 갖는 두 개의 클럭신호(clk21,clk22)중 하나를 제2 클럭신호(clk2)로 제공하는제2분주부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 제2 분주부(330)는상기 전원부(100)로부터의 동작전압(v1)을 사전에 설정된 검출전압(va)으로 분배하는 전압분배부(331);상기 전압분배부(331)에 의한 검출전압(va)과 사전에 설정된 기준전압(vb)을 비교하여 비교결과에 따른 스위칭신호를 출력하는 비교부(332);상기 기본 클럭신호(clk)를 사전에 설정된 제2 분주비로 분주한후 서로 다른 듀티비를 갖는 두 개의 클럭신호(clk21,clk22)를 생성하는 듀티 조절부(333); 및상기 비교부(332)의 스위칭신호에 따라 상기 듀티 조절부(333)로부터의 2개의 클럭신호(clk21,clk22)중 하나를 선택하여 상기 전원부(100)에 제2 클럭신호(clk2)로 출력하는스위칭부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 구동신호 생성부(400)는n개의 플립플롭이 링구조의 시프터로 구현되어, 상기 복수의 플립플롭 각각이 상기 클럭생성부(300)로부터의 제1 클럭신호(clk1)에 따라 순차적으로 하이신호를 출력하는 시프터 레지스터(410);상기 구동제어부(201)로부터의 동작 인에이블 신호(sen) 입력동안, 상기 구동제어부(201)로부터의 정방향 또는 역방향 선택신호(sds)에 따라, 상기 시프터 레지스터(410)로부터의 순차적인 하이신호를 이용하여 정방향 또는 역방향 구동신호의 생성을 제어하는 파형생성 제어부(420); 및상기 파형생성 제어부(420)의 제어에 따라 전원부(100)의 동작전압(v2)을 이용하여 90°의 위상차를 갖는 제1,제2 정형파(w1,w2)로 이루어지는 정방향 또는 역방향 구동신호(sd)를 생성하는구동파형생성부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 7] 동작전압(v1,v2)을 공급하는 전원부(100) 동작온선택(oe)시, 상기 전원부(100)로부터 동작전압(v1)이 공급되면 동작 인에이블 신호(sen)를 출력하는 동작 제어부(210)와, 정방향 또는 역방향 선택(pol-s)시, 정방향 또는 역방향 선택신호(sds)를 출력하는 버퍼부(220)와, 압전 액츄에이터 선택(act-s)시, 상기 동작 제어부(210)의 동작 인에이블 신호(sen)에 따라 제1,제2 압전 액츄에이터(act1,act2)중 하나를 선택하는 스위칭 신호(s1-s4)를 상기 압전 액츄에이터 선택부(500)에 공급하는 스위칭 제어부(230)를 포함하는 구동제어부(202) 상기 전원부(100)의 동작전압(v1) 입력시, 제1 클럭신호를 생성하는 클럭생성부(300) 상기 구동제어부(202)의 정방향 또는 역방향 구동신호의 생성 제어에 따라, 상기 제1 클럭신호(clk1) 및 동작전압(v2)을 이용하여 정방향 또는 역방향 구동신호를 생성하는 구동신호 생성부(400); 및 상기 구동제어부(202)의 압전 액츄에이터의 선택 제어에 따라, 상기 제1,제2 압전 액츄에이터(act1,act2)중 하나를 선택하여, 상기 선택된 압전 액츄에이터에 상기 구동신호 생성부(400)에서 생성된 정방향 또는 역방향 구동신호를 공급하는 압전 액츄에이터 선택부(500) 를 구비하는 것을 특징으로 하는 압전 액츄에이터 구동 시스템 [청구항 9] 제7항에 있어서,상기 전원부(100)는 입력전압(vin)을 pwm신호에 따라 사전에 설정된 전압으로 승압하는 승압회로부(110);상기 승압회로부(110)의 출력전압을 검출하여 피드백전압을 출력하는 피드백 제어부(120); 및상기 피드백 제어부(120)로부터의 피드백 전압에 따라 클럭신호의 듀티비를 제어하여 상기 승압회로부(110)로 pwm신호를 제공하는 pwm제어부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 10] 제7항에 있어서,상기 클럭생성부(300)는기본 클럭신호(clk)를 생성하는 기본클럭 생성부(310);상기 기본 클럭신호(clk)를 사전에 설정된 제1 분주비로 분주하여 제1 클럭신호(clk1)를 제공하는 제1 분주부(320); 및상기 기본 클럭신호(clk)를 사전에 설정된 제2 분주비로 분주하고, 상기 전원부(100)의 동작전압(v1)의 크기에 따라 서로 다른 듀티비를 갖는 두 개의 클럭신호(clk21,clk22)중 하나를 제2 클럭신호(clk2)로 제공하는제2분주부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 11] 제10항에 있어서,상기 제2 분주부(330)는상기 전원부(100)로부터의 동작전압(v1)을 사전에 설정된 검출전압(va)으로 분배하는 전압분배부(331);상기 전압분배부(331)에 의한 검출전압(va)과 사전에 설정된 기준전압(vb)을 비교하여 비교결과에 따른 스위칭신호를 출력하는 비교부(332);상기 기본 클럭신호(clk)를 사전에 설정된 제2 분주비로 분주한후 서로 다른 듀티비를 갖는 두 개의 클럭신호(clk1,clk2)를 생성하는 듀티 조절부(333); 및상기 비교부(332)의 스위칭신호에 따라 상기 듀티 조절부(333)로부터의 2개의 클럭신호(clk21,clk22)중 하나를 선택하여 상기 전원부(100)에 제2 클럭신호(clk2)로 출력하는스위칭부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 12] 제7항에 있어서,상기 구동신호 생성부(400)는n개의 플립플롭이 링구조의 시프터로 구현되어, 상기 복수의 플립플롭 각각이 상기 클럭생성부(300)로부터의 제1 클럭신호(clk1)에 따라 순차적으로 하이신호를 출력하는 시프터 레지스터(410);상기 구동제어부(201)로부터의 동작 인에이블 신호(sen) 입력동안, 상기 구동제어부(201)로부터의 정방향 또는 역방향 선택신호(sds)에 따라, 상기 시프터 레지스터(410)로부터의 순차적인 하이신호를 이용하여 정방향 또는 역방향 구동신호의 생성을 제어하는 파형생성 제어부(420); 및상기 파형생성 제어부(420)의 제어에 따라 전원부(100)의 동작전압(v2)을 이용하여 90°의 위상차를 갖는 제1,제2 정형파(w1,w2)로 이루어지는 정방향 또는 역방향 구동신호(sd)를 생성하는구동파형생성부포함하는것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템. [청구항 13] 제7항에 있어서,상기 압전 액츄에이터 선택부(500)는상기 구동제어부(202)의 스위칭 신호(s1-s4)에 따라, 상기 제1,제2 압전 액츄에이터(act1,act2)중 하나를 선택하고, 선택된 압전 액츄에이터에 상기 구동신호 생성부(400)로부터의정방향또는역방향구동신호공급하도록이루어진것을특징으로 하는압전 액츄에이터 구동 시스템.