부품 실장기용 헤드모듈 및 이를 구비한 부품 실장기 document_id 1020050027491

[청구항 1] 부품 실장기 본체로부터 탈착 가능하도록 고정되며, 내측에 중공부가 형성된 프레임 상기 프레임의 내측에 결합되고, 하측에 부품 흡착 노즐을 구비하는 노즐 스핀들 상기 노즐 스핀들의 직상부에 위치하도록 상기 프레임에 고정되고, 상기 노즐 스핀들을 승하강 구동시키는 승하강 구동부 상기 승하강 구동부를 제어하는 승하강 제어부 상기 노즐 스핀들을 회전 구동하는 회전 구동부; 및 상기 회전 구동부를 제어하는 회전 제어부를 구비한 것을 특징으로 하는 부품 실장기용 헤드모듈 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 승하강 구동부는보이스코일 모터구비하는것을특징으로 하는부품 실장기용 헤드모듈. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 승하강 제어부는, 상기 보이스 코일 모터와 연결되어 상기 노즐 스핀들의 승강 변위를 측정하는직선형가변차동변압기구비하는것을특징으로 하는부품 실장기용 헤드모듈. [청구항 4] 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 프레임에는, 적어도 상기 흡착 예정인 부품 및 인쇄회로기판의 피듀셜 마크(fiducial mark)를 촬영할 수 있는촬영장치결합되는것을특징으로 하는부품 실장기용 헤드모듈. [청구항 5] 제1항 내지 제3항 중 어느 하나의 항에 있어서,상기 승하강 구동부와 연동되어 상기 노즐 스핀들 내측의 공기 유로로 정압, 및 공압을 공급하는 공기 공급부를 더 구비하고, 상기 공기 공급부는:상기 노즐 스핀들의 공기 유로를 개폐하여, 정압 또는 부압의 공기를 상기 노즐 스핀들의 공기 유로로 공급하는 공기 공급장치; 및상기 공기 공급장치를 제어하도록 상기 프레임에 지지된공기제어부구비하는것을특징으로 하는부품 실장기용 헤드모듈. [청구항 6] 소정 간격으로 이격 배치되어 부품을 공급하는 복수의 부품 안착부들을 구비한 부품 공급부와 제1항의 구조를 가지는 것으로, 상기 부품 공급부로부터 부품을 흡착하여 인쇄회로기판 상에 장착하는 복수의 헤드모듈과 상기 헤드모듈을 수평이동시키는 수평 이동 기구와 상기 수평 이동 기구에 결합된 것으로, 상기 헤드모듈 이 탈착 가능하도록 장착되는 취부 스테이션 을 구비한 부품 실장기로서, 상기 헤드 모듈은, 상기 인접하는 부품 안착부들의 간격의 정수배의 간격을 두고 상기 취부 스테이션에 장착되는 것을 특징으로 하는 부품 실장기 [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 하나의 헤드모듈에 구비된 프레임에는 외측으로 돌출된 적어도 하나의 장착 핀이 형성되고,상기 취부 스테이션에는, 상기 각각의 헤드모듈의 장착 핀이 수용될 수 있는 복수의 가이드 홈들이 형성되며, 상기 각각의 헤드모듈에 대응되는 가이드 홈은 상기 인접하는 부품 안착부 간의 간격의 정수배로이격형성된것을특징으로 하는부품 실장기. [청구항 8] 제6항에 있어서,상기 승하강 구동부는 보이스 코일 모터(voice coil moter; vcm)를 구비하고, 상기 승하강 제어부는, 상기 보이스 코일 모터와 연결되어 상기 노즐 스핀들의 승강 변위를 측정하는직선형가변차동변압기구비하는것을특징으로 하는부품 실장기.