커버레이 부착 시스템 document_id 1020050045591

[청구항 1] 커버레이, 접착제층과 이형지를 갖는 커버레이시트가 감긴 커버레이시트롤을 연속적으로 풀어내어 공급하는 언와인더와 상기 언와인더의 하류에 설치되어 있으며, 상기 커버레이시트롤로부터 풀려나는 상기 커버레이시트를 감는 리와인더와 상기 언와인더와 리와인더 사이에 상기 커버레이시트를 놓을 수 있도록 장착되어 있는 로워다이와, 상기 로워다이 위에 놓이는 상기 커버레이시트를 커버레이블랭크로 프레스가공할 수 있도록 상기 로워다이에 대하여 z축 방향을 따라 직선왕복운동하는 램에 장착되어 있는 어퍼다이를 갖는 프레스와 상기 프레스의 하류에 설치되어 있으며, 상기 리와인더에 의하여 이송되는 상기 커버레이시트의 이송방향을 변환하여 상기 이형지로부터 상기 커버레이블랭크를 박리시키는 박리수단과 상기 박리수단의 하류에 설치되어 있고, 상기 커버레이블랭크의 부착 위치를 표시하는 복수의 마크들이 형성되어 있는 기판을 진공흡착하는 버큠테이블과 상기 박리수단의 하류에 설치되어 있으며, 상기 박리수단에 의하여 상기 커버레이블랭크가 박리될 수 있도록 상기 커버레이블랭크를 홀딩하고, 상기 박리수단으로부터 상기 커버레이블랭크를 상기 기판 위에 이송할 수 있도록 x축 직선왕복운동, y축 직선왕복운동, z축 직선왕복운동과 z축 회전운동하는 4축 운동 로봇과 상기 4축 운동 로봇에 의하여 홀딩되어 있는 상기 커버레이블랭크의 이미지 와 상기 마크의 이미지를 획득하여 상기 마크에 상기 커버레이블랭크가 정렬되도록 상기 4축 운동 로봇의 작동을 제어하는 이미지 처리수단으로 이루어지는 커버레이 부착 시스템 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 프레스의 어퍼다이는,상기 램에 장착되어 있는 마운팅플레이트와;상기 마운팅플레이트에 장착되어 있으며, 상기 기판에 실장되는 전자부품이 위치되는 자리를 형성하도록 상기 커버레이시트의 커버레이와 이형지를 절단하는 복수의 제1 날들과;상기 마운팅플레이트에 장착되어 있고, 상기 커버레이블랭크의 윤곽선을 형성하도록 상기 커버레이시트의 커버레이만을 절단하는 복수의 제2 날들구성되어 있는커버레이 부착 시스템. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 박리수단은 상기 프레스의 하류에 상기 커버레이시트를 놓을 수 있도록 설치되는 웨지테이블로 이루어지며, 상기 커버레이시트의 이송방향선단에 대응하는 상기 웨지테이블의 선단에는 상기 커버레이블랭크가 박리되어 있는 상기 커버레이시트를 상기 리와인더로 안내하는 라운드가 형성되어 있고, 상기 라운드에 상기 웨지테이블의 선단을 향하여 예각을 이루도록 하향으로 경사지는 사면이 형성되어 있으며, 상기 사면의 말단은 상기 리와인더의 수직중심축선보다 상류위치되어 있는커버레이 부착 시스템. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 박리수단은 상기 이형지와 커버레이블랭크가 박리되도록 상기 웨지테이블의 라운드를 지나는 상기 커버레이시트의 이송방향선단에 압축공기를 분사하는 에어블라스터더 구비하는커버레이 부착 시스템. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 4축 운동 로봇은,상기 버큠테이블의 하부에 장착되어 있으며, x축을 따라 운동하는 x축 캐리지를 갖는 x축 리니어모션 액츄에이터와;상기 x축 리니어모션 액츄에이터의 x축 캐리지에 장착되어 있고, y축을 따라 운동하는 y축 캐리지를 갖는 y축 리니어모션 액츄에이터와;상기 y축 리니어모션 액츄에이터의 y축 캐리지에 장착되어 있으며, z축을 따라 운동하는 z축 캐리지를 갖는 z축 리니어모션 액츄에이터와;상기 z축 리니어모션 액츄에이터의 z축 캐리지에 장착되어 있고, z축을 중심으로 회전운동하는 로터리 액츄에이터와;상기 로터리 액츄에이터에 의하여 회전운동할 수 있도록 장착되어 있으며, 상기 커버레이블랭크를 진공흡착하는 버큠헤드를 갖는 진공흡착수단구성되어 있는커버레이 부착시스템. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 이미지 처리수단은,상기 4축 운동 로봇에 설치되어 상기 버큠테이블 위에 놓여 있는 상기 기판의 이미지를 획득하여 이미지 데이터를 출력하는 제1 카메라와;상기 버큠테이블의 상면에 설치되어 상기 4축 운동 로봇에 홀딩되어 있는 상기 커버레이블랭크의 이미지를 획득하여 이미지 데이터를 출력하는 제2 카메라와;상기 제1 카메라와 제2 카메라로부터 입력되는 상기 기판의 이미지 데이터와 상기 커버레이블랭크의 이미지 데이터를 프로그램에 의하여 프로세싱하고 상기 기판의 마크에 상기 커버레이블랭크가 정렬되도록 상기 4축 운동 로봇의 작동을 제어하는 컴퓨터구성되어 있는커버레이 부착 시스템. [청구항 7] 커버레이, 접착제층과 이형지를 갖는 커버레이시트가 감긴 커버레이시트롤을 연속적으로 풀어내어 공급하는 언와인더와 상기 언와인더의 하류에 설치되어 있으며, 상기 커버레이시트롤로부터 풀려나는 상기 커버레이시트를 감는 리와인더와 상기 언와인더와 리와인더 사이에 상기 커버레이시트를 놓을 수 있도록 장착되어 있는 로워다이와, 상기 로워다이 위에 놓이는 상기 커버레이시트를 커버레이블랭크로 프레스가공할 수 있도록 상기 로워다이에 대하여 z축 방향을 따라 직선왕복운동하는 램에 장착되어 있는 어퍼다이를 갖는 프레스와 상기 프레스의 하류에 설치되어 있고, 상기 이형지로부터 프레스가공되어 있는 상기 커버레이블랭크가 박리되도록 홀딩한 후 박리되는 상기 커버레이블랭크를 하류로 이송하는 트랜스퍼피더와 상기 프레스의 하류에 설치되어 있으며, 상기 리와인더에 의하여 이송되는 상기 커버레이시트의 이송방향을 변경하여 상기 이형지로부터 상기 트랜스퍼피더에 홀딩되어 있는 상기 커버레이블랭크를 박리시키는 박리수단과 상기 트랜스퍼피더의 하류에 설치되어 상기 트랜스퍼피더로부터 상기 커버레이블랭크를 인수하는 서브테이블과 상기 서브테이블의 하류에 설치되어 있고, 상기 커버레이블랭크의 부착 위치를 표시하는 복수의 마크들이 형성되어 있는 기판을 진공흡착하는 버큠테이블과 상기 박리수단의 하류에 설치되어 있으며, 상기 박리수단에 의하여 상기 커버레이블랭크가 박리될 수 있도록 상기 커버레이블랭크를 홀딩하고, 상기 박리수단으로부터 상기 커버레이블랭크를 상기 기판 위에 이송할 수 있도록 x축 직선왕복운동, y축 직선왕복운동, z축 직선왕복운동과 z축 회전운동하는 4축 운동 로봇과 상기 4축 운동 로봇에 의하여 홀딩되어 있는 상기 커버레이블랭크의 이미지와 상기 마크의 이미지를 획득하여 상기 마크에 상기 커버레이블랭크가 정렬되도록 상기 4축 운동 로봇의 작동을 제어하는 이미지 처리수단으로 이루어지는 커버레이 부착 시스템