전동액츄에이터용 제어시스템 document_id 1020050114982

[청구항 1] 회전구동원의 회전구동작용하에 변위가능한 이동부재를 가지는 전동액츄에이터의 제어시스템에 있어서, 상기 회전구동원의 구동작용하에서 선형왕복운동을 하는 상기 이동부재를 가지는 상기 전동액츄에이터 상기 전동액츄에이터에 장착된 상기 회전구동원을 가세 및 감세하는 드라이버; 및 상기 드라이버에 방향지령신호를 출력하는 컨트롤러를 포함하고, 상기 전동액츄에이터는, 액츄에이터 본체와, 상기 액츄에이터 본체의 일단에 연결되는 상기 회전구동원과, 상기 액츄에이터 본체와 엔드블럭 사이에 평행하게 연장하는 한쌍의 가이드 샤프트와, 상기 회전구동원의 구동축에 연결되는 이송나사축과, 상기 이송나사축으로 나사결합하여 상기 한쌍의 가이드 샤프트를 따라 상기 선형왕복운동하는 상기 이동부재를 포함하며, 상기 드라이버에는, 상기 회전구동원에 공급되는 전류를 검출하는 전류검출수단과, 상기 전류검출수단으로부터의 검출신호와 미리 설정된 기준전류를 비교하는 비교수단과, 가세 상태에서 상기 회전구동원에 부하가 부여되고 상기 회전구동원의 상기 구동축이 정지하고 구속상태인 경우에 상기 전류가 상기 기준전류를 초과하지 않도록 상기 회전구동원에 공급되는 전류를 제한하는 전류제한수단이 설치되는 것을 특징으로 하는 전동액츄에이터의 제어시스템 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 전동액츄에이터의 상기 이동부재는 상기 이송나사축을 경유하여 전달되는 구동력 하에 한쌍의 가이드 로드를 따라 변위가능한 피스톤과, 상기 엔드블럭을 관통하고 상기 피스톤과 일체로 진퇴운동하는 중공 원통상의 피스톤로드를 포함하고,상기 이송나사축에 나사결합을 위한 나사홀을 가지는 슬라이딩 너트가 상기 피스톤의 축선방향으로 형성된 관통홀 내부에 고정되며,한쌍의 피스톤댐퍼가 상기 슬라이딩 너트의 단면으로부터 소정의 길이로 돌출된 상태로 상기 슬라이딩 너트의 양단에 축선방향으로 설치되는탄성재료형성된것을특징으로 하는전동액츄에이터의 제어시스템. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 액츄에이터 본체에 배치되고, 상기 피스톤로드의 스토로크 엔드에서 충격을 흡수하는 한쌍의 제1및제2댐퍼더포함하는것을특징으로 하는전동액츄에이터용 제어시스템. [청구항 4] 제1항에 있어서,외측으로부터 상기 회전구동원의 회전토크를 설정하는 토크설정용 트리머와, 복수의 표시램프와, 복수의 수동스위치가 상기 드라이버의 폭이 좁은 측면에 설치되고,상기 수동스위치는 상기 이동부재의 신장방향과 수축방향 사이에서 전환을 수행하는위상방향전환스위치포함하는것을특징으로 하는전동액츄에이터용 제어시스템. [청구항 5] 제1항에 있어서,감속비전환기구가 상기 회전구동원과 상기 이송나사축 사이에 개재되고, 상기 감속비전환기구는 각각이 헬리컬기어로 이루어지는 태양기어, 유성기어, 안기어가설치된것을특징으로 하는전동액츄에이터용 제어시스템. [청구항 6] 제1항에 있어서,상기 드라이버는 폭이 넓은 측면으로부터 돌출되는 복수의 핀을 포함하는케이싱가지는것을특징으로 하는전동액츄에이터용 제어시스템. [청구항 7] 제1항에 있어서,복수의 상기 드라이버가 연속적으로 적층되어매니폴드형성하는것을특징으로 하는전동액츄에이터용 제어시스템.