액추에이터 장치 document_id 1020057008019

[청구항 1] 장치 하우징과, 상기 장치 하우징 내에 배치되는 구동 모터와, 상기 장치 하우징 내에 배치되며 또한 상기 구동 모터에 연결되는 동력전달기구와, 상기 동력전달기구에 연결되는 출력축으로서, 상기 구동 모터의 회전이 상기 동력전달기구를 통하여 출력축에 전달되는 것과, 상기 출력축의 회전각도를 검출하는 센서와, 상기 센서를 수용하는 센서 수용부와, 커넥터 하우징과, 이 커넥터 하우징에 조립되며 또한 외부 커넥터에 접속되는 커넥터 단자를 구비하는 커넥터부와, 상기 구동 모터에 접속되며 또한 이 구동 모터에 전력을 공급하는 급전단자를 구비하는 급전부를 가지며, 상기 급전단자 및 상기 센서는 상기 커넥터 단자에 전기적으로 접속되어, 상기 외부 커넥터 및 상기 커넥터 단자를 통해서, 외부로부터 상기 구동 모터에 대하여 전력이 공급되는 동시에, 상기 센서에 의해 얻어진 회전각도 신호가 외부에 출력되고, 상기 센서 수용부, 상기 커넥터부 및 상기 급전부는, 상기 장치 하우징에 조립 부착되는 단일의 어셈블리를 구성하도록 일체로 형성되는 것을 특징으로 하는 액추에이터 장치 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 장치 하우징은 제1 케이스와 제2 케이스를 포함하고, 상기 어셈블리가 상기 장치 하우징에 조립 부착될 때, 제1 케이스 및 제2 케이스에 의해서상기커넥터부가보관유지되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 장치 하우징은 제1 케이스와 제2 케이스를 포함하고, 상기 어셈블리가 상기 장치 하우징에 조립 부착될 때, 제1 케이스 및 제2 케이스에 의해서 상기 커넥터 하우징이보관유지되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 4] 제 1 항에 있어서,상기 동력전달기구는 복수의 기어를 포함하고, 이들 기어 중 하나는, 상기 출력축을 가지는 동시에, 상기 센서 수용부를 수용하기 위한오목부구비하고있는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 오목부를 가지는 기어는 원통형 톱니바퀴부를 가지고 있고, 그 원통형 톱니바퀴부가상기오목부를구획형성하고있는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 6] 제 4 항에 있어서,상기 센서는, 상기 오목부 내에 있어서 상기 출력축과 일체로 회전 가능하게연결되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 7] 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 어셈블리는 l자형상이루는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 8] 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 센서 수용부, 상기 커넥터부 및 상기 급전부는, 상기 어셈블리를 형성하도록 수지를 이용해몰드성형되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 9] 제 8 항에 있어서,상기 급전단자 및 상기 커넥터 단자는, 상기 어셈블리에일체적조립되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 10] 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 급전단자 및 상기 커넥터 단자는 단일의 도전 플레이트로 형성되고, 이 도전 플레이트는 배선부를 구비하고, 이 배선부는, 상기 센서에 접속되는 접속부와, 임의로 절단 가능한 연결부를 포함하여, 연결부의 절단 상태에 따라서, 상기 접속부와 상기 커넥터 단자와 상기 급전단자와의사이의접속상태결정되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 11] 제 10 항에 있어서,상기 어셈블리는, 상기 도전 플레이트가 일체적으로 조립되도록 수지를 이용하여몰드성형되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 12] 제 11 항에 있어서,상기 어셈블리는, 상기 배선부가 외부에 노출되도록몰드성형되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 13] 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서,상기 동력전달기구는, 상기 구동 모터의 회전축에 장착되는 모터 기어와, 이 모터 기어에 연결되는 기어열을 구성하는 복수의 기어를 포함하고, 상기 기어열을 구성하는 기어 중 적어도 하나는, 이 기어를 축방향을 향하여 가압하는가압부를일체적구비하는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 14] 제 13 항에 있어서,상기 가압부를 구비한 기어는 축부를 가지며, 상기 가압부는상기축부의지름방향외측마련되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 15] 제 14 항에 있어서,상기 가압부를 구비한 기어는, 상기 축부 상에 마련된 소직경 톱니바퀴부와, 상기 축부의 지름방향 외측에 마련된 원통형의 대직경 톱니바퀴부와, 상기 대직경 톱니바퀴부를 상기 축부에 일체로 연결시키도록, 축부와 대직경 톱니바퀴부와의 사이를 지름방향으로 연장되는 연결부를 가지며, 상기 가압부는, 상기 연결부로부터 대응하는기어의원주방향연장되어있는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 16] 제 13 항에 있어서,상기 가압부를 구비한 기어는, 서로 일체로 형성된 소직경 톱니바퀴부 및 대직경 톱니바퀴부를 가지며, 상기 가압부는, 상기 소직경 톱니바퀴부의 지름방향 외측에 위치하도록,상기대직경톱니바퀴부마련되는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 17] 제 15 항에 있어서,상기 모터 기어는 워엄이고, 상기 대직경 톱니바퀴부는 상기 워엄과 맞물리는휠인것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 18] 제 13 항에 있어서,상기 가압부는, 대응하는 기어의 축선 주위에 등각도 간격으로복수배치되어있는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 19] 제 13 항에 있어서,상기 장치 하우징은, 상기 가압부를 미끄럼 운동 가능하게 지지하는 지지면을 가지며, 상기 지지면은, 상기 가압부의 미끄럼 운동 궤적과 대응하는 개소에 있어서, 윤활제를 수용하는오목부있는것을특징으로 하는액추에이터 장치. [청구항 20] 제 19 항에 있어서,상기 오목부는 홈형상을 이루며, 대응하는 기어의 지름방향에 대해서 경사되도록연장되어있는것을특징으로 하는액추에이터 장치.