지지유닛과 이를 갖는 픽업장치 document_id 1020060007933

[청구항 2] 제1항에 있어서,상기 다단이젝트부는,상기 지지유닛의 본체에 수용되어 지지부 판면으로부터 돌출 가능하게 마련된 제1이젝트부와;상기 제1이젝트부 하부에 배치되어 상기 본체에 수용되며, 상기 제1이젝트부의 판면으로부터 돌출 가능하게 마련된 제2이젝트부와;상기 제1이젝트부 및 제2이젝트부에 의해 승강 안내되어 상기 제1이젝트부의 판면으로부터 돌출 가능하게 마련된 제3이젝트부를포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 3] 상기 제2항에 있어서,상기제1이젝트부의 일측에 수용되며, 상기 제1이젝트부의 타측에 지지되어 상기 지지부의 판면으로부터 돌출되는복수의제1핀포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 4] 상기 제3항에 있어서,상기제1이젝트부 및 상기 제2이젝트부에 수용되어 상기 제2이젝트부에 의해 지지되며, 상기 제1핀으로부터 돌출되는복수의제2핀포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기제1이젝트부에는 상기 제1핀 및 상기 제2핀을 수용하는 승강 각각 안내하는 제1핀수용부 및 제2핀 수용부가관통형성된것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 6] 제5항에 있어서,상기 제1핀 및 상기 제2핀은 각각 상부의 단면적이하부의단면적형성된것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 제1핀수용부 및 제2핀수용부는 상기 제1핀 및 상기 제2핀에 대응하여 각각 상부의 단면적이하부의단면적형성된것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 8] 제2항에 있어서,상기제1이젝트부는, 상기 본체 내부에 수용되어 승강되는 상부하우징과;상기 본체에 대해 승강되는 범위를 제한하는 승강제한유닛을 갖는하부하우징포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 승강제한유닛은,상기 하부하우징 및 상기 본체 중 어느 하나에 마련된 걸림부와;상기 하부하우징 및 상기 본체 중 다른 하나에 마련되어 상기 걸림부에 맞물리는물림부갖는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 10] 제2항에 있어서,상기제2이젝트부는,상기 제1이젝트부의 하부에 배치되어 상기 제1이젝트부에 수용되는 외부하우징과;상기 외부하우징에 수용되어 승강 가능하게 마련된 내부하우징과;상기 하부하우징과 상기 외부하우징 사이에 개재된제1탄성부재포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 11] 제2항에 있어서,젝트부는, 제1이젝트부 및 제2이젝트부의 중앙영역을 승강 안내되도록 수용되는 승강로드와;상기 승강로드와 상기 내부하우징 사이에 개재되어 상기 승강로드를 상기 구동부측을 향하여 가압하는제2탄성부재포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 12] 제1항에 있어서,상기 본체는,상기 구동부를 지지하는 베이스와;일측에는 지지부가 마련되어 있으며, 타측은 상기 베이스에 결합되어 상기 다단이젝트부를 수용하는본체하우징포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 13] 제1항에 있어서,상기 지지부는 소정 진공압에 의해 상기 보호막을 판면에 흡착하도록 관통 형성된흡착공갖는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 14] 제1항에 있어서,상기 구동부는,구동모터와;상기 구동모터의 회전운동을 직선운동으로 변환시켜주는 운동변환수단과;상기 운동변환수단과 상기 다단이젝트부에 결합되어 상호 연결하며, 직선운동을 상기 다단이젝트부에 전달하도록 마련된승강전달축갖는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 운동변환수단은, 상기 구동모터에 연결되어 회전하는 캠과;상기 캠과 맞물려 상기 보호막의 가압방향으로 승강하는캠팔로우포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 16] 제1항에 있어서,상기 다단이젝트부의 상기 지지부 판면으로부터 돌출된 높이를 조절하도록 상기 구동부의 작동을 제어하는제어부포함하는것을특징으로 하는지지유닛. [청구항 18] 제17항에 있어서,상기 파지부가 상기 작업물을 파지한 상태에서 상기 다단이젝트부가 상기 지지부의 판면으로부터 돌출되는 높이에 대응하여 상기 파지부가 승강되도록 제어하는제어부포함하는것을특징으로 하는픽업장치.