반도체 패키지의 플립 장치 및 그 방법 document_id 1020060047331

[청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 플립부는하부 수평 플레이트 위에 일정 거리 이격된 한쌍의 레일이 설치되고, 상기 레일에는 이송 블록이 결합되며, 상기 이송 블록에는 상부 수평 플레이트가 결합되고, 상기 하부 수평 플레이트와 상기 상부 수평 플레이트 사이에는 수평 실린더가 결합되어 상기 상부 수평 플레이트를 수평 방향으로 소정 거리 이송시키는 수평 이송부와,상기 수평 이송부의 상부 수평 플레이트에 일정 거리 이격된 한쌍의 수직 프레임이 설치되고, 상기 수직 프레임 사이에는 회전축이 결합되며, 상기 회전축에 벨트로 모터가 연결되어 상기 회전축을 소정 각도 회전시키는 회전부와,상기 회전부의 회전축에 브라켓을 통하여 평판 형태의 상부 홀더가 결합되고, 상기 상부 홀더와 소정 거리 이격된 하부에 평판 형태의 하부 홀더가 결합되며, 상기 상부 홀더 및 하부 홀더의 양측 가장자리에 측부 홀더가 설치되어 있되, 상기 측부 홀더에는 상기 언플립 반도체 패키지 공급부로부터 공급된 언플립 캐리어가 하부에 위치하도록 하부 홈이 형성되고, 상기 플립 캐리어 공급부로부터 공급된 플립 캐리어가 상기 언플립 캐리어의 상부에 위치하도록 상부 홈이 형성된홀더부포함하여이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 3] 제 2 항에 있어서,상기 일측의 측부 홀더에는 상하 방향으로 소정 거리 승강하는 승강 블록이 설치되고, 상기 승강 블록에는 상기 홀더부가 소정 각도 회전하는 동안 상기 언플립 캐리어 및 플립 캐리어가 움직이지 않도록 상기 상부 홀더를 관통하여 상기 언플립 캐리어 및 플립 캐리어를 고정하는캐리어고정블록설치된것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 4] 제 2 항에 있어서,상기 수평 이송부는상기 언플립 반도체 패키지 공급부와 플립 캐리어 공급부로부터 언플립 반도체 패키지 및 플립 캐리어의 공급시에는 수평 실린더가 동작하여 상기 홀더부가 상기 언플립 반도체 패키지 공급부 및 플립 캐리어 공급부 사이에 위치하도록 하고,상기 플립 캐리어 배출부와 플립 반도체 패키지 배출부로 플립 반도체 패키지 및 플립 캐리어의 배출시에는 수평 실린더가 동작하여 상기 홀더부가상기플립캐리어배출부와플립반도체패키지배출부사이위치하도록특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 5] 제 1 항에 있어서,상기 각각의 언플립 반도체 패키지 공급부, 플립 캐리어 공급부, 플립 반도체 패키지 배출부 및 플립 캐리어 배출부는 제1수직 플레이트에 수직 방향으로 소정 거리 이격되어 한쌍의 레일이 설치되고, 상기 레일에는 승강 가능한 승강 블록이 설치되며, 상기 승강 블록에는 스크류 결합 블록이 설치되고, 상기 스크류 결합 블록에는 리드 스크류가 결합되며, 상기 리드 스크류에는 상기 승강 블록이 레일을 따라 승강하도록 모터가 설치되고, 상기 승강 블록에는 제2수직 플레이트가 설치되며, 상기 제2수직 플레이트의 상부에는 적어도 하나의 캐리어가 수납되는 매거진이 안착되도록안착다이설치되어이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 각각의 언플립 반도체 패키지 공급부, 플립 캐리어 공급부, 플립 캐리어 배출부 및 플립 반도체 패키지 배출부의 일측에는 언플립 캐리어 또는 플립 캐리어를 상기 플립부로 공급하거나, 또는 상기 플립부로부터 배출하도록 하는 제1,2,3,4캐리어푸셔설치된것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기제1,2,3,4캐리어 푸셔는 서포트 플레이트에 설치된 모터와,상기 모터에 벨트로 결합된 소정 길이의 리드 스크류와, 상기 리드 스크류에 결합된 이송 블록과,상기 이송 블록에 결합된 동시에 소정 길이를 가지며 형성되어 상기 플립 캐리어 또는 언플립 캐리어를 일측으로 밀어내는 푸셔바를포함하여이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 8] 제 6 항에 있어서,상기 제1캐리어푸셔는 상기 언플립 반도체 패키지 공급부의 후방에 위치되어 상기 언플립 반도체 패키지 공급부로부터 언플립 캐리어를 상기 플립부로 공급하고,상기 제2캐리어 푸셔는 상기 플립 캐리어 공급부의 후방에 위치되어 상기 플립 캐리어 공급부로부터 플립 캐리어를 상기 플립부로 공급하며,상기 제3캐리어 푸셔는 상기 플립 반도체 패키지 배출부의 일측에 설치되어 상기 플립 캐리어를 상기 플립부로부터 플립 캐리어 배출부로 배출하고,상기 제4캐리어 푸셔는 상기 플립 캐리어 배출부의 일측에 설치되어 상기 언플립 캐리어를 상기 플립부로부터플립반도체패키지배출부배출함을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 9] 제 1 항에 있어서,플립 반도체 패키지 공급부에는 언플립 반도체 패키지 및 이것이 탑재된 언플립 캐리어가 삽입된 매거진이 안착된 동시에,상기 매거진으로부터 언플립 반도체 패키지 및 이것이 탑재된 언플립 캐리어가 모두 빠져 나가면, 상기 비어 있는 매거진을 상기 플립 반도체 패키지 배출부로 이송할 수 있도록제1매거진이송부설치된것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 10] 제 9 항에 있어서,상기 제1매거진 이송부는 상호 소정 거리 이격되어 설치된 한쌍의 수직 프레임과,상기 수직 프레임의 상단을 상호 연결하는 수평 프레임과,상기 수평 프레임에 소정 길이로 설치된 수평 레일과,상기 수평 레일에 결합되어 수평 방향으로 소정 거리 이송되는 수평 이송 블록과,상기 수평 이송 블록의 하단에 설치되어 소정 거리 승강하는 승강 블록과,상기 승강 블록에 결합되어 매거진을 픽업하는매거진픽커포함하여이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 11] 제 1 항에 있어서,상기 플립 캐리어 공급부에는 플립 캐리어가 탑재된 매거진이 안착된 동시에, 상기 플립 캐리어 배출부에는 상기 플립부로부터 배출되는 플립 캐리어가 탑재되는 매거진이 안착되고,상기 플립 캐리어 공급부와 플립 캐리어 배출부 사이에는 상기 플립 캐리어 공급부의 매거진으로부터 플립 캐리어가 모두 빠져 나가고, 상기 플립 캐리어 배출부의 매거진에 플립 캐리어가 모두 채워지면, 상기 플립 캐리어 공급부의 비워진 매거진과 상기 플립 캐리어 배출부의 채워진 매거진의 위치를 상호 교환하는 매거진 위치 교환부가 설치된 것을특징으로하는하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 12] 제 11 항에 있어서,상기 매거진 위치 교환부는상호 소정 거리 이격되어 설치된 한쌍의 수직 프레임과,상기 수직 프레임의 상단을 상호 연결하는 수평 프레임과,상기 수평 프레임에 설치된 모터와,상기 모터에 벨트로 연결되어 소정 각도 회전하는 회전축과,상기 회전축에 결합되어 소정 거리 승강하는 승강 블록과,상기 승강 블록의 하단에 결합되어 2개의 매거진을 동시에 픽업하는매거진픽커포함하여이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 13] 제 1 항에 있어서,플립 반도체 패키지 공급부의 일측에는 상기 언플립 반도체 패키지 공급부로 언플립 반도체 패키지가 탑재된 언플립 캐리어가 삽입된 매거진을 투입하는매거진투입부가설치된것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 14] 제 13 항에 있어서,상기 매거진 투입부는적어도 하나의 매거진이 작업자에 의해 안착되면, 푸셔가 이를 일측으로 이송하는 매거진 버퍼부와,상기 매거진 버퍼부의 일측에 설치되어 상기 매거진 버퍼부로부터의 매거진을 소정 높이 상승시키는 매거진 엘리베이터와,상기 매거진 엘리베이터의 일측에 설치되어 상기 매거진 엘리베이터로부터 이송된 매거진을 소정 시간 대기후 상기 언플립 반도체 패키지 공급부로 이송하는매거진대기부포함하여이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 15] 제 14 항에 있어서,상기 메거진 엘리베이터와 상기 매거진 대기부 사이에는 상기 매거진 엘리베이터로부터 상기 매거진 대기부로 매거진을 픽업하여 이송하는제2매거진이송부더설치된것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 16] 제 1 항에 있어서,상기 플립 반도체 패키지 배출부의 일측에는상기 플립 반도체 패키지 배출부로부터 플립 반도체 패키지가 탑재된 언플립 캐리어가 삽입된 매거진을 배출하는매거진배출부설치된것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치. [청구항 17] 제 16 항에 있어서,상기 매거진 배출부는상기 매거진을 소정 위치까지 이송하는 제1매거진 언로딩 푸셔와,상기 제1매거진 언로딩 푸셔의 일측에 설치되어 상기 이송된 매거진을 승강시키는 매거진 엘리베이터와,상기 매거진 엘리베이터의 일측에 설치되어 상기 매거진을 다시 소정 위치로 이송하는 제2매거진 언로딩 푸셔와,상기 제2매거진 언로딩 푸셔의 일측에 설치되어 상기 이송된 매거진을 배출하기 위해 소정 시간 대기하는매거진대기부포함하여이루어진것을특징으로 하는반도체 패키지의 플립 장치.