진동형 액츄에이터 document_id 1020060054870

[청구항 1] 전자력을 이용한 진동형 액츄에이터로서, 가동부와, 상기 가동부를 전자력으로 특정 방향으로 왕복 이동시키는 전자 구동부와, 상기 가동부 및 전자 구동부를, 상기 가동부 및 전자 구동부가 상기 특정 방향과 동일 방향으로 왕복 이동 가능하도록 수납하는 본체 케이스를 구비하고, 상기 전자 구동부는 상기 가동부를 왕복 이동시키기 위한 자석부와, 상기 자석부를 수납함과 더불어 상기 가동부를, 상기 가동부가 상기 특정 방향으로 왕복 이동 가능하도록 지지하는 내측 케이스를 포함하고, 상기 내측 케이스가 상기 본체 케이스 내에서 상기 특정 방향과 동일 방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 본체 케이스에 지지되고, 상기 본체 케이스와 상기 전자 구동부의 내측 케이스의 사이에 상기 특정 방향과 동일 방향으로 탄성 압축 변형 가능한 전자 구동부 지지용 스프링이 설치되고, 상기 전자 구동부 지지용 스프링의 탄성 변형을 수반하면서 상기 전자 구동부가 상기 특정 방향과 동일 방향으로 왕복 이동 가능하며, 상기 가동부와 상기 전자 구동부의 내측 케이스의 사이에 상기 특정 방향과 동일 방향으로 탄성 압축 변형 가능한 가동부 지지용 스프링이 설치되고, 상기 가동부 지지용 스프링의 탄성 변형을 수반하면서 상기 가동부가 상기 특정 방향으로 왕복 이동 가능하고, 상기 전자 구동부의 작동에 의해 상기 전자 구동부와 상기 가동부가 상기 본체 케이스 내에서 서로 역위상으로 반대 방향으로 왕복 이동함으로써 서로 간의 관성력을 상쇄하는 것을 특징으로 하는 진동형 액츄에이터 [청구항 5] 청구항 1에 있어서,상기 가동부는 자성체로 이루어지는 플랜저를 포함하고, 상기 플랜저가 상기 내측 케이스 내에 수용됨과 더불어, 상기 플랜저의 주위에 상기 자석부가 배치되어, 상기 자석부가 상기 내측 케이스의 내측면고정되어 있는진동형 액츄에이터. [청구항 6] 청구항 5에 있어서,상기 가동부는 상기 플랜저에 더하여, 상기 플랜저보다도 축길이가 큰 출력축을 포함하고, 상기 출력축의 중간부의 주위에 상기 플랜저가 고정됨과 더불어, 상기 출력축이 상기 내측 케이스 및 상기 본체 케이스를 축방향관통하고 있는진동형 액츄에이터. [청구항 7] 청구항 5에 있어서,상기 내측 케이스가 전자 실드 기능을 갖는 실드케이스인진동형 액츄에이터. [청구항 8] 청구항 5에 있어서,상기 플랜저와 상기 내측 케이스와의 사이에 상기 특정 방향과 동일 방향으로 탄성 압축 변형 가능한 플랜저 지지용 스프링이 설치되고, 이들 플랜저 지지용 스프링의 탄성 변형을 수반하면서 상기 플랜저가 상기 특정 방향으로 왕복 이동가능한진동형 액츄에이터. [청구항 9] 청구항 5에 있어서,상기 자석부는 전자 코일과, 상기 전자 코일의 축방향의 양측에 배치되는 영구 자석과, 상기 각 영구 자석보다도 상기 전자 코일에 가까운 위치에서 상기 영구 자석에 고정되는 내측 요크와, 상기 각 영구 자석보다도 상기 전자 코일로부터 먼 위치에서 상기 영구 자석에 고정되는 외측 요크포함하는진동형 액츄에이터. [청구항 10] 청구항 1에 있어서,상기 가동부는, 상기 특정 방향으로 연장되는 출력축과, 상기 출력축의 후단에 고정되는 출력축측 영구 자석을 포함하고, 상기 전자 구동부는 모터 출력축을 갖고 상기 모터 출력축이 상기 출력축의 후단과 대향하는 위치에 배치되는 전동 모터를 포함함과 더불어, 상기 내측 케이스로서 그 후단부에 상기 전동 모터에 고정되는 액츄에이터 케이스를 포함하고, 상기 자석부는 상기 모터 출력축에 고정되어 상기 출력축측 영구 자석과 대향하는 모터측 영구 자석을 포함하고, 상기 모터측 영구 자석을 상기 전동 모터가 회전 구동함으로써 상기 출력축을 상기 특정 방향으로 왕복 이동시키는 전자력이 발생하도록 상기 양 영구 자석에 서로 상이한 자극이 그 둘레 방향에 교대로 배열되고,상기 전동 모터와 상기 액츄에이터 케이스가 일체로 상기 특정 방향과 동일 방향으로 왕복 이동 가능하도록 상기 본체 케이스 내지지되어 있는진동형 액츄에이터. [청구항 11] 청구항 10에 있어서,상기 가동부는 상기 출력축의 후단에 고정되는 출력축측 요크를 포함하고 있어 상기 출력축측 요크에 상기 출력축측 영구 자석이 고정되어 있고, 상기 자석부는 상기 전동 모터의 출력축에 고정되는 모터측 요크를 포함하고 있어 상기 모터측 요크에 상기 모터측 영구 자석고정되어 있는진동형 액츄에이터. [청구항 12] 청구항 10에 있어서,상기 본체 케이스는 그 내측면 상에서 둘레 방향에 서로 이간(離間)하는 위치로부터 내측으로 돌출하고 또한 상기 특정 방향과 동일 방향으로 연장되는 복수의 리브를 갖고, 이들 리브가 그 돌출 단부와 상기 전자 구동부가 접촉하는 상태에서 상기 전자 구동부를 외측지지하고 있는진동형 액츄에이터. [청구항 13] 청구항 10에 있어서,상기 가동부는 상기 출력축의 축방향의 중간 부분에 설치되어 상기 출력축보다도 직경 방향 외측으로 돌출하는 스프링 시트 부재를 포함하고,상기 스프링 시트 부재의 전측 및 후측에 각각 상기 스프링 시트 부재와 상기 액츄에이터 케이스와의 사이에 개재되어 상기 특정 방향과 동일 방향으로 탄성 압축 변형 가능한 출력축 지지용 스프링이 설치되고, 이들 출력축 지지용 스프링의 탄성 변형을 수반하면서 상기 출력축이 상기 특정 방향으로 왕복 이동가능한진동형 액츄에이터.