ＰＣＢ패널의 불량 단품 교체장치 document_id 1020070009266

[청구항 1] pcb패널의 불량 pcb단품을 제거한 자리에 교체용 양품 pcb단품을 교체, 접합함으로서 불량 pcb패널을 양품화하는 pcb패널의 불량 단품 교체장치에 있어서, 저면부가 지면에 맞닿아 지지되는 하단프레임과, 하단프레임의 일측에 수직으로 결합되는 수직프레임과, 상기 하단프레임의 상부에 고정되게 위치되어, 소정의 넓이를 가지며 상부가 평평하게 형성되는 하단베이스로 구성되는 본체부 상기 하단베이스의 상부에 위치되며, 상기 하단베이스에 대해 상대 운동하도록, 전후, 좌우, 상하, 회전 구동하는 리니어구동부 상기 리니어구동부의 상단부에 구비되어, 상기 양품 pcb단품을 진공흡착하여, 상기 pcb패널의 불량 pcb단품을 제거한 자리에 위치시키는 흡착포트 상기 리니어구동부의 상방에 위치되도록 고정설치되며, 상기 불량 pcb단품이 제거된 pcb패널이 올려져 안착되는 평판형상으로 형성되는 pcb패널안착판 상기 pcb패널안착판에 올려지는 상기 pcb패널의 두께 및 폭에 상응하게 위치조절하여, 상기 pcb패널의 상단 소정부를 위에서 압착하여 고정안착시키는 pcb고정부재 상기 pcb패널안착판과 상기 pcb패널 및 pcb단품 상의 특정점들의 위치를 독취하도록 각각 독립적으로 구동되는 한 쌍의 비젼카메라 상기 비젼카메라가 상기 pcb패널안착판의 상부에 위치되어, 상기 pcb패널안착판에 대해 상대 운동하도록, 전후, 좌우로 구동하는 카메라이송용리니어구동부; 및 상기 리니어구동부 및 카메라이송용리니어구동부의 작동을 제어하며, 상기 비젼카메라가 상기 pcb패널안착판과 상기 pcb패널 및 pcb단품 상의 특정점들의 위치를 독취한 결과를 입력받아 위치제어 데이터를 산출하여 상기 리니어구동부 및 카메라이송용리니어구동부를 제어하는 제어부 를 포함하고, 불량 pcb단품이 제거된 상기 pcb패널들이 차례로 적재되는 로더매거진 하단부에 진공 흡착기가 구비되어, 상기 로더매거진에 적재된 pcb패널을 한 개씩 집어올려 상기 pcb패널안착판에 올려놓는 로딩유닛 상기 pcb패널안착판에서 불량 pcb단품을 제거한 자리에 교체용 양품 pcb단품이 교체, 접합된 양품 pcb패널들이 차례로 적재되는 언로더매거진; 및 하단부에 진공 흡착기가 구비되어, 상기 pcb패널안착판에서 불량 pcb단품을 제거한 자리에 교체용 양품 pcb단품이 교체, 접합된 양품 pcb패널을 집어올려 상기 언로더매거진에 적재하는 언로딩유닛 을 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 pcb패널의 불량 단품 교체장치 [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 리니어구동부는:전원을 공급받아 리니어 서보모터에 의해 상기 하단베이스 상면에서 상기 흡착포트의 좌표 변위가 가능하게 전후, 좌우로 직선왕복 운동하는 상기 x-y축구동부;상기 x-y축구동부의 상부에 연결되며, 상기 흡착포트의 높이 조절이 가능하게 z축 상에서 상하로 직선왕복 운동하는 높이조절부; 및상기 높이조절부의 상부에 연결되며, 상면에 상기 흡착포트가 360°회전가능하게 연결되는회전스테이지포함하여이루어진것을특징으로 하는pcb패널의 불량 단품 교체장치. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기pcb패널안착판은:중앙부에는 상기 pcb패널보다 소정넓이 더 큰 사각틀 형태의 통공이 형성되는 평판형상으로 상기 리니어구동부와 상기 비젼카메라의 사이에 위치되도록 고정설치되는 메인작업대; 및상기 사각틀 형태의 통공의 테두리부에 결합되며, 그 내주면의 내측 하단부에는 걸림턱이 형성되어 상기 pcb패널의 2측변 이상이 걸림턱 위에 올려지게 되는 pcb안착지그;로 구성되고,상기 pcb안착지그의 상면 일정위치에는 상기 비젼카메라가 독취하게 되는특정점형성되어이루어진것을특징으로 하는pcb패널의 불량 단품 교체장치. [청구항 5] 제 1항 또는 4항에 있어서,상기 특정점은 상기 pcb패널, 상기 pcb단품의 상면, 상기 pcb안착지그의 상면 일정위치에 형성되는 피듀셜마크 및 상기 pcb패널의 상면 외곽에 위치한 2개의 베이스홀이며, 상기 한 쌍의 비젼카메라중 어느 하나가 상기 2개의 베이스홀을 인식하고,상기 pcb패널 상의 피듀셜마크를 인식하여 상기 베이스홀을 기준으로, 가상의 직선을 마련하고, 상기 한 쌍의 비젼카메라가 각각 상기 pcb단품의 피듀셜마크를 인식하여 가상의 직선을 마련하고, 각기 마련된 가상의 직선을 대해 상기 pcb패널에 교체, 접합되는 상기 pcb단품의 직각도를 맞추고, 상기 한 쌍의 비젼카메라가 상기 pcb패널 상의 피듀셜마크를 기준으로 상기 pcb단품의 피듀셜마크를 각각 포인트로 잡아 동시에 정렬정도를 감지하여제어하도록이루어진것을특징으로 하는pcb패널의 불량 단품 교체장치. [청구항 6] 제 4항에 있어서,상기pcb고정부재는:상기 pcb안착지그에 올려지는 pcb패널의 길이방향으로 평행하게 설치되며, 상기 pcb패널의 크기에 상응하게 슬라이드 이동되어, 간격을 조절하도록 양단부가 상기 pcb안착지그의 하부에 연결되는 lm가이드; 및상기 lm가이드의 상부에 길이방향으로 유동가능하게 연결되며, 상기 pcb패널 1측변의 상측단부를 하측방으로 압착하여 고정시키는압착부더포함하여이루어진것을특징으로 하는pcb패널의 불량 단품 교체장치. [청구항 7] 제 1항에 있어서,체부의 하단프레임과 하단베이스의 연결부에는 지면으로부터 전해지는 진동을 완충해주는진동흡수장치더포함하여이루어진것을특징으로 하는pcb패널의 불량 단품 교체장치.