문맥 (context)
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 수직 타입 크레이트 및 상기 수평 타입 크레이트를 상기 작업위치로 이송시키는크레이트이송부더포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 3]
제2항에 있어서,레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의 여부를 감지하고, 감지된 정보를 상기 로봇제어부로 전송하는 감지부를 더 포함하며,상기 로봇제어부는 상기 감지부로부터 전송된 상기 정보를 기초로 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지수평타입크레이트판단하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 감지부는 상기 크레이트 이송부에 마련되되, 상기 어느 한 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의여부감지하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기 겸용 기판 투입로봇은,지지부;상기 기판의 일면을 형성하는 파지면을 흡착하는 흡착유닛; 및상기 지지부와 상기 흡착유닛을 연결하되, 상기 흡착유닛에 의해 흡착된 상기 기판의 파지면이 상기 기판 반송부에 접촉되어 로딩될 수 있도록 상기 기판을 뒤집어 전달하는다관절아암포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 6]
제5항에 있어서,상기 흡착유닛은,진공이 형성되는 헤드본체;상기 기판의 파지면에 접촉하여 상기 헤드본체의 내부에 형성된 진공에 의해 상기 파지면을 흡착하는 복수의 흡착패드; 및상기 헤드본체와 상기 복수의 흡착패드를 상호 이격시키면서 각각 연결하는복수의연결부포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 7]
제6항에 있어서,상기 헤드본체는 적어도 일부분에서 상호 연결되는막대형상갖는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 8]
제7항에 있어서,상기 헤드본체는 바둑판식 배열구조를 가지며,상기 연결부는 상기 헤드본체의 교차지점에 각각 마련되어 상기 복수의 흡착패드를 상기 헤드본체에개별적연결하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 9]
제6항에 있어서,상기 기판 반송부에 인접하게 마련되어 상기 겸용 기판 투입로봇으로부터 전달되는 상기 기판을 상기 기판 반송부의 상면으로 로딩(loading)시키는기판로딩용핸드더포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 10]
제9항에 있어서,상기 기판 로딩용 핸드는, 상기 기판 반송부의 상부 영역에서 승하강 가능하도록 상기 기판 반송부에부분적결합되는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 11]
제10항에 있어서,상기 기판 로딩용 핸드는,상기 기판 반송부의 상부 영역에서 승하강 가능한 승하강부; 및상기 승하강부의 단부에서 상기 승하강부의 길이 방향에 가로로 연장되어 상기 겸용 기판 투입로봇으로부터 전달된 상기 기판의 파지면을 하부에서 지지하는포크포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 12]
제11항에 있어서,상기 포크는,상기 겸용 기판 투입로봇의 연결부들 사이사이에 배치되는 복수의 가로바아;상기 가로바아들의 상면에 마련되어 상기 기판의 파지면을 하부에서 지지하는 복수의 지지패드; 및상기 복수의 가로바아를 상호 연결하는적어도하나의세로바아포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 13]
제12항에 있어서,상기 세로바아는 상기 겸용 기판 투입로봇으로부터 멀어지는 방향을 따라 상기 가로바아들의 일측 단부 영역에 치우치게 배치되어 해당 위치에서 상기 가로바아들연결하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 14]
제13항에 있어서,상기 승하강부의 상단nan은상기세로바아연결되는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 15]
제12항에 있어서,상기 기판 반송부는 상기 겸용 기판 투입로봇으로부터 하나씩 투입된 낱개의 기판을 후공정으로 이송하는 복수의 롤러를 구비하며,상기 가로바아들은 상기 복수의 롤러들 사이사이에 배치되어 상기 승하강부에 의해 해당 위치에서승하강가능한것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 16]
제1항에 있어서,상기 로봇제어부는 상기 겸용 기판 투입로봇의 동작에 연동하여 상기 겸용 간지 제거로봇의 동작을 제어하며,상기 겸용 간지 제거로봇은 상기 간지의 일측면을 흡착하는흡착부더포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 17]
제16항에 있어서,상기 수평 타입 크레이트에는 상기 간지의 타측면이 임의로 유동되는 것을 저지하기 위한적어도하나의간지홀더더마련되어있는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 18]
제1항에 있어서,공정의 진행 방향에 대해 전공정에 마련되어 상기 수직 타입 크레이트 및 상기 수평 타입 크레이트가 대기하는버퍼부더포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 19]
제18항에 있어서,상기 버퍼부의 전공정에 마련되어 상기 수직 타입 크레이트 및 상기 수평 타입 크레이트 내의 상기 기판들을 일체로 클리닝하는클리닝부더포함하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
[청구항 20]
제1항에 있어서,상기 기판은, 액정디스플레이(lcd, liquid crystal display), 플라즈마 디스플레이(pdp, plasma display panel) 및 유기el(oled, organic light emitting diodes) 중에서 선택된 어느 한대면적평판표시소자인것을특징으로 하는기판 투입 시스템.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
기판 투입 시스템에서 크레이트 이송부에 마련된 감지부가 수직 타입 크레이트와 수평 타입 크레이트를 구분하여 판단하는 구체적인 방법은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation기판 투입 시스템의 감지부가 수직/수평 타입 크레이트를 구분하는 구체적인 방법을 추출해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 4에서 감지부가 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 타입을 감지한다는 내용을 확인한다.
- 상기 감지부는 상기 크레이트 이송부에 마련되되, 상기 어느 한 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의여부감지하는것을특징으로 하는기판 투입 시스템
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3근거 선택
evidence_selection감지부가 바코드인식부를 인식하여 타입을 구분한다는 핵심 구절을 선택한다.
- 상기 어느 한 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의여부감지
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4논리 통합
logical_integration감지부가 크레이트 이송부에 위치하며, 크레이트에 있는 바코드인식부를 인식함으로써 타입을 판단한다는 논리를 구성한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation감지부가 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 수직 타입인지 수평 타입인지 여부를 감지한다는 결론을 도출한다.
- 상기 어느 한 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의여부감지
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 직접적인 답변을 작성한다.
- 상기 어느 한 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의여부감지
최종 답변 (final_answer)
상기 감지부는 상기 어느 한 크레이트에 마련된 바코드인식부를 인식하여 상기 어느 한 크레이트가 수직 타입 크레이트인지 수평 타입 크레이트인지의 여부를 감지한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
크레이트 이송부에 마련된 감지부가 크레이트에 부착된 바코드인식부를 인식함으로써 크레이트의 타입을 자동으로 구분하는 기술이다.