문맥 (context)
[청구항 1]
얼라인 마크들을 갖는 인쇄회로기판의 길이방향을 따라 상기 인쇄회로기판의 다수의 영역을 지지하여 상기 인쇄회로기판을 이송하는 이송부; 및
상기 지지되는 인쇄회로기판의 길이방향을 따르는 상기 인쇄회로기판의 다수의 영역에서 상기 이송부를 따라 이송되는 인쇄회로기판의 틀어짐에 따라 상기 이송부의 양단이 서로 역방향으로 주행되도록 제어하여 상기 인쇄회로기판의 틀어짐을 보정하는 제어부를 포함하는 인쇄회로기판 얼라인 유니트
[청구항 2]
제 1항에 있어서,상기 이송부는 상기 인쇄회로기판의 일측부 저면을 지지하고 그 양단에 제 1롤러들이 걸치어지는 제 1이송밸트와, 상기 인쇄회로기판의 타측부 저면을 지지하고 그 양단에 제 2롤러들이 걸치어지는 제 2이송밸트와, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 상기 제 1롤러들을 구동시키는 제 1구동모터와, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 상기 제 2롤러들을 구동시키는제2구동모터구비하는것을특징으로 하는인쇄회로기판 얼라인 유니트.
[청구항 3]
제 2항에 있어서,상기 제어부는 상기 얼라인 마크들의 얼라인 좌표값을 인식하는 비젼부와 전기적으로 연결되며,상기 비젼부로부터 인식된 얼라인 좌표값을 기설정된 얼라인 좌표값과 비교하여, 상기 인식된 얼라인 좌표값이 기설정된 얼라인 좌표값이 되도록 상기 인쇄회로기판의 틀어짐보정값산출하는것을특징으로 하는인쇄회로기판 얼라인 유니트.
[청구항 4]
제 3항에 있어서,상기 제어부는 상기 인쇄회로기판의 틀어짐 보정값에 따라,상기 제1구동모터와 상기 제 2구동모터를 구동시키어 상기 제 1이송밸트와 상기 제 2이송밸트의이송방향하는것을특징으로 하는인쇄회로기판 얼라인 유니트.
[청구항 5]
제 1항에 있어서,상기 이송부 근방에는 상기 이송되는 인쇄회로기판에 접촉되어 상기 인쇄회로기판을 정지시키는스토퍼더설치되는것을특징으로 하는인쇄회로기판 얼라인 유니트.
[청구항 6]
일정 길이를 갖는 가이드가 설치되는 본체
상기 가이드에 배치되며, 얼라인 마크들을 갖는 인쇄회로기판의 길이방향을 따라 상기 인쇄회로기판의 다수의 영역을 지지하여 상기 인쇄회로기판을 일정위치까지 이송하는 이송부
상기 이송부의 저부에 위치되어, 상기 이송된 인쇄회로기판을 고정하는 백업테이블
상기 이송부의 근방에 위치되어, 상기 이송된 인쇄회로기판에 전자부품을 실장하는 노즐; 및
상기 지지되는 인쇄회로기판의 길이방향을 따르는 상기 인쇄회로기판의 다수의 영역에서 상기 이송부를 따라 이송되는 인쇄회로기판의 틀어짐에 따라 상기 이송부의 양단이 서로 역방향으로 주행되도록 제어하여 상기 인쇄회로기판의 틀어짐을 보정하는 제어부를 포함하는 인쇄회로기판 얼라인 유니트를 갖는 표면 실장장치
[청구항 7]
제 6항에 있어서,상기 이송부는 상기 인쇄회로기판의 일측부 저면을 지지하고 그 양단에 제 1롤러들이 걸치어지는 제 1이송밸트와, 상기 인쇄회로기판의 타측부 저면을 지지하고 그 양단에 제 2롤러들이 걸치어지는 제 2이송밸트와, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 상기 제 1롤러들을 구동시키는 제 1구동모터와, 상기 제어부로부터 신호를 전달받아 상기 제 2롤러들을 구동시키는 제 2구동모터를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 얼라인 유니트갖는표면 실장장치.
[청구항 8]
제 7항에 있어서,상기 제어부는 상기 얼라인 마크들의 얼라인 좌표값을 인식하는 비젼부와 전기적으로 연결되며,상기 비젼부로부터 인식된 얼라인 좌표값을 기설정된 얼라인 좌표값과 비교하여, 상기 인식된 얼라인 좌표값이 기설정된 얼라인 좌표값이 되도록 상기 인쇄회로기판의 틀어짐 보정값을 산출하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 얼라인 유니트갖는표면 실장장치.
[청구항 9]
제 8항에 있어서,상기 제어부는 상기 인쇄회로기판의 틀어짐 보정값에 따라,상기 제1구동모터와 상기 제 2구동모터를 구동시키어 상기 제 1이송밸트와 상기 제 2이송밸트의 이송방향을 서로 다르게 하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 얼라인 유니트갖는표면 실장장치.
[청구항 10]
제 6항에 있어서,상기 이송부 근방에는 상기 이송되는 인쇄회로기판에 접촉되어 상기 인쇄회로기판을 정지시키는 스토퍼가 더 설치되는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판 얼라인 유니트갖는표면 실장장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
인쇄회로기판의 틀어짐을 보정하기 위해 제어부가 비젼부로부터 인식된 얼라인 좌표값을 활용하여 수행하는 구체적인 동작 절차는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation비젼부로부터 인식된 얼라인 좌표값을 활용하여 제어부가 인쇄회로기판의 틀어짐을 보정하는 구체적인 동작 절차를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 3항과 4항에서 제어부가 좌표값을 비교하여 보정값을 산출하고, 이를 통해 모터를 구동하여 이송 방향을 조절하는 내용을 추출한다.
- 상기 제어부는 상기 인쇄회로기판의 틀어짐 보정값에 따라,상기 제1구동모터와 상기 제 2구동모터를 구동시키어 상기 제 1이송밸트와 상기 제 2이송밸트의이송방향하는것을특징
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3근거 선택
evidence_selection좌표값 비교 및 보정값 산출 단계와 산출된 보정값에 따른 구동모터 제어 단계를 핵심 근거로 선택한다.
- 상기 제어부는 상기 인쇄회로기판의 틀어짐 보정값에 따라,상기 제1구동모터와 상기 제 2구동모터를 구동시키어 상기 제 1이송밸트와 상기 제 2이송밸트의이송방향하는것을특징
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4논리 통합
logical_integration비젼부가 인식한 좌표를 기설정값과 비교하여 오차를 줄이기 위한 보정값을 먼저 계산한 후, 그 값에 따라 제1 및 제2 구동모터를 구동시켜 이송 벨트의 방향을 서로 다르게(역방향으로) 조절하는 논리적 순서를 구성한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation제어부는 비젼부로부터 인식된 얼라인 좌표값을 기설정된 얼라인 좌표값과 비교하여 틀어짐 보정값을 산출하고, 이 보정값에 따라 제1구동모터와 제2구동모터를 구동시켜 제1이송벨트와 제2이송벨트의 이송 방향을 서로 다르게 함으로써 틀어짐을 보정한다.
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6답변 생성
answer_generation추출된 절차를 질문에 맞게 정리하여 최종 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
제어부는 비젼부로부터 인식된 얼라인 좌표값을 기설정된 얼라인 좌표값과 비교하여, 인식된 좌표값이 기설정된 좌표값이 되도록 인쇄회로기판의 틀어짐 보정값을 산출한다. 이후 산출된 틀어짐 보정값에 따라 제1구동모터와 제2구동모터를 구동시켜 제1이송벨트와 제2이송벨트의 이송 방향을 서로 다르게 함으로써 틀어짐을 보정한다.
핵심 해석 (core_interpretation)
비젼을 통해 인식된 좌표값과 기준 좌표값을 비교하여 산출된 보정값을 바탕으로, 두 개의 이송 벨트 구동모터를 서로 다른 방향으로 구동시켜 인쇄회로기판의 틀어짐을 정밀하게 보정하는 기술이다.