로드셀타입 픽업헤드 document_id 1020070060523

[청구항 2] 전자부품의 흡착플러그를 갖고 승강 작동하는 제1 스플라인축과, 상기 스플라인축의 회전을 제어하는 제1 외통으로 구성된 제1 볼스플라인과, 상기 제1 볼스플라인의 제1 외통을 지지하는 회전지지체와, 상기 회전지지체의 회전동작을 제공하는 서보모타의 구성요소를 구비하여 상기 회전지지체는 보디에 의해 지지됨과 동시에 상기 제1 스플라인축은 내부에 진공통로를 관통하여 상기 보디 내부에 지지가 되는 에어포켓에 의해 승강구간이 기밀유지로 연통 설치되고, 상기 에어포켓의 내부는 상기 보디의 연결관로로 연결되어 상기 연결관로는 에어공급수단과 연결라인으로 연결되되, 상기 제1 볼스플라인의 제1 스플라인축은 로드셀감지부와 연결되어 상기 제1 스플라인축의 접촉에 따른 그 압력(하중)을 로드셀이 감지하여 그 검출값을 제어부가 제어함으로써 진공 흡착된 전자부품을 pcb에 실장 시에 그 접촉압력(하중)을 최적의 접촉하중으로 제어할 수 있도록 구성된 픽업헤드에 있어서, 상기 로드셀감지부는, 상기 흡착플러그를 갖는 제1 스플라인축의 상단에 결합하는 하부베어링하우징 상기 베어링하우징의 상부에 일정간격 이격 설치된 상부 베어링하우징 상기 상, 하부베어링하우징 사이에 탄지되는 압축스프링 상기 상부 베어링하우징에 제2 스플라인축의 하부를 결합하고 상기 보디의 상부 네 곳에 지지결합된 지지축에 의해 일정간격 이격 설치된 지지블록에 제2 외통을 결합한 제2 볼스플라인 상기 제2 볼스플라인의 제2 스플라인축 상부와 스트레인게이지가 상기 압축스프링의 탄발력에 의하여 접속된 상태로 상기 지지블록의 상부에 조립된 로드셀 로 구성된 것을 특징으로 하는 로드셀 타입 픽업헤드 [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 하부 베어링하우징은 압축스프링의 탄발력(수축 후 신장)에 의해 제1 볼스프라인의 제1 외통에 가해지는 충격을 방지하고자 고무재의 완충댐퍼를 상기 제1 외통의 상부에 개재된 상태로제1스플라인축과결합구성된것을특징으로 하는로드셀 타입 픽업헤드.