카메라모듈 제조 시스템 및 그 제조방법 document_id 1020070064935

[청구항 1] 일측면에 이미지센서(3)가 부착된 pcb기판(2)의 타측면에 렌즈하우징(5)을 부착하여 카메라모듈(1)을 제조하기 위한 카메라모듈 제조 시스템에 있어서, 일측면에 이미지센서(3)가 부착된 상기 pcb기판(2)이 복수개 적층되는 로더장치(200)와, 상기 로더장치(200)에서 이송되는 상기 pcb기판(2)에 접착제(9)를 도포한 후 상기 렌즈하우징(5)을 부착하고 상기 접착제(9)를 가경화시키는 렌즈하우징 부착장치(300)와, 상기 렌즈하우징 부착장치(300)를 거쳐 이송된 상기 pcb기판(2)과 상기 이미지센서(3)의 가장자리 사이에 접착제(8)를 도포하는 사이드 디스펜서 장치(400)와, 상기 사이드 디스펜서 장치(400)를 거쳐 이송된 상기 pcb기판(2)을 복수개 적층하는 언로더장치(500)와, 상기 언로더장치(500)에서 이송된 상기 pcb기판(2)상에 도포되어 있는 모든 접착제(8)(9)를 완전 경화시키는 경화장치(600)를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 카메라모듈 제조 시스템 [청구항 2] 제 1 항에 있어서,상기 렌즈하우징 부착장치(300)와 상기 사이드 디스펜서 장치(400)의 사이에는 상기 렌즈하우징 부착장치(300)에서 이송된 상기 pcb기판(2)을 뒤집어서 상기 사이드 디스펜서 장치(400)로 공급하는반전장치더설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 렌즈하우징 부착장치(300)는,상기 로더장치(200)에서 이송되는 상기 pcb기판(2)의 양단부가 안착된 상태로 슬라이딩 이동할 수 있도록 작업테이블(301)의 상측에 서로 일정간격 이격되어 설치되는 한 쌍의 레일(302)과,상기 작업테이블(301)에 설치됨과 아울러 상기 한 쌍의 레일(302)에 안착된 상기 pcb기판(2)을 상기 레일(302)을 따라 이동시키는 이동수단(350)(355)과,상기 작업테이블(301)의 상측에 제1로봇(311)을 통해 다축 방향으로 움직이는 도포기(317)를 설치하여 상기 레일(302)상에 위치한 상기 pcb기판(2)에 접착제(9)를 도포하는 디스펜서(310)와,상기 작업테이블(301)의 상측에 설치됨과 아울러 상기 렌즈하우징(5)을 공급하는 렌즈하우징 로더(320)와,상기 작업테이블(301)의 상측에 제2로봇(331)을 통해 다축 방향으로 움직이는 진공흡착기(335)를 설치하여 상기 렌즈하우징 로더(320)에서 공급되는 상기 렌즈하우징(5)을 상기 pcb기판(2)에 도포된 접착제(9) 위에 부착하는 렌즈하우징 마운트(330)와,상기 작업테이블(301)의 상측에 설치되되 상기 한 쌍의 레일(302)이 내부를 관통하도록 설치됨과 아울러 상기 레일(302)을 따라 이동하는 상기 pcb기판(2)상의 접착제(9)를 가경화시키는가경화기이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,쌍의 레일(302)에는 상기 pcb기판(2)의 양단부가 안착되어 슬라이딩 이동할 수 있도록 서로 마주하는 면에 슬라이딩홈(302a)이 각각 형성되고, 상기 한 쌍의 레일(302) 중 어느 하나는 상기 한 쌍의 레일(302) 사이의 폭을 조절할 수 있도록 상기 작업테이블(301)의 상측에 이동가능하게설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 5] 제 3 항에 있어서,상기 이동수단(350)은상기 작업테이블(301)의 하측에 회전가능하게 설치됨과 아울러 모터(351a)에 의해 회전하는 스크류축(351)과,상기 스크류축(351)에 결합되어 전,후 이동가능하게 설치되는 이동체(352)와,상기 이동체(352)에 실린더를 통해 승,하강 가능하게 설치됨과 아울러 상단부는 상기 작업테이블(301)을 관통하여 상기 한 쌍의 레일(302)의 사이까지 돌출되어 상기 레일(302)에 안착된 상기 pcb기판(2)을 이동시키는이동플레이트이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 6] 제 3 항에 있어서,상기 이동수단(355)은상기 작업테이블(301)을 관통하여 상단은 작업테이블(301)의 상측에 위치하고 하단은 작업테이블(301)의 하측에 위치하도록 설치되는 지지플레이트(359)와,상기 지지플레이트(359)의 상단에 서로 일정간격 이격되어 회전가능하게 설치되는 한 쌍의 종동롤러(356)와,상기 지지플레이트(359)의 하단에 설치됨과 아울러 모터(357a)에 의해 회전하는 구동롤러(357)와,상기 한 쌍의 종동롤러(356)와 상기 구동롤러(357)에 감겨지게 설치되어 상기 한 쌍의 레일(302) 사이에 위치함과 아울러 상기 레일(302)에 안착된 상기 pcb기판(2)의 하측면과 밀착되어 상기 pcb기판(2)을 이동시키는케이블이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 7] 제 3 항에 있어서,상기 작업테이블(301)의 상측에는 특정위치에 있는 상기 pcb기판(2)을 원하는 위치로 이송할 수 있도록 이송수단(360)이 설치되며,상기 이송수단(360)은, 상기 작업테이블(301)의 상측에 회전가능하게 설치됨과 아울러 모터에 의해 회전하는 스크류축(361)과,상기 스크류축(361)에 결합되어 전,후 이동가능하게 설치되는 이동체(362)와,상기 이동체(362)의 상단에 승하강 가능하게 설치되는 승하강체(363)와,상기 승하강체(363)의 일측에 설치됨과 아울러 상기 pcb기판(2)을 이송시키는이송부이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 8] 제 3 항에 있어서,상기 작업테이블(301)의 상측에는 상기 한 쌍의 레일(302)의 사이에 위치함과 아울러 상기 pcb기판(2)상에 접착제를 도포하거나 상기 접착제 위에 상기 렌즈하우징(5)을 부착할 때 pcb기판(2)이 움직이지 않도록 상기 pcb기판(2)의 하측면을 진공흡착하는흡착기설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 9] 제 3 항에 있어서,상기 디스펜서(310)는 상기 작업테이블(301)의 상측에 한쌍설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 10] 제 3 항에 있어서,상기 디스펜서(310)는,상기 작업테이블(301)의 상측에 설치되는 x축가이드(312)와, 상기 x축가이드(312)에 x축방향으로 움직이도록 설치되는 y축가이드(313)와, 상기 y축가이드(313)에 y축방향으로 움직이도록 설치되는 헤드(314)와, 상기 헤드(314)의 전방측 단부에 설치됨과 아울러 모터(316)에 의해 회전하는 스크류축(316a)에 결합되어 z축방향으로 움직이는 작업헤드(315)로 구성된 제1로봇(311);상기 제1로봇(311)의 작업헤드(315)에 탈착가능하게 설치됨과 아울러 상기 pcb기판(2)에 접착제(9)를 도포하는도포기이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 11] 제 10 항에 있어서,상기 헤드(314)의 전방측 단부에는 상기 pcb기판(2)에 부착된 이미지센서(3)가 정위치에 있는지를 검사하는 카메라(318)와, 상기 도포기(317)가 상기 pcb기판(2)의 적정높이에서 접착제(9)를 도포할 수 있도록 상기 도포기(317)의 끝단부와 상기 pcb기판(2)의 상측면까지의 거리를 측정하는거리센서설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 12] 제 3 항에 있어서,상기 렌즈하우징 로더(320)는,상기 작업테이블(301)의 상측으로 일정간격 이격되어 설치됨과 아울러 복수개의 렌즈하우징(5)이 안착된 공급판이 적층되는 제1적층부(321) 및 상기 제1적층부(321)와 일정간격 이격 설치되며 상기 공급판의 렌즈하우징(5)이 모두 공급되고 난 후 빈 공급판이 적층되는 제2적층부(325)와,상기 제1,2적층부(321)(325) 보다 하측에 위치하면서 상기 작업테이블(301)의 상측에 설치된 x축가이드(329a)에 x축방향으로 움직이도록 설치되어 상기 제1적층부(321)에 적층된 상기 공급판을 상기 제1,2적층부(321)(325) 사이의 공급위치로 이동시키는이동부이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 13] 상기 제 12 항에 있어서,상기 제1적층부(321)는,상기 작업테이블(301)의 상측에 다수개의 지지대(322a)를 통해 일정높이에 설치됨과 아울러 중앙에 관통홀(322b)이 형성된 플레이트(322)와,상기 플레이트(322)의 관통홀(322b) 양측에 서로 마주하도록 설치되되 전,후 이동가능하게 설치되어 상기 공급판의 양단부가 안착되는 제1지지부(323)와,상기 작업테이블(301)의 하측에 설치된 모터(324c)의 스크류축 또는 실린더를 통해 상기 관통홀(322b)의 내측으로 승하강 가능하게 설치되어 상기 공급판의 다른 양단부를 들수 있도록 구성되고 상기 제1지지부(323)가 후진 할때 상기 공급판을 들어서 상기 이동부(329)의 상측면에 안착시키는제2지지부이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 14] 상기 제 12 항에 있어서,상기 제2적층부(325)는,상기 작업테이블(301)의 상측에 다수개의 지지대(326a)를 통해 일정높이에 설치됨과 아울러 중앙에 관통홀(326b)이 형성된 플레이트(326)와,상기 플레이트(326)의 관통홀(326b) 양측에 서로 마주하도록 설치되되 회전 가능하게 설치되어 상기 공급판의 양단부가 안착되는 회전지지부(327)와,상기 작업테이블(301)의 하측에 설치된 모터(328c)의 스크류축 또는 실린더를 통해 상기 관통홀(326b)의 내측으로 승하강 가능하게 설치됨과 아울러 상기 이동부(329)의 상측면에 안착된 공급판을 들어올려 상기 회전지지부(327)의 상측에 적층시키는 적층대이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 15] 제 3 항에 있어서,상기 렌즈하우징 마운트(330)는,상기 작업테이블(301)의 상측에 설치되는 y축가이드(332)와, 상기 y축가이드(332)에 y축방향으로 움직이도록 설치되는 x축가이드(333)와, 상기 x축가이드(333)에 x축방향으로 움직이도록 설치되는 헤드(334)로 구성된 제2로봇(331);상기 제2로봇(331)의 헤드(334) 일측에 설치되는 몸체(336)와, 상기 몸체(336)에 승하강가능하게 설치됨과 동시에 상기 몸체(336)의 하측으로 일정길이 돌출되어 상기 렌즈하우징(5)을 진공 흡착하는 흡착부(337)로 구성된진공흡착기이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 16] 제 15 항에 있어서,상기 작업테이블(301)에는 상기 진공흡착기(335)의 흡착부(337)가 상기 렌즈하우징(5)을 진공 흡착한 상태일 때 상기 흡착부(337)에 진공흡착된 상기 렌즈하우징(5)의 위치를 검사하는 제1카메라(339)가 설치되고, 상기 진공흡착기(335)의 일측에는 상기 pcb기판(2)에 도포된 접착제(9)의 위치를 검사하는제2카메라설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 17] 제 3 항에 있어서,상기 가경화기(340)는,상기 작업테이블(301)의 상측에 설치되되 상기 레일(302)을 사이에 두고 그 상,하측에 각각 승하강 가능하게 설치되는 상,하부 경화몸체(341)(345)와,상기 상부 경화몸체(341)의 상단에 관통형성된 관통홈(341a)에 결합됨과 아울러 하측면에는 상기 pcb기판(2)의 접착제(9) 위에 부착된 상기 렌즈하우징(5)을 가압하여 위치를 잡아주는 지지대(342a)가 탄력적으로 설치된 가압부(342)와,상기 하부 경화몸체(345)의 상단에 설치됨과 아울러 상기 pcb기판(2)의 하측면을 지지해주는 지지부(346)와,상기 상,하부 경화몸체(341)(345)의 내부에 설치되어 상기 pcb기판(2)의 접착제(9)를 가경화시키는히터로이루어지는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템. [청구항 18] 제 1 항에 있어서,상기pcb기판(2)은 일측면에 상기 이미지센서(3)가 복수개 부착되며, 상기 pcb기판(2)의 가장자리에는 pcb기판(2)을 지지하기 위해금속캐리어설치되는것을특징으로 하는카메라모듈 제조 시스템.