문맥 (context)
[청구항 1]
후면 투사 방식의 멀티 프로젝션 디스플레이에서 복수의 프로젝터로부터 반구형 스크린에 투사되는 곡면영상의 왜곡을 기하보정하는 장치에 있어서,
상기 복수의 프로젝터로부터 반구형 스크린에 제공되는 단위 영상들을 부분촬영하는 고해상도 카메라
상기 고해상도 카메라의 팬(pan)과 틸트(tilt)를 제어하는 팬 앤드 틸트 제어부; 및
상기 복수의 프로젝터로부터 반구형 스크린에 제공되는 단위 영상들간 영상 왜곡도를 측정하여 보정하는 영상왜곡 제어소프트웨어를 포함하는 기하보정 소프트웨어탑재 컴퓨터
를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치
[청구항 4]
제1항에 있어서,상기 영상왜곡 제어소프트웨어는 영상 왜곡에 대해 카메라 기하 보정(camera calibration)을 수행하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정위한기하보정 장치.
[청구항 5]
제1항 또는 제4항에 있어서,상기 영상왜곡 제어소프트웨어는 촬영된 단위 영상의 왜곡도를 측정하고, 상기 측정된 왜곡도를 기초로 상기 단위 영상들이 중첩되지 않도록 하는 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값을 적용하여 단위 영상들의 새로운 좌표맵을 생성하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정위한기하보정 장치.
[청구항 6]
제5항에 있어서,상기 영상왜곡 제어소프트웨어는 기하 보정 패턴 영상과 기 저장된 촬영된 영상간의 관계를 분석하여 기하 보정을 수행하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정위한기하보정 장치.
[청구항 7]
제6항에 있어서,상기 기하보정 패턴 영상은 검정 바탕에 규칙적으로 배열되어 있는 하얀색 선분들을 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정위한기하보정 장치.
[청구항 8]
제6항에 있어서,상기 영상왜곡 제어소프트웨어는 각 프로젝터의 기하 보정 패턴의 선분들이 hough transform을 통해서 직선 및 이차함수 곡선으로 추정되어 지고 이 값을 바탕으로 왜곡된 정도를 측정하는 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정위한기하보정 장치.
[청구항 9]
제1항에 있어서,상기 멀티 프로젝션 디스플레이는반구형 스크린상에 복수의 단위 영상을 연이어 붙여서 하나의 초대형 영상을 만드는 후면 투사 방식의 타일드 디스플레이인 것을 특징으로 하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정위한기하보정 장치.
[청구항 10]
단위 영상을 전달하는 영상제어컴퓨터와 상기 단위 영상을 제공하는 프로젝터를 각각 쌍으로 이루어진 복수의 프로젝터부
상기 복수의 프로젝터부에서 제공하는 단위 영상을 보여주는 반구형 스크린; 및
상기 반구형 스크린에 투사된 영상에 대한 촬영 결과에 근거하여 상기 단위 영상의 왜곡 보정을 수행하여 새로운 좌표맵을 생성하는 기하보정장치
를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치를 이용한 영상왜곡 제어 시스템
[청구항 11]
제10항에 있어서,상기 영상제어컴퓨터는 기하보정 패턴 영상을 생성하여 상기 프로젝터로 전달하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치이용한영상왜곡 제어 시스템.
[청구항 12]
제10항에 있어서,상기 복수의 프로젝터부는 상기 기하보정장치에서 전달되는 새로운 좌표맵에 따라 상기 프로젝터를 움직이는 포지셔너를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치이용한영상왜곡 제어 시스템.
[청구항 13]
제10항에 있어서,상기 기하보정장치는 상기 반구형 스크린에 투사된 영상을 부분촬영하는 고해상도 카메라;상기 고해상도 카메라의 팬(pan)과 틸트(tilt)를 조절하는 팬 앤드 틸트 제어부; 및기하보정 패턴영상과 상기 부분촬영한 영상을 비교하여 선분의 직선 및 2차원 함수 곡선을 추출하여 왜곡도를 측정하여 상기 부분촬영한 영상의 좌표맵을 변경하는 영상왜곡 제어소프트웨어를 포함하는 기하보정 소프트웨어탑재 컴퓨터를 포함하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치이용한영상왜곡 제어 시스템.
[청구항 14]
제13항에 있어서,상기 영상왜곡 제어소프트웨어는 각 프로젝터에서 투사되는 단위 영상들의 왜곡도에 근거한 보정값에 따라 좌표맵을 실시간으로 변경하는 것을 특징으로 하는 곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치이용한영상왜곡 제어 시스템.
지시문 (instruction)
본문의 내용을 파악하고 이를 바탕으로 질문에 답하라.
질문 (question)
곡면영상의 영상 왜곡 보정을 위한 기하보정 장치에서, 영상왜곡 제어소프트웨어가 단위 영상들의 왜곡도를 측정하여 보정값을 산출하고 새로운 좌표맵을 생성하는 구체적인 절차는 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation영상왜곡 제어소프트웨어가 단위 영상의 왜곡도를 측정하고 보정값을 산출하여 새로운 좌표맵을 생성하는 구체적인 절차를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 5에서 영상왜곡 제어소프트웨어의 동작 절차인 왜곡도 측정, 보정값 산출, 새로운 좌표맵 생성 과정을 추출한다.
- 촬영된 단위 영상의 왜곡도를 측정하고, 상기 측정된 왜곡도를 기초로 상기 단위 영상들이 중첩되지 않도록 하는 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값을 적용하여 단위 영상들의 새로운 좌표맵을 생성하는
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3근거 선택
evidence_selection질문에서 요구하는 '측정-산출-생성'의 단계적 절차를 명시한 청구항 5의 구절을 핵심 근거로 선택한다.
- 촬영된 단위 영상의 왜곡도를 측정하고, 상기 측정된 왜곡도를 기초로 상기 단위 영상들이 중첩되지 않도록 하는 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값을 적용하여 단위 영상들의 새로운 좌표맵을 생성하는
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4논리 통합
logical_integration추출된 정보를 바탕으로 '왜곡도 측정 -> 중첩 방지를 위한 보정값 산출 -> 보정값 적용을 통한 새로운 좌표맵 생성'의 논리적 순서를 구성한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation질문에 대한 답변으로, 측정된 왜곡도를 기반으로 단위 영상 간 중첩을 방지하는 보정값을 구하고 이를 적용하여 좌표맵을 만드는 절차를 정리한다.
- 촬영된 단위 영상의 왜곡도를 측정하고, 상기 측정된 왜곡도를 기초로 상기 단위 영상들이 중첩되지 않도록 하는 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값을 적용하여 단위 영상들의 새로운 좌표맵을 생성하는
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6답변 생성
answer_generation청구항의 내용을 바탕으로 절차를 요약하여 최종 답변을 작성한다.
- 촬영된 단위 영상의 왜곡도를 측정하고, 상기 측정된 왜곡도를 기초로 상기 단위 영상들이 중첩되지 않도록 하는 보정값을 산출하고, 상기 산출된 보정값을 적용하여 단위 영상들의 새로운 좌표맵을 생성하는
최종 답변 (final_answer)
영상왜곡 제어소프트웨어는 먼저 촬영된 단위 영상의 왜곡도를 측정한다. 그 다음, 측정된 왜곡도를 기초로 단위 영상들이 서로 중첩되지 않도록 하는 보정값을 산출하며, 마지막으로 산출된 보정값을 적용하여 단위 영상들의 새로운 좌표맵을 생성하는 절차를 거친다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 단위 영상 간의 중첩을 방지하기 위해 측정된 왜곡도를 기반으로 보정값을 산출하고, 이를 좌표맵에 적용하여 곡면영상의 기하학적 왜곡을 보정하는 기술에 관한 것이다.