문맥 (context)
[청구항 1]
복수의 반도체소자를 정렬하여 이송하는 장치에 있어서,
복수의 상기 반도체소자를 각각 픽업 이송하는 복수의 피커가 회전될 수 있도록 구비된 피커부
상기 피커부의 이송 경로에 위치되어 복수의 상기 피커에 픽업된 상기 반도체소자의 정렬상태를 촬상하는 촬상부
상기 피커부를 이송하는 이송구동부; 및
복수의 상기 피커를 회전시키는 회전구동부
를 포함하는 반도체소자 정렬 이송장치
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기촬상부가 촬영한 영상을 기설정된 기준 위치 및 기준 방향과 비교하여, 복수의 상기 반도체소자가 복수의 상기 피커에 각각 픽업되면서 발생한 위치오차 및 회전오차에 대한 위치오차값 및 회전오차값을 검출하는오차검출부더포함하는것을특징으로 하는상기 반도체소자 정렬 이송장치.
[청구항 3]
제2항에 있어서,상기 오차 검출부가 검출한 상기 위치오차값 및 회전오차값을 이용하여 복수의 상기 반도체소자의 안착지점에 대한 이송값과 회전값을 각각 산출하는제어부더포함하는것을특징으로 하는상기 반도체소자 정렬 이송장치.
[청구항 4]
제3항에 있어서,상기 이송구동부와 상기 회전구동부는,상기 제어부가 산출한 이송값 및 회전값에 따라각각작동되는것을특징으로 하는상기 반도체소자 정렬 이송장치.
[청구항 5]
제1항에 있어서,상기촬상부는,상기 피커부의 이송 도중에 그 이송이 중단되지 않고복수의상기반도체소자의정렬상태촬영하는것을특징으로 하는상기 반도체소자 정렬 이송장치.
[청구항 6]
제1항에 있어서,상기 피커부가 복수개로 구비되고,상기 촬상부를 이동시키는 구동부;를 더 포함하되,상기 촬상부가 상기 구동부에 의해 이동되어 상기 피커부 각각의 이송 경로 상에 번갈아 위치됨으로써, 상기 피커부 각각에 픽업된상기복수의반도체소자의정렬상태촬영하는것을특징으로 하는상기 반도체소자 정렬 이송장치.
[청구항 7]
제6항에 있어서,상기 피커부 각각의 이송 경로는 서로 평행하게 구비되고,상기 피커부의 이송 방향과 상기 촬상부의 이동 방향은서로직각이루는것을특징으로 하는상기 반도체소자 정렬 이송장치.
[청구항 8]
복수의 반도체소자를 정렬된 상태로 이송하여 안착시키는 방법에 있어서,
(a) 피커부에 구비된 복수의 피커가 복수의 상기 반도체소자를 각각 픽업하는 단계
(b) 상기 피커부의 이송 경로에 위치된 촬상부가 픽업된 복수의 상기 반도체소자의 정렬상태를 촬영하는 단계
(c) 오차 검출부가 상기 촬상부의 촬영 영상을 기설정된 기준 위치 및 기준 방향과 비교하여 픽업된 복수의 상기 반도체소자의 위치오차값 및 회전오차값을 각각 검출하는 단계
(d) 제어부가 상기 위치오차값 및 상기 회전오차값을 이용하여, 복수의 상기 반도체소자의 안착지점에 대한 이송값과 회전값을 각각 산출하는 단계; 및
(e) 복수의 상기 반도체소자를 상기 이송값 및 상기 회전값에 따라 이송 및 회전시켜 각각의 안착지점에 안착시키는 단계
를 포함하는 반도체소자 정렬 이송방법
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
반도체소자 정렬 이송장치에서 오차검출부가 검출한 위치오차값 및 회전오차값을 바탕으로 이송값과 회전값을 산출한 후, 이 값이 실제 장치의 구동에 어떻게 반영되는가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation오차검출부가 산출한 위치/회전오차값이 제어부를 거쳐 이송구동부와 회전구동부에 어떻게 반영되는지 인과관계를 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction오차검출부는 위치오차값 및 회전오차값을 검출하고, 제어부는 이를 이용해 안착지점에 대한 이송값과 회전값을 산출한다.
- 오차 검출부가 검출한 상기 위치오차값 및 회전오차값을 이용하여 복수의 상기 반도체소자의 안착지점에 대한 이송값과 회전값을 각각 산출하는제어부
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3근거 선택
evidence_selection산출된 이송값과 회전값이 구동부에 적용되는 구절을 선택한다.
- 상기 이송구동부와 상기 회전구동부는,상기 제어부가 산출한 이송값 및 회전값에 따라각각작동되는것
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4논리 통합
logical_integration오차값 검출 -> 제어부의 이송/회전값 산출 -> 이송구동부 및 회전구동부의 작동으로 이어지는 흐름을 연결한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation제어부가 산출한 이송값과 회전값에 따라 이송구동부와 회전구동부가 각각 작동하여 반도체소자를 안착지점에 정렬시킨다.
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6답변 생성
answer_generation질문에 대해 산출된 값이 구동부의 작동 지침이 된다는 점을 명시하여 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
오차검출부가 검출한 위치오차값 및 회전오차값을 바탕으로 제어부가 반도체소자의 안착지점에 대한 이송값과 회전값을 각각 산출하며, 이송구동부와 회전구동부는 제어부가 산출한 해당 이송값 및 회전값에 따라 각각 작동된다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 촬상부를 통해 검출된 위치 및 회전 오차를 기반으로 제어부가 보정값(이송값, 회전값)을 산출하고, 이를 구동부에 전달하여 반도체소자를 정확한 안착지점에 정렬 및 이송하는 기술에 관한 것이다.