매거진 자동 이송장치 및 그 매거진 자동 이송장치를구비하는 와이어 본딩 설비 document_id 1020070128825

[청구항 1] 다수의 리드 프레임을 적재한 매거진을 올려놓기 위한 제 1 매거진 어퍼 트레이 상기 제 1 매거진 어퍼 트레이에 남아있는 빈 매거진을 배출할 수 있도록 로더 베이스의 일 측에 이동 가능하게 설치되는 로더 본딩 공정을 거친 상기 리드 프레임을 회수할 수 있도록 상기 빈 매거진을 올려놓기 위한 제 2 매거진 어퍼 트레이 상기 제 2 매거진 어퍼 트레이에 상기 빈 매거진을 공급하기 위하여 상기 로더와 상응하게 위치하며, 언로더 베이스의 한 부분에 이동 가능하게 설치되는 언로더; 및 상기 로더에서 배출된 상기 빈 매거진을 상기 언로더 측으로 이송시킬 수 있도록 장비 베이스에 설치되는 매거진 이송유닛을 포함하는 와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 제 1 매거진 어퍼 트레이는상기 매거진이 놓이는 어퍼 트레이 본체;상기 매거진을 순차적으로 이송시키기 위해 상기 어퍼 트레이 본체에 설치되는 이송벨트;상기 이송벨트를 장착하기 위해 상기 어퍼 트레이 본체의 전후에 설치되는 구동/종동 롤러; 및상기 구동 롤러를 구동시킬 수 있도록 상기 어퍼 트레이 본체 내부에 설치되는어퍼트레이구동모터포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 로더는상기 로더 베이스 상에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 포스트 프레임;상기 포스트 프레임에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 이송 스크류;상기 제 1 매거진 어퍼 트레이에 놓인 상기 빈 매거진을 클램핑할 수 있도록 상기 제 1 이송 스크류에 승강 가능하게 결합되는 제 1 클램프;상기 제 1 이송 스크류와 일정 간격을 유지하여 상기 제 1 클램프 상에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 이송 스크류;상기 제 1 클램프의 상방에 위치하며 상기 제 2 이송 스크류에 승강 가능하게 결합되는 제 2 클램프; 상기 포스트 프레임의 상부에 설치되며, 상기 제 1 이송 스크류를 회전시켜, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프를 동시에 승하강시키는 제 1클램프 구동모터 유닛; 및상기 제 2 이송 스크류를 회전시켜 상기 제 2 클램프를 승하강시키는제2클램프구동모터유닛포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 4] 제 3항에 있어서,상기 포스트 프레임의 후방에는 상기 포스트 프레임을 전후방향으로 구동시키는포스트 프레임구동유닛구비되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 5] 제 1항에 있어서,상기 제 2 매거진 어퍼 트레이는상기 빈 매거진이 놓이는 어퍼 트레이 본체;상기 매거진을 순차적으로 이송시키기 위해 상기 어퍼 트레이 본체에 설치되는 이송벨트;상기 이송벨트를 장착하기 위해 상기 어퍼 트레이 본체의 전후에 설치되는 구동/종동 롤러; 및상기 구동 롤러를 구동시킬 수 있도록 상기 어퍼 트레이 본체 내부에 설치되는어퍼트레이구동모터포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 6] 제 1항에 있어서,로더는상기 언로더 베이스 상에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 포스트 프레임;상기 포스트 프레임에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 이송 스크류;상기 매거진 이송유닛에 의해 이송된 상기 빈 매거진을 클램핑하여 상기 제 2 매거진 어퍼 트레이에 올려놓을 수 있도록 상기 제 1 이송 스크류에 승강 가능하게 결합되는 제 1 클램프;상기 제 1 이송 스크류와 일정 간격을 유지하여 상기 제 1 클램프 상에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 이송 스크류;상기 제 1 클램프의 상방에 위치하며 상기 제 2 이송 스크류에 승하강 가능하게 결합되는 제 2 클램프;상기 포스트 프레임의 상부에 설치되며, 상기 제 1 이송 스크류를 회전시켜, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프를 동시에 승하강시키는 제 1클램프 구동모터 유닛; 및상기 제 2 이송 스크류를 회전시켜 상기 제 2 클램프를 승하강시키는제2클램프구동모터유닛포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 7] 제 6항에 있어서,상기 포스트 프레임의 후방에는 상기 포스트 프레임을 전후방향으로 구동시키는포스트 프레임구동유닛구비되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 8] 제 1항에 있어서,상기 매거진 이송유닛은상기 로더가 배출하는 상기 빈 매거진이 놓이며, 상기 빈 매거진을 상기 언로더 측으로 이송시키는 제 1 로워 트레이;상기 제 1 로워 트레이에 의해 이송된 상기 빈 매거진을 상기 언로더 측으로 이송시키는 제 2 로워 트레이; 및상기 제 1 로워 트레이와 상기 제 2 로워 트레이 사이에 설치되는 트랜스퍼포함하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 9] 제 8항에 있어서,상기 제 1 로워 트레이는 로워 트레이 본체;상기 로워 트레이 본체의 전후에 설치되는 벨트 구동/종동 롤러;상기 벨트 구동 롤러를 구동시키는 벨트 구동 롤러 구동모터;상기 벨트 구동 롤러와 상기 벨트 종동 롤러에 설치되는 이송벨트;상기 로워 트레이 본체 내부에 설치되며, 상기 트랜스퍼 방향으로 회전 가능하게 설치되는 다수의 업다운 롤러 부;상기 업다운 롤러 부를 구동시키는 업다운 롤러 부 구동모터; 상기 업다운 롤러 부를 업다운시키는 업다운 롤러부 구동 핀; 및상기 업다운 롤러 구동 핀을 선택적으로 업 다운시키는업다운 실린더포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 10] 제 8항에 있어서,상기 제 2 로워 트레이는로워 트레이 본체;상기 로워 트레이 본체의 전후에 설치되는 벨트 구동/종동 롤러;상기 벨트 구동 롤러를 구동시키는 벨트 구동 롤러 구동모터;상기 벨트 구동 롤러와 상기 벨트 종동 롤러에 설치되는 이송벨트;상기 로워 트레이 본체 내부에 설치되며, 상기 트랜스퍼 반대 방향으로 회전 가능하게 설치되는 다수의 업다운 롤러 부;상기 업다운 롤러 부를 구동시키는 업다운 롤러 부 구동모터;상기 업다운 롤러 부를 업다운 시키는 업다운 롤러 부 구동 핀; 및상기 업다운 롤러 부 구동 핀을 선택적으로 업 다운시키는업다운 실린더포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 11] 제 8항에 있어서,상기 트랜스퍼는 트랜스퍼 본체;상기 트랜스퍼 본체의 좌우에 설치되는 구동/종동 롤러;상기 구동 롤러를 구동하는 구동 롤러 구동모터; 및상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러에 설치되는이송벨트포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 12] 제 8항에 있어서,상기 제 1 로워 트레이와 상기 제 2 로워 트레이의 일 측에는매거진감지센서구비되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 13] 제 8항에 있어서,상기 제 1 어퍼 트레이와 상기 제 1 로워 트레이의 측면에는 제 1 가이드 판이 설치되고, 상기 제 2 어퍼 트레이와 상기 제 2 로워 트레이의 측면에는제2가이드판설치되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 14] 제 13항에 있어서,상기 제 1 가이드 판은 상기 제 1 어퍼 트레이와 상기 제 1 로워 트레이에 설치된 제 1 조임 볼트에 의해 위치 조절되며,상기 제 2 가이드 판은 상기 제 2 어퍼 트레이와 상기 제 2 로워 트레이에 설치된 제 2 조임 볼트에 의해위치조절되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비의 매거진 자동 이송장치. [청구항 15] 다수의 리드 프레임을 적재한 매거진을 올려놓기 위한 제 1 매거진 어퍼 트레이 상기 제 1 매거진 어퍼 트레이에 놓인 빈 매거진을 배출할 수 있도록 로더 베이스의 일 측에 이동 가능하게 설치되는 로더 본딩 공정을 거친 상기 리드 프레임을 회수할 수 있도록 상기 빈 매거진을 올려놓기 위한 제 2 매거진 어퍼 트레이 상기 제 2 매거진 어퍼 트레이에 상기 빈 매거진을 공급하기 위하여 상기 로더와 상응하게 위치하며, 언로더 베이스의 일 측에 이동 가능하게 설치되는 언로더 상기 로더와 상기 언로더 사이에 구비되며, 상기 제 1 매거진 어퍼 트레이에 놓인 상기 매거진의 리드 프레임을 본딩 스테이지 쪽으로 이송시키는 인덱서 상기 인덱서에 의해 상기 본딩 스테이지에 이송된 상기 리드 프레임을 본딩하는 본딩 유닛; 및 상기 로더에서 배출된 상기 빈 매거진을 상기 언로더 측으로 이송시킬 수 있도록 장비 베이스에 설치되는 매거진 이송유닛을 포함하는 와이어 본딩 설비 [청구항 16] 제 15항에 있어서,상기 제 1 매거진 어퍼 트레이는상기 매거진이 놓이는 어퍼 트레이 본체;상기 매거진을 순차적으로 이송시키기 위해 상기 어퍼 트레이 본체에 설치되는 이송벨트;상기 이송벨트를 장착하기 위해 상기 어퍼 트레이 본체의 전후에 설치되는 구동/종동 롤러; 및상기 구동 롤러를 구동시킬 수 있도록 상기 어퍼 트레이 본체 내부에 설치되는어퍼트레이구동모터포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 17] 제 15항에 있어서,상기 로더는상기 로더 베이스 상에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 포스트 프레임;상기 포스트 프레임에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 이송 스크류;상기 제 1 매거진 어퍼 트레이에 놓인 상기 빈 매거진을 클램핑할 수 있도록 상기 제 1 이송 스크류에 승강 가능하게 결합되는 제 1 클램프;상기 제 1 이송 스크류와 일정 간격을 유지하여 상기 제 1 클램프 상에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 이송 스크류;상기 제 1 클램프의 상방에 위치하며 상기 제 2 이송 스크류에 승강 가능하게 결합되는 제 2 클램프; 상기 포스트 프레임의 상부에 설치되며, 상기 제 1 이송 스크류를 회전시켜, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프를 동시에 승하강시키는 제 1클램프 구동모터 유닛; 및상기 제 2 이송 스크류를 회전시켜 상기 제 2 클램프를 승하강시키는 제 2클램프 구동모터 유닛을 포함하는 것을포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 18] 제 17항에 있어서,상기 포스트 프레임의 후방에는 상기 포스트 프레임을 전후방향으로 구동시키는포스트 프레임구동유닛구비되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 19] 제 15항에 있어서,상기 제 2 매거진 어퍼 트레이는상기 빈 매거진이 놓이는 어퍼 트레이 본체;상기 매거진을 순차적으로 이송시키기 위해 상기 어퍼 트레이 본체에 설치되는 이송벨트;상기 이송벨트를 장착하기 위해 상기 어퍼 트레이 본체의 전후에 설치되는 구동/종동 롤러; 및상기 구동 롤러를 구동시킬 수 있도록 상기 어퍼 트레이 본체 내부에 설치되는어퍼트레이구동모터포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 20] 제 15항에 있어서,로더는상기 언로더 베이스 상에 전후방향으로 이동 가능하게 설치되는 포스트 프레임;상기 포스트 프레임에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 1 이송 스크류;상기 매거진 이송유닛에 의해 이송된 상기 빈 매거진을 클램핑하여 상기 제 2 매거진 어퍼 트레이에 올려놓을 수 있도록 상기 제 1 이송 스크류에 승강 가능하게 결합되는 제 1 클램프;상기 제 1 이송 스크류와 일정 간격을 유지하여 상기 제 1 클램프 상에 종 방향으로 회전 가능하게 설치되는 제 2 이송 스크류;상기 제 1 클램프의 상방에 위치하며 상기 제 2 이송 스크류에 승하강 가능하게 결합되는 제 2 클램프;상기 포스트 프레임의 상부에 설치되며, 상기 제 1 이송 스크류를 회전시켜, 상기 제 1 클램프와 상기 제 2 클램프를 동시에 승하강시키는 제 1클램프 구동모터 유닛; 및상기 제 2 이송 스크류를 회전시켜 상기 제 2 클램프를 승하강시키는제2클램프구동모터유닛포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 21] 제 20항에 있어서,상기 포스트 프레임의 후방에는 상기 포스트 프레임을 전후방향으로 구동시키는포스트 프레임구동유닛구비되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 22] 제 15항에 있어서,상기 매거진 이송유닛은상기 로더가 배출하는 상기 빈 매거진이 놓이며, 상기 빈 매거진을 상기 언로더 측으로 이송시키는 제 1 로워 트레이;상기 제 1 로워 트레이에 의해 이송된 상기 빈 매거진을 상기 언로더 측으로 이송시키는 제 2 로워 트레이; 및상기 제 1 로워 트레이와 상기 제 2 로워 트레이 사이에 설치되는 트랜스퍼포함하는와이어 본딩 설비. [청구항 23] 제 22항에 있어서,상기 제 1 로워 트레이는 트레이 본체;상기 트레이 본체의 전후에 설치되는 벨트 구동/종동 롤러;상기 벨트 구동 롤러를 구동시키는 벨트 구동 롤러 구동모터;상기 벨트 구동 롤러와 상기 벨트 종동 롤러에 설치되는 이송벨트;상기 트레이 본체 내부에 설치되며, 상기 트랜스퍼 방향으로 회전 가능하게 설치되는 다수의 업다운 롤러 부;상기 업다운 롤러 부를 구동시키는 업다운 롤러 부 구동모터;상기 업다운 롤러 부를 업다운 시키는 업다운 롤러 부 구동 핀; 및상기 업다운 롤러 부 구동 핀을 선택적으로 업 다운시키는업다운 실린더포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 24] 제 22항에 있어서,상기 제 2 로워 트레이는로워 트레이 본체;상기 로워 트레이 본체의 전후에 설치되는 벨트 구동/종동 롤러;상기 벨트 구동 롤러를 구동시키는 벨트 구동 롤러 구동모터;상기 벨트 구동 롤러와 상기 벨트 종동 롤러에 설치되는 이송벨트;상기 로워 트레이 본체 내부에 설치되며, 상기 트랜스퍼 반대 방향으로 회전 가능하게 설치되는 다수의 업다운 롤러 부;상기 업다운 롤러 부를 구동시키는 업다운 롤러 부 구동모터; 및상기 업다운 롤러 부를 선택적으로 업 다운시키는업다운 실린더포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 25] 제 22항에 있어서,상기 트랜스퍼는 트랜스퍼 본체;상기 트랜스퍼 본체의 좌우에 설치되는 구동/종동 롤러;상기 구동 롤러를 구동하는 구동 롤러 구동모터; 및상기 구동 롤러와 상기 종동 롤러에 설치되는이송벨트포함하는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 26] 제 22항에 있어서,상기 제 1 로워 트레이와 상기 제 2 로워 트레이의 일 측에는매거진감지센서구비되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 27] 제 22항에 있어서,상기 제 1 어퍼 트레이와 상기 제 1 로워 트레이의 측면에는 제 1 가이드 판이 설치되고, 상기 제 2 어퍼 트레이와 상기 제 2 로워 트레이의 측면에는제2가이드판설치되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비. [청구항 28] 제 27항에 있어서,상기 제 1 가이드 판은 상기 제 1 어퍼 트레이와 상기 제 1 로워 트레이에 설치된 제 1 조임 볼트에 의해 위치 조절되며,상기 제 2 가이드 판은 상기 제 2 어퍼 트레이와 상기 제 2 로워 트레이에 설치된 제 2 조임 볼트에 의해위치조절되는것을특징으로 하는와이어 본딩 설비.