문맥 (context)
[청구항 7]
조타 토크에 따라 조타 보조 전류 지령값을 연산하는 조타 보조 전류 지령값 연산부와, 상기 조타 보조 전류 지령값의 벡터 제어에 의해 모터를 구동 제어하는 구동 제어부를 구비하고, 상기 모터에 의해 차량 조타 시스템에 조타 보조력을 부여하도록 되어 있는 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치에 있어서,
상기 모터 정격 출력 특성과, 상기 전류 지령값 및 상기 모터의 각속도에 따라 상기 조타 보조 전류 지령값을 제한하는 전류 지령값 산출부를 구비하고, 상기 벡터 제어의 약한 계자 제어시 및 약하지 않은 계자 제어시에, 상기 전류 지령값 산출부는 전류 지령값의 제한값 및 d축 전류 지령값을 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치
[청구항 8]
제7항에 있어서,상기 전류 지령값 산출부는, 상기 각속도에 따라 제1 제한값을 출력하는 제1 룩업 테이블과; 상기 각속도에 따라 베이스 제한값을 출력하는 제2 룩업 테이블과; 상기 조타 보조 전류 지령값 및 제1 제한값을 비교하여 상기 제한값을 출력하는 제1 비교부와; 상기 조타 보조 전류 지령값 및 베이스 제한값을 비교하여 베이스 지령값을 출력하는 제2 비교부와; 상기 각속도 및 제한값을 입력하여 상기 d축 전류 지령값을 전환하여 출력하는 스위치부와; 상기 각속도를 검출하여 상기 스위치를 전환하는검출전환부구성되는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치.
[청구항 9]
조타 토크에 따라 조타 보조 전류 지령값을 연산하는 조타 보조 전류 지령값 연산부와, 상기 조타 보조 전류 지령값의 벡터 제어에 의해 모터를 구동 제어하는 구동 제어부를 구비하고, 상기 모터에 의해 차량 조타 시스템에 조타 보조력을 부여하도록 되어 있는 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치에 있어서,
상기 모터의 출력 정격 특성, 상기 전류 지령값, 상기 모터의 각속도 및 배터리 전압에 따라 상기 조타 보조 전류 지령값을 제한하는 전류 지령값 연산부와
d축 전류 지령값 연산부 및 상기 전류 지령값 연산부로부터의 전류 지령값의 제한값을 입력하는 동시에, 배터리 전압을 입력하여 각속도 변화분을 산출하는 배터리 전압 변화 적합부와
상기 모터의 각속도 및 상기 모터 각속도 변화분을 가산한 가산값을 상기 전류 지령값 산출부에 입력하는 가산부를 구비하고,
상기 벡터 제어의 약한 계자 제어시 및 약하지 않은 계자 제어시에, 상기 전류 지령값 연산부는 전류 지령값의 제한값 및 d축 전류 지령값을 출력하는 것을 특징으로 하는 전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치
[청구항 10]
제9항에 있어서,상기 전류 지령값 연산부는, 상기 가산값에 따라 제1 제한값을 출력하는 제1 룩업 테이블과, 상기 가산값에 따라 베이스 제한값을 출력하는 제2 룩업 테이블과, 상기 조타 보조 전류 지령값 및 제1 제한값을 비교하여 상기 제한값을 출력하는 제1 비교부와, 상기 조타 보조 전류 지령값 및 베이스 제한값을 비교하여 베이스 지령값을 출력하는 제2 비교부와, 상기 가산값 및 제한값을 입력하여 상기 d축 전류 지령값을 출력하는 제3 룩업 테이블과, 상기 제한값 및 베이스 제한값을 전환하여 출력하는 스위치부와, 상기 가산값의 크기를 검출하여 상기 스위치를 전환하는검출전환부구성되는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치.
[청구항 11]
제10항에 있어서,상기 배터리 전압 변화 적합부는, 상기 d축 전류 지령값 및 전류 지령값의 제한값을 입력하여 적합한 연산값을 출력하는 제4 룩업 테이블과, 상기 배터리 전압 및 상기 적합한 연산값을 곱하는 승산부(乘算部)로 구성되고,상기 승산부로부터 각속도 변화분을 출력하도록있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치.
[청구항 12]
제7항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모터는,영구자석형브러시레스모터인것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치.
[청구항 13]
제6항, 제7항 및 제9항 중 어느 한 항에 있어서,상기 모터의 정격 출력 특성은, 소정의 배터리 전압과 소정의 인버터 전류에 의해 구해있는것을특징으로 하는전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
전동 파워 스티어링 장치의 제어 장치에서 배터리 전압 변화 적합부가 각속도 변화분을 산출하기 위해 사용하는 구성 요소와 연산 과정은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation배터리 전압 변화 적합부가 각속도 변화분을 산출하기 위해 사용하는 구성 요소와 연산 과정을 파악해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 11에서 배터리 전압 변화 적합부의 구성을 확인할 수 있다.
- 상기 배터리 전압 변화 적합부는, 상기 d축 전류 지령값 및 전류 지령값의 제한값을 입력하여 적합한 연산값을 출력하는 제4 룩업 테이블과, 상기 배터리 전압 및 상기 적합한 연산값을 곱하는 승산부(乘算部)로 구성되고, 상기 승산부로부터 각속도 변화분을 출력하도록
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3근거 선택
evidence_selection구성 요소인 '제4 룩업 테이블'과 '승산부', 그리고 연산 과정인 '배터리 전압과 적합한 연산값을 곱하는 과정'을 선택한다.
- 상기 d축 전류 지령값 및 전류 지령값의 제한값을 입력하여 적합한 연산값을 출력하는 제4 룩업 테이블과, 상기 배터리 전압 및 상기 적합한 연산값을 곱하는 승산부(乘算部)로 구성되고, 상기 승산부로부터 각속도 변화분을 출력하도록
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4논리 통합
logical_integration제4 룩업 테이블은 d축 전류 지령값과 전류 지령값의 제한값을 입력받아 적합한 연산값을 출력하며, 승산부는 이 연산값과 배터리 전압을 곱하여 최종적으로 각속도 변화분을 산출한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation배터리 전압 변화 적합부는 제4 룩업 테이블과 승산부로 구성되며, 제4 룩업 테이블에서 출력된 연산값과 배터리 전압을 승산부에서 곱하여 각속도 변화분을 산출한다.
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6답변 생성
answer_generation추출된 정보를 바탕으로 질문에 대한 답변을 작성한다.
최종 답변 (final_answer)
배터리 전압 변화 적합부는 d축 전류 지령값 및 전류 지령값의 제한값을 입력받아 적합한 연산값을 출력하는 제4 룩업 테이블과 승산부(乘算部)로 구성된다. 연산 과정은 제4 룩업 테이블에서 출력된 적합한 연산값과 배터리 전압을 승산부에서 곱하여 각속도 변화분을 산출하는 방식으로 이루어진다.
핵심 해석 (core_interpretation)
배터리 전압과 전류 지령값 관련 데이터를 활용하여 모터의 각속도 변화분을 산출함으로써, 전동 파워 스티어링 장치의 전류 지령값을 정밀하게 제어하기 위한 구성 기술이다.