단일화된 삼차원 비선형 필터링을 이용한 비디오 노이즈제거 장치 및 방법 document_id 1020080016355

[청구항 13] 다수개의 비디오 프레임들 내의 픽셀들을 필터링하여 노이즈를 제거하는 장치에 있어서, 상기 비디오 프레임들 중 하나로부터 제1 픽셀을 선택하며, 수평 위치 x, 수직 위치 y, 및 시간 t에서의 위치 좌표를 갖는 제1 픽셀을 선택하도록 동작하는 데이터 모듈 상기 비디오 프레임들 내의 픽셀 강도들의 집합에서의 가중치를 결정하도록 동작하는 가중치 모듈 상기 가중치들을 이용하여 가중된 평균을 결정하고, 상기 픽셀 위치 x,y,t 에서의 필터링 된 출력과 동일시되는 상기 픽셀 강도들을 결정하는 합계 모듈을 구비하며, 상기 각각의 가중치는 상기 제1 픽셀의 이웃 내의 적어도 하나의 픽셀 및 가중될 상기 픽셀의 이웃 내의 적어도 하나의 픽셀에 근거하는 것을 특징으로 하는 노이즈 제거 장치 [청구항 14] 제13항에 있어서,상기 데이터 모듈은상기 픽셀들 및 제2 픽셀 및 상기 제1 픽셀에 각각 이웃한그들의위치좌표들산출하는것을특징으로 하는노이즈 제거 장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 가중치 모듈은 메트릭들의 그룹을 결정하며, 상기 메트릭들은 상기 위치 좌표 x,y 와 평균되어질 상기 픽셀의 공간적 위치 좌표 사이의 공간적 거리; 상기 위치 좌표 x,y 와 평균되어질 상기 픽셀의 공간적 위치 좌표의 움직임 보상된 좌표 값 사이의 공간적 거리; 상기 시간 t와 평균되어질 상기 픽셀과 결합된 시간 값 사이의 차이; x,y,t에서의 픽셀의 강도와 평균되어질 상기 픽셀의 강도 사이의 평균 차이의 절대 값; 평균되어질 상기 픽셀의 이차원 공간적으로 이웃한 곳의 평균 강도와 상기 x, 및 y 에서의 픽셀의 공간적으로 이웃한 곳의 평균 강도 사이의 차이 절대 값; 및 x, 및 y 에 이차원 이웃지점에서 넘겨받은, 옮겨진 형태의 x, 및 y 픽셀의 강도와 평균되어질 상기 픽셀로부터 동일하게 옮겨진픽셀의강도사이의차이절대값합으로이뤄지는것을특징으로 하는노이즈 제거 장치. [청구항 16] 제15항에 있어서,상기 가중치들의 그룹은 각각의 가중치에서 정의되는 상기 함수적 관계를 상기 메트릭에 적용하는 것결정되는것을특징으로 하는노이즈 제거 장치. [청구항 17] 제13항에 있어서,상기 이웃은 한 라인당 15개의 픽셀들이 선택되고, 한 프레임 당 5개의 라인들이 선택되는,3개의프레임의차원갖는것을특징으로 하는노이즈 제거 장치. [청구항 18] 다수개의 비디오 프레임들에서의 픽셀들을 필터링하는 방법을 수행하는 판독 가능한 기록 매체에 있어서, 상기 필터링하는 방법은 상기 다수개의 프레임들 중 어느 하나로부터, 수평 위치 x, 수직 위치 y, 및 시간 t 로 이뤄진 위치 좌표를 갖는 제1 픽셀을 선택하는 단계 상기 비디오 프레임들에서의 픽셀 강도들의 집합에서의 가중치를 결정하는 단계 상기 가중치들 및 상기 픽셀 강도를 이용하여 가중된 평균을 결정하는 단계; 및 상기 픽셀의 위치 x, y, t에서의 필터링 된 출력과 상기 가중된 평균을 동일시하는 단계를 구비하며, 각각의 상기 가중치는 상기 제1 픽셀에 이웃한 적어도 하나 이상의 픽셀 및 가중될 상기 픽셀의 이웃에서의 적어도 하나 이상의 픽셀에 근거하는 값인 것을 특징으로 하는 기록 매체 [청구항 19] 제18항에 있어서,픽셀에 적용되는 상기 가중치는 이하의 메트릭들로 구성되는 그룹들 중 적어도 하나에 적용되는 함수적 관계에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하며, 상기 메트릭들은상기 위치 좌표 x,y 와 평균되어질 상기 픽셀의 공간적 위치 좌표 사이의 공간적 거리; 상기 위치 좌표 x,y 와 평균되어질 상기 픽셀의 공간적 위치 좌표의 보상된 값을 갖는 움직임 사이의 공간적 거리; 상기 시간 t와 평균되어질 상기 픽셀과 결합된 시간 값 사이의 차이; x,y,t에서의 픽셀의 강도와 평균되어질 픽셀의 강도 사이의 평균 차이의 절대 값; 평균되어질 상기 픽셀의 이차원 공간적으로 이웃한 곳의 평균 강도와 상기 x, 및 y 에서의 픽셀의 공간적으로 이웃한 곳의 평균 강도 사이의 차이의 절대 값; 및x, 및 y 에 이차원 이웃지점에서 넘겨받은, 옮겨진 형태의 x, 및 y 픽셀의 강도와 평균되어질 상기 픽셀로부터 동일하게 옮겨진픽셀의강도사이의차이절대값합으로이루어지는것을특징으로 하는기록 매체. [청구항 20] 제19항에 있어서,상기 가중치들의 그룹은 각각의 가중치에서 정의되는 상기 함수적 관계를 상기 메트릭에 적용하는 것결정되는것을특징으로 하는기록 매체. [청구항 21] 제18항에 있어서,상기 이웃은 한 라인당 15개의 픽셀들이 선택되고, 한 프레임 당 5개의 라인들이 선택되는,3개의프레임의차원갖는것을특징으로 하는기록 매체. [청구항 22] 다수의 비디오 프레임들에 있어서 화면 노이즈를 감소시키기 위한 비디오 필터링 프로세서에 있어서, 상기 다수개의 프레임들 중 어느 하나로부터, 수평 위치 x, 수직 위치 y, 및 시간 t 로 이뤄진 위치 좌표를 갖는 제1 픽셀을 선택하는 수단 상기 비디오 프레임들에서의 픽셀 강도들의 집합에서의 가중치를 결정하는 수단 상기 가중치들 및 상기 픽셀 강도를 이용하여 가중된 평균을 결정하는 수단; 및 상기 픽셀의 위치 x, y, t에서의 필터링 된 출력과 상기 가중된 평균을 동일시하는 수단를 구비하며, 각각의 상기 가중치는 상기 제1 픽셀에 이웃한 적어도 하나 이상의 픽셀 및 가중될 상기 픽셀의 이웃에서의 적어도 하나 이상의 픽셀에 근거하는 값인 것을 특징으로 하는 비디오 필터링 프로세서 [청구항 23] 제22항에 있어서,상기 가중치는 이하의 메트릭들로 구성되는 그룹들 중 적어도 하나에 적용되는 함수적 관계에 의하여 결정되는 것을 특징으로 하며, 상기 메트릭은상기 위치 좌표 x,y 와 평균되어질 상기 픽셀의 공간적 위치 좌표 사이의 공간적 거리; 상기 위치 좌표 x,y 와 평균되어질 상기 픽셀의 공간적 위치 좌표의 보상된 값을 갖는 움직임 사이의 공간적 거리; 상기 시간 t와 평균되어질 상기 픽셀과 결합된 시간 값 사이의 차이; x,y,t에서의 픽셀의 강도와 평균되어질 픽셀의 강도 사이의 평균 차이의 절대 값; 평균되어질 상기 픽셀의 이차원 공간적으로 이웃한 곳의 평균 강도와 상기 x, 및 y 에서의 픽셀의 공간적으로 이웃한 곳의 평균 강도 사이의 차이; 및x 및 y에 이웃한 이차원 공간에서의 강도와 평균되어질 상기 픽셀로부터 동일하게 옮겨진지점사이의차이절대값합으로이루어지는것을특징으로 하는비디오 필터링 프로세서. [청구항 24] 제22항에 있어서,상기 가중치들 그룹은 각각의 가중치에서 정의되는 상기 함수적 관계를 상기 메트릭에 적용하는 것결정되는것을특징으로 하는비디오 필터링 프로세서. [청구항 25] 제22항에 있어서,상기 이웃은 15개의 픽셀들이 하나의 라인에 있고, 5개의 라인에 의하여 형성되는 프레임이 있을 때,3개의프레임의차원갖는것을특징으로 하는비디오 필터링 프로세서. [청구항 26] 3차원 공간에 있어서 시퀀셜 비디오 프레임들에서의 픽셀들을 필터링하는 시스템 장치에 있어서, 상기 비디오 프레임들 중 하나로부터 제1 픽셀을 선택하며, 수평 위치 x, 수직 위치 y, 및 시간 t에서의 위치 좌표를 갖는 제1 픽셀을 선택하는 선택부 상기 비디오 프레임들 내의 픽셀 강도들의 집합에서의 가중치를 결정하는 가중치 결정부 상기 가중치들 및 상기 픽셀 강도들을 이용하여 가중된 평균을 결정하는 가 중된 평균 결정부; 및 픽셀 위치 x,y,t 에서의 필터링 된 출력과 동일시되는 상기 픽셀 강도들을 결정하는 출력부를 구비하며, 상기 각각의 가중치는 상기 제1 픽셀의 이웃 내의 적어도 하나의 픽셀 및 가중될 상기 픽셀의 이웃 내의 적어도 하나의 픽셀에 근거하는 것을 특징으로 하는 필터링 시스템 장치 [청구항 27] 제26항에 있어서,상기 이웃은 한 라인당 15개의 픽셀들이 선택되고, 한 프레임 당 5개의 라인들이 선택되는,3개의프레임의차원갖는것을특징으로 하는필터링 시스템 장치.