유형별 인식에 의한 사물 추적 및 침입감지 시스템 document_id 1020080038544

[청구항 1] 카메라; 상기 카메라의 감시구역에 설치되는 다수의 센서 상기 카메라의 팬, 틸트, 줌, 포커스 조정으로 사물의 위치 이동 또는 사물의 크기에 따라 카메라의 확대/축소, 수평, 수직을 제어하는 줌/팬/틸트제어부 고정지역을 감시하는 상시감시구역과, 상기 센서와 연동하는 센서감시구역을 카메라의 팬, 틸트, 줌, 포커스 조절로 설정하고 저장하는 프리셋 설정부; 및 상기 센서의 감지 신호 입력시에 카메라를 상시감시구역에서 센서의 프리셋 위치인 센서감시구역으로 이동하도록 상기 줌/팬/틸트 제어부를 제어하는 프리셋 조정부 상기 프리셋 설정부와, 하나의 사물 유형별 판별이 가능한 최적의 크기를 정의한 오티에스(object track best size; ots)와, 하나 이상의 사물 유형별 거리에 따른 사물 크기를 설정한 오에스디(object by size database; osd)와, 하나 이상의 상기 오티에스(ots) 크기에 따라 사물의 특징을 추출한 사물 유형별 오피디(object by pattern database; opd), 카메라 영역 중에 일부 또는 전체 침입 감시영역인 오디제트(object detect zone; odz)와, 카메라가 설치된 위치의 장소별 환경요소인 오에스디(osd), 오피디(opd), 오티에스(ots), 오디제트(odz)를 설정하는 환경설정부로 이루지는 설정/저장부 상기 카메라로부터 영상을 입력받아 상기 오디제트(odz) 감시영역 안의 사물에 대하여 움직임이 검출된 사물의 크기와 상기 오에스디(osd)의 거리별 사물의 크기를 비교 판단함과 동시에 사물의 행동분석을 통하여 오작동 요인이 되는 부분을 예외 처리해서 얻어진 유형분석사물을 오티에스(ots)의 크기로 확대하는 1차 영상처리분석부 상기 오에스디(osd) 거리로 확대된 사물의 외각선(shape)을 추출하고, 상기 외각선, 알지비(rgb) 분포도, 속도에 대해 특징을 검출하여 상기 오피디(opd)와 비교 판단해서 사물의 유형을 확인하는 유형분석부와, 상기 유형분석부에서 판단한 사물 유형을 출력하여 운영자에게 알리는 유형출력부로 이루어지는 2차 영상처리분석부: 및 움직이는 사물의 이동방향 분석 및 이동거리 예측을 통해 줌/팬/틸트제어부를 통해 카메라의 감시위치를 조정하여 사물을 자동으로 추적하는 사물추적부 를 포함하여 형성되는 것을 특징으로 하는 유형별 인식에 의한 사물 추적 및 침입감지 시스템 [청구항 3] 제 1 항에 있어서,상기 1차 영상처리분석부는 사물의 움직임을 추출하여 오에스디(osd)의 거리별 사물의 크기를 비교 판단하는 사물분석부와, 사물의 행동분석으로 오작동의 요인을 제거하여 사물유형 인식대상자를 선택하는 패턴보정부와, 상기 사물유형 인식대상자를 오티에스(ots) 크기로 확대 표출시의 줌/팬/틸트값을 구하고, 상기 구한 줌/팬/틸트값을 이용하여 카메라를 제어함으로서 사물유형 인식대상자를 화면의 중앙에 위치시키는 사물확대부로 이루어지는 것을 특징으로 하는 유형별인식에 의한사물 추적 및 침입감지 시스템. [청구항 4] 제 3 항에 있어서,상기 사물분석부는 이전 프레임과 현재 프레임 사이에 픽셀 간의 색상의 차가 픽셀차이기준(pcr)의 보다 큰 영상을 추출하여 블록에 매핑하고, 한 블록의 움직임 감지량이 블록감지량기준(bfr)보다 큰 블록을 기준으로 블록과 블록 간의 인접 상태에 따라 사물별 라벨링하여 추출하며, 라벨링된 사물은 상하좌우의 극대/극소점의 연결로 사각의 크기와 화면상의 거리 검출로 상기 오에스디(osd)의 거리별 사물 최대, 최소값과 비교 판단하여 추적사물을 선택하는 것을 특징으로 하는 유형별인식에 의한사물 추적 및 침입감지 시스템. [청구항 5] 제 4 항에 있어서,상기 패턴보정부는 추적사물의 연속적인 일정 패턴 횟수를 기준 횟수와 비교해서 상기 기준 횟수 이상인 경우에 이전 사물과 현재 사물의 수평 중심점의 차와 수직 중심점의 차로 수평 이동거리와 수직 이동거리를 계산하고, 상기 수평 이동거리와 수직 이동거리를 수평 기준거리와 수직 거리와 비교하여 각각 기준거리보다 큰 경우에 사물유형 인식대상자로 선택하며, 상기 기준 횟수 이하이거나 기준거리 이하인 경우에 예외 처리하는 것을 특징으로 하는 유형별인식에 의한사물 추적 및 침입감지 시스템. [청구항 6] 제 1 항에 있어서,상기 유형분석부는 추적 사물을 오티에스(ots) 크기로 확대한 후, 확대된 영상의 배경영상과의 차로 사물을 추출하고 블록과 블록의 비교 판단으로 사물을 라벨링하며, 라벨링된 사물을 이진화와 모폴로지 영상처리하여 외각선을 추출하는 것을 특징으로 하는 유형별인식에 의한사물 추적 및 침입감지 시스템. [청구항 7] 제 6 항에 있어서,상기 유형분석부는 추적 사물의 외각선을 추출하여 오피디(opd)에 정의된 사물의 유형중 사물의 외각선 형태가 최소, 최대 크기에 포함되고 사물의 이동속도가 최대, 최소 속도 이내에 포함되며 사물의 알지비(rgb) 분포도률이 80% 이내일 경우에 동일한 유형의 사물로 판단하는 것을 특징으로 하는 유형별인식에 의한사물 추적 및 침입감지 시스템. [청구항 8] 제 1 항에 있어서,상기 사물추적부는 추적중인 사물의 외각선, 이동속도, 알지비(rgb) 분포도를 저장한 상태에서 사물이 화면의 가운데 부분에 위치하도록 카메라를 위치 이동한 후, 상기 저장된 사물의 외각선, 이동속도, 알지비(rgb) 분포도와 상기 카메라의 위치 이동후의 사물의 외각선, 이동속도, 알지비(rgb) 분포도를 비교 판단으로 동일 사물을 재추적하는 것을 특징으로 하는 유형별인식에 의한사물 추적 및 침입감지 시스템.