문맥 (context)
[청구항 1]
축에 결합되어 회전하는 관성 디스크
상기 관성 디스크 내측에서 상기 축을 중심으로 회전하며, 외주연에는 복수의 마그네트가 마운트된 로터 링; 및
상기 관성 디스크와 상기 로터 링 사이에 위치하여 외주면에는 복수의 브레이크 권선이 균등하게 배치되고, 내주연에는 복수의 발전기 권선이 균등하게 배치되는 적층 요크를 포함하며,
상기 복수의 발전기 권선 각각은 상기 적층 요크의 내주연에 내측으로 돌출된 복수의 제1 보빈에 권회되고, 상기 복수의 브레이크 권선 각각은 상기 적층 요크의 외주면에 외측으로 돌출된 복수의 제2 보빈에 권회되고,
상기 적층 요크는 고정자 홀더에 고정 결합되고, 상기 고정자 홀더는 베어링에 의해 상기 축과 결합되는 것과 동시에 하우징에 고정 결합되며,
상기 발전기 권선과 전기적으로 결합된 발전기 권선 출력부
상기 발전기 권선 출력부로부터 출력되는 교류전압을 정류하는 정류부
상기 정류부의 출력 전압을 소정 전압 크기로 변환하고, 사용자의 조작에 따라 속도제어신호를 발생하는 직류전원발생 및 제어부; 및
상기 정류부의 출력을 인가받아 상기 속도제어신호에 따라 브레이크 권선 입력부로 출력되는 전류의 세기를 제어하는 전류 제어부
를 포함하는 발전기-브레이크 일체형 회전기기
[청구항 2]
제1항에 있어서,상기 복수의 브레이크 권선은 상기 적층 요크의 외주면에적어도2개이상위치하는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 3]
제2항에 있어서,상기 브레이크 권선은 e형상의적층 요크의외주면위치하는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 4]
제2항에 있어서,상기 관성 디스크는상기축결합되는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 5]
제2항에 있어서,상기 관성 디스크는 상기 축에 키이에 의해결합되는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 6]
제4항 또는 제5항에 있어서,상기 로터 링은 상기 관성 디스크에고정결합되는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 7]
제4항 또는 제5항에 있어서,상기 로터 링은 상기 축에고정결합되는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 8]
제4항 또는 제5항에 있어서,상기 로터 링에 마운트 된 복수의 마그네트는표면마운트타입부착되는것을특징으로 하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
[청구항 10]
제1항에 있어서,상기 직류전원발생 및 제어부는,사용자가 입력하는 지령치 토크와 디스크의 회전 속도에 따른 관성 토크를 가산하여 보상 토크를 출력하는 토크 가산기; 상기 토크 가산기로부터 출력되는 보상 토크를 지령치 전류로 변환하는 전류 출력기; 상기 전류 출력기로부터 출력되는 지령치 전류와 측정된 실제전류를 가산하는 전류 가산기;상기 전류 가산기의 보상 전류를 비례적분하여 상기 브레이크 권선 입력부에 인가하는 비례적분기; 상기 관성 디스크의 회전 속도를 측정하여 펄스 형태로 출력하는 회전 펄스 발생기;상기 회전 펄스 발생기로부터 출력되는 회전 속도값을 미분하는 미분기; 및상기 미분기로부터 출력되는 각속도에 소정의 상수를 곱하여 관성 토크를 출력하는 관성 토크 출력포함하는발전기-브레이크 일체형 회전기기.
지시문 (instruction)
주어진 본문을 읽고 관련 정보를 분석하여 질문에 답하라.
질문 (question)
발전기-브레이크 일체형 회전기기에서 직류전원발생 및 제어부가 보상 토크를 출력하기 위해 수행하는 연산 과정과 그 구성 요소들은 무엇인가?
추론 과정 (compact_reasoning)
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1과제 해석
task_interpretation발전기-브레이크 일체형 회전기기에서 직류전원발생 및 제어부가 보상 토크를 출력하기 위해 수행하는 연산 과정과 구성 요소를 추출해야 한다.
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2정보 추출
information_extraction청구항 10에서 직류전원발생 및 제어부의 세부 구성 요소인 토크 가산기, 전류 출력기, 전류 가산기, 비례적분기, 회전 펄스 발생기, 미분기, 관성 토크 출력기를 확인한다.
- 토크 가산기; 상기 토크 가산기로부터 출력되는 보상 토크를 지령치 전류로 변환하는 전류 출력기; 상기 전류 출력기로부터 출력되는 지령치 전류와 측정된 실제전류를 가산하는 전류 가산기;상기 전류 가산기의 보상 전류를 비례적분하여 상기 브레이크 권선 입력부에 인가하는 비례적분기; 상기 관성 디스크의 회전 속도를 측정하여 펄스 형태로 출력하는 회전 펄스 발생기;상기 회전 펄스 발생기로부터 출력되는 회전 속도값을 미분하는 미분기; 및상기 미분기로부터 출력되는 각속도에 소정의 상수를 곱하여 관성 토크를 출력하는 관성 토크 출력
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3근거 선택
evidence_selection보상 토크 출력과 관련된 연산 과정 및 구성 요소가 명시된 청구항 10의 내용을 선택한다.
- 사용자가 입력하는 지령치 토크와 디스크의 회전 속도에 따른 관성 토크를 가산하여 보상 토크를 출력하는 토크 가산기; 상기 토크 가산기로부터 출력되는 보상 토크를 지령치 전류로 변환하는 전류 출력기; 상기 전류 출력기로부터 출력되는 지령치 전류와 측정된 실제전류를 가산하는 전류 가산기;상기 전류 가산기의 보상 전류를 비례적분하여 상기 브레이크 권선 입력부에 인가하는 비례적분기; 상기 관성 디스크의 회전 속도를 측정하여 펄스 형태로 출력하는 회전 펄스 발생기;상기 회전 펄스 발생기로부터 출력되는 회전 속도값을 미분하는 미분기; 및상기 미분기로부터 출력되는 각속도에 소정의 상수를 곱하여 관성 토크를 출력하는 관성 토크 출력
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4논리 통합
logical_integration관성 토크는 회전 펄스 발생기, 미분기, 관성 토크 출력을 통해 계산되며, 최종 보상 토크는 지령치 토크와 이 관성 토크를 토크 가산기에서 합산하여 산출됨을 논리적으로 연결한다.
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5결론 도출
conclusion_formulation구성 요소(토크 가산기, 전류 출력기, 전류 가산기, 비례적분기, 회전 펄스 발생기, 미분기, 관성 토크 출력)와 그 연산 과정을 정리하여 답변을 구성한다.
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6답변 생성
answer_generation질문에 대해 구성 요소와 연산 과정을 포함한 완성된 문장으로 답변을 생성한다.
최종 답변 (final_answer)
직류전원발생 및 제어부는 다음과 같은 구성 요소와 연산 과정을 통해 보상 토크를 출력한다.
1. **관성 토크 산출 과정**: 회전 펄스 발생기가 관성 디스크의 회전 속도를 측정하여 펄스 형태로 출력하면, 미분기가 이 회전 속도값을 미분하여 각속도를 구하고, 관성 토크 출력이 이 각속도에 소정의 상수를 곱하여 관성 토크를 출력한다.
2. **보상 토크 산출 과정**: 토크 가산기가 사용자가 입력하는 지령치 토크와 위에서 산출된 관성 토크를 가산하여 최종적인 보상 토크를 출력한다.
이후 이 보상 토크는 전류 출력기를 통해 지령치 전류로 변환되며, 전류 가산기에서 측정된 실제 전류와 가산된 후, 비례적분기를 통해 브레이크 권선 입력부에 인가된다.
핵심 해석 (core_interpretation)
본 발명은 회전 속도에 따른 관성 토크를 미분 및 상수 곱셈 연산을 통해 실시간으로 계산하고, 이를 사용자 지령 토크와 합산함으로써 정밀한 보상 토크를 제어할 수 있는 기술적 수단을 제공한다.