부품 실장기의 수평이송장치 document_id 1020080047147

[청구항 1] x축 동작 신호에 응답하여 헤드를 이동시키고, x축 모터 위치 신호를 출력하는 x축 모터를 구비하는 x축 이송기구 제1 y축 동작 신호 및 제2 y축 동작 신호 각각에 응답하여 상기 x축 이송 기구를 이동시키고, 제1 모터 위치 신호 및 제2 모터 위치 신호를 각각 출력하는 제1 모터 및 제2 모터를 구비하는 y축 이송기구 상기 x축 모터 위치 신호, 상기 제1 모터 위치 신호, 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 x축 동작 신호, 제1 y축 제어 신호, 및 제2 y축 제어 신호를 출력하고, 상기 헤드의 x축 위치에 대응하는 위치 정보를 출력하는 제어부; 및 상기 위치 정보에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호 및 상기 제2 y축 제어 신호를 각각 가변시켜 상기 제1 y축 동작 신호 및 상기 제2 y축 동작 신호를 출력하는 보상부를 구비하는 것을 특징으로 하는 부품 실장기의 수평이송장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 보상부는상기 위치 정보에 응답하여 제1 위치 보상 신호 및 제2 위치 보상 신호를 출력하는 위치 보상부;상기 제1 위치 보상 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호를 가변시켜 상기 제1 y축 동작 신호를 출력하는 제1 믹싱부; 및상기 제2 위치 보상 신호에 응답하여 상기 제2 y축 제어 신호를 가변시켜 상기 제2 y축 동작 신호를 출력하는제2믹싱부구비하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 3] 제2항에 있어서,상기 위치 보상부는상기 위치 정보에 응답하여 상기 헤드의 위치가 상기 x축 이송 장치의 중심을 기준으로 상기 제1 모터와 가깝다면 상기 제1 y축 동작 신호는 증가하고 상기 제2 y축 동작 신호는 감소하도록 상기 제1 위치 보상 신호 및 상기 제2 위치 보상 신호를 출력하고, 상기 헤드의 위치가 상기 x축 이송 장치의 중심을 기준으로 상기 제2 모터와 가깝다면 상기 제1 y축 동작 신호는 감소하고 상기 제2 y축 동작 신호는 증가하도록상기제1위치보상 신호및상기제2위치보상 신호출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 4] 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는상기 위치 정보, x축 위치 신호 및 y축 위치 신호를 출력하는 주 제어부;상기 x축 위치 신호 및 상기 x축 모터 위치 신호에 응답하여 상기 x축 동작 신호를 출력하는 x축 모터 제어부;상기 y축 위치 신호 및 상기 제1 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호를 출력하는 제1 모터 제어부; 및상기 y축 위치 신호 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제2 y축 제어 신호를 출력하는제2 모터제어부구비하는것을특징으로 하는부품실장기의 수평이송장치. [청구항 5] 제4항에 있어서,상기 주 제어부는상기 헤드의 무게 및 상기 헤드의 x축 위치에 대응하여상기위치정보출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 6] 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는상기 위치 정보, x축 위치 신호 및 y축 위치 신호를 출력하는 주 제어부;상기 x축 위치 신호 및 상기 x축 모터 위치 신호에 응답하여 상기 x축 동작 신호를 출력하는 x축 모터 제어부;상기 y축 위치 신호, 상기 제1 모터 위치 신호, 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호를 출력하는 제1 모터 제어부; 및상기 y축 위치 신호, 상기 제1 모터 위치 신호, 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제2 y축 제어 신호를 출력하는제2 모터제어부구비하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 7] 제6항에 있어서,상기 주 제어부는상기 헤드의 무게 및 상기 헤드의 x축 위치에 대응하여상기위치정보출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 8] 제1항에 있어서,상기 제어부는상기 제1 모터의 기준 속도에 대응하는 제1 모터 기준 신호 및 상기 제2 모터의 기준 속도에 대응하는 제2 모터 기준 신호를 추가적으로 출력하고,상기 보상부는 상기 위치 정보, 상기 제1 모터 기준 신호, 상기 제2 모터 기준 신호, 상기 제1 모터 위치 신호 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호 및 상기 제2 y축제어신호를가변출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 9] 제8항에 있어서,상기 보상부는상기 위치 정보에 응답하여 제1 위치 보상 신호 및 제2 위치 보상 신호를 출력하는 위치 보상부;상기 제1 모터 기준 신호 및 상기 제1 모터 위치 신호에 응답하여 제1 외란 보상 신호를 출력하고, 상기 제2 모터 기준 신호 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 제2 외란 보상 신호를 출력하는 외란 보상부;상기 제1 위치 보상 신호 및 상기 제1 외란 보상 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호를 가변시켜 상기 제1 y축 동작 신호를 출력하는 제1 믹싱부; 및상기 제2 위치 보상 신호 및 상기 제2 외란 보상 신호에 응답하여 상기 제2 y축 제어 신호를 가변시켜 상기 제2 y축 동작 신호를 출력하는제2믹싱부구비하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 10] 제9항에 있어서,상기 위치 보상부는상기 위치 정보에 응답하여 상기 헤드의 위치가 상기 x축 이송 장치의 중심을 기준으로 상기 제1 모터와 가깝다면 상기 제1 y축 동작 신호는 증가하고 상기 제2 y축 동작 신호는 감소하도록 상기 제1 위치 보상 신호 및 상기 제2 위치 보상 신호를 출력하고, 상기 헤드의 위치가 상기 x축 이송 장치의 중심을 기준으로 상기 제2 모터와 가깝다면 상기 제1 y축 동작 신호는 감소하고 상기 제2 y축 동작 신호는 증가하도록상기제1위치보상 신호및상기제2위치보상 신호출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 11] 제9항에 있어서,상기 외란 보상부는상기 제1 모터 위치 신호로부터 상기 제1 모터의 동작 속도를 계산하고, 상기 제2 모터 위치 신호로부터 상기 제2 모터의 동작 속도를 계산하고,상기 제1 모터 기준 신호와 상기 제1 모터의 동작 속도를 비교하여 상기 제1 모터의 동작 속도가 상기 제1 모터의 기준 속도보다 빠르다면 상기 제1 모터 동작 신호가 감소하고, 느리다면 상기 제1 모터 동작 신호가 증가하도록 상기 제1 외란 보상 신호를 출력하고, 상기 제2 모터 기준 신호와 상기 제2 모터의 동작 속도를 비교하여 상기 제2 모터의 동작 속도가 상기 제2 모터의 기준 속도보다 빠르다면 상기 제2 모터 동작 신호가 감소하고, 느리다면 상기 제2 모터 동작 신호가 증가하도록상기제2외란보상 신호출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 12] 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는상기 위치 정보, x축 위치 신호 및 y축 위치 신호를 출력하는 주 제어부;상기 x축 위치 신호 및 상기 x축 모터 위치 신호에 응답하여 상기 x축 동작 신호를 출력하는 x축 모터 제어부;상기 y축 위치 신호 및 상기 제1 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호를 출력하고, 상기 y축 위치 신호로부터 상기 제1 모터의 기준 속도를 계산하여 상기 제1 모터의 기준 속도에 대응하는 상기 제1 모터 기준 신호를 출력하는 제1 모터 제어부; 및상기 y축 위치 신호 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제2 y축 제어 신호를 출력하고, 상기 y축 위치 신호로부터 상기 제2 모터의 기준 속도를 계산하여 상기 제2 모터의 기준 속도에 대응하는 상기 제1 모터 기준 신호를 출력하는제2 모터제어부구비하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 13] 제11항에 있어서,상기 주 제어부는상기 헤드의 무게 및 상기 헤드의 x축 위치에 대응하여상기위치정보출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 14] 제8항 내지 제11항 중 어느 한 항에 있어서,상기 제어부는상기 위치 정보, x축 위치 신호 및 y축 위치 신호를 출력하는 주 제어부;상기 x축 위치 신호 및 상기 x축 모터 위치 신호에 응답하여 상기 x축 동작 신호를 출력하는 x축 모터 제어부;상기 y축 위치 신호, 상기 제1 모터 위치 신호, 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제1 y축 제어 신호를 출력하고, 상기 y축 위치 신호로부터 상기 제1 모터의 기준 속도를 계산하여 상기 제1 모터의 기준 속도에 대응하는 상기 제1 모터 기준 신호를 출력하는 제1 모터 제어부; 및상기 y축 위치 신호, 상기 제1 모터 위치 신호, 및 상기 제2 모터 위치 신호에 응답하여 상기 제2 y축 제어 신호를 출력하고, 상기 y축 위치 신호로부터 상기 제2 모터의 기준 속도를 계산하여 상기 제2 모터의 기준 속도에 대응하는 상기 제1 모터 기준 신호를 출력하는제2 모터제어부구비하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치. [청구항 15] 제14항에 있어서,상기 주 제어부는상기 헤드의 무게 및 상기 헤드의 x축 위치에 대응하여상기위치정보출력하는것을특징으로 하는부품 실장기의 수평이송장치.