아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치 document_id 1020080053909

[청구항 5] 청구항 4에 있어서,상기 회전이동수단(120)은 상부에 고정되는 고정판(123);상기 고정판(123) 하부에 위치하고 상기 메인테이블(110)상에 회전가능하게 설치되는 턴테이블(121);상기 턴테이블(121)의 회전중심을 축으로 동심원상에 복수 개가 일정한 간격으로 설치되고, 카드소켓 하우징(31)에 형성된 구멍(31c)에 삽입되어 카드소켓 하우징(31)의 탑재위치를 설정할 수 있도록 상면에 위치세팅돌기(122-1)가 돌출되며, 상기 카드소켓 하우징(31) 감지센서(200)가 조사하는 빛이 관통 및 반사될 수 있도록 관통부(122-3)를 갖는 지그(122); 상기 턴테이블(121)을 회전시키는 모터(124); 및상기 모터(124)와 동력전달수단(126)으로 연결되고 모터(124)의 회전속도를 감속시켜 상부에 설치된 상기 턴테이블(121)의 속도를 감속시키는감속기포함하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 6] 청구항 4에 있어서,상기 탑재수단(130)은 메인테이블(110)상에 고정되고 상부에 레일(131-1)이 설치된 지지대(131);상기 레일(131-1)의 안내에 따라 상기 지지대(131)상에 왕복이동 가능하게 설치되는 이동부재(132);로드가 상기 이동부재(132)에 고정되어 상기 이동부재(132)를 왕복이동시키는 수평실린더(133);레일(132-1)의 안내에 따라 상기 이동부재(132) 측면에 승하강 가능하게 설치되는 승강부재(134);상기 지지대(131)에 고정되고 그의 로드가 상기 승강부재(134)와 연결되어, 상기 승강부재(134)를 승하강시키는 수직실린더(135);상기 공급수단(140)과 회전이동수단(120) 사이에 설치되고, 상면에 카드소켓 하우징(31)이 놓일 수 있도록 안착부재(136-1)가 고정되며, 카드소켓 하우징(31)이 상기 안착부재(136-1)에 운반된 후 지정된 위치에 놓일 수 있도록 안착부재(136-1) 사방에 밀판(136-2)이 왕복이동 가능하게 설치되어 카드소켓 하우징(31) 위치를 임시세팅하는 세팅유니트(136); 및상기 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1) 및 이 세팅유니트(136)와 근접된 지그(122)와 대응되게 상기 승강부재(134) 양측에 형성된 아암(134-1)에 설치되고, 그 각각이 유압 또는 공압장치의 파이프와 연결되어, 공급수단(140)의 콘베이어벨트(142) 및 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)을 흡착하는 흡착부재;를 포함하며, 여기서, 컨택트 삽입장치(100)를 정상 구동할 때 흡착부재(137)가 공급수단(140)에 의해 콘베이어벨트(142)에 공급된 최전방의 카드소켓 하우징(31)을 흡착할 때 이와 동시에 다른 흡착부재(137)가 미리 운반되어 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 위치가 지정된 카드소켓 하우징(31)을 흡착하면, 상기 수직실린더(135)가 승강부재(134)를 들어올린 다음 수평실린더(133)는 상기 승강부재(134)를 지그(122)의 방향으로 수평이동시켜 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 세팅유니트(136)의 안착부재(136-1)에 그리고 다른 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 각각 대응되게 운반하고, 그런 다음 수직실린더(135)가 승강부재(134)를 하강시켜 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 안착부재(136-1)에 안착시키고, 다른 흡착부재(137)에 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에 안착시킴을 반복적으로 수행하는 것을 특징으로 하는 아이씨카드 리더기의 카드소켓 언택트 삽입장치. [청구항 7] 청구항 4에 있어서,상기 공급수단(140)은 양측 프레임(141) 사이에 무한궤도 형상을 갖는 콘베이어벨트(142)가 회전가능하게 장착되어 그 위에 놓여진 카드소켓 하우징(31)을 상기 탑재수단(130)으로 운반하는 콘베이어장치(143);상기 콘베이어장치(143)의 구동샤프트(143-1)와 연결되어 이 구동샤프트(143-1)를 회전시키는 모터(144);상기 모터(144)와 구동샤프트(143-1)를 연결하여 모터(144)의 동력을 구동샤프트(143-1)에 전달하는 동력전달수단(145); 및상기 콘베이어벨트(142)에 의해 운반되는 카드소켓 하우징(31)이 일렬로 탑재수단(130)의 안착부재(136-1)에 공급될 수 있도록 상기 양측 프레임(141)상에 평행하게 가로블록(146-1)이 설치되고, 상기 양측 가로블록(146-1)의 단부에는 운반된 카드소켓 하우징(31)이 안착부재(136-1)의 전방 지정된 위치에 정지될 수 있도록 스톱퍼(146-2)가 연결되는가이드블록포함하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 8] 청구항 4에 있어서,상기 제1절단컨택트 삽입수단(150)은, 제1롤뭉치(151)가 공급되는 안내면(152-1)을 갖는 제1프레임(152);상기 제1프레임(152) 상부에 설치되는 제1롤뭉치 거치대(153);상기 제1프레임(152)에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 일정한 간격으로 돌출된 돌기(154-1)가 제1롤뭉치(151)의 이송안내부(151a)에 형성된 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제1롤뭉치(151)를 이송안내하는 제1이송회전판(154);상기 제1롤뭉치(151)의 공급을 안내할 수 있도록 제1프레임 안내면(152-1)상에 일정한 틈새를 갖도록 덮어지는 제1가이드부재(155);상기 제1가이드부재(155) 단부에 설치된 실린더(156-1)에 의해 승하강 가능하게 설치되고, 연속적으로 공급되는 제1롤뭉치(151)를 설정된 수량만큼 커팅하여 제1절단컨택트(70a)를 형성하는 제1상부커터(156);상기 제1상부커터(156) 일측에 설치된 실린더(157-1)에 의해 왕복이동가능하게 설치되고, 제1절단컨택트(70a) 커팅시 제1상부커터(156) 하부에 위치하여 제1절단컨택트(70a)를 절단토록 받침지지하고, 제1절단컨택트(70a) 절단 후에 제1상부커터(156)에서 벗어나는 제1하부커터(157);상기 제1롤뭉치(151)의 이송경로상에서 수평실린더(158-1) 및 수직실린더(158-2)에 의해 수평 및 수직으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 하강하여 상기 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입될 때 제1상,하부커터(156)(157) 방향으로 이동하여 제1롤뭉치(151)를 제1상,하부커터(156)(157)에 일정 피치 공급한 후 승강하여 원위치로 복귀함을 반복적으로 수행하는 제1이송핀(p-1);제1절단컨택트(70a) 커팅 후 제1하부커터(157)가 제1상부커터(156)에서 벗어날 수 있도록 제1하부커터(157) 이동을 안내하는 제1안내레일(r-1); 상기 제1하부커터(157)와 대향되는 위치에 회전실린더(158a)가 설치되고, 이 회전실린더(158a) 상부에 직선왕복실린더(158b)가 탑재되며, 상기 직선왕복실린더(158b)상에는 제1절단컨택트(70a)를 파지/해제하는 제1파지편(158c)이 설치되어, 상기 제1상,하부커터(156)(157)에 의해 커팅된 후 제1하부커터(157)에 탑재되어 이송된 제1절단컨택트(70a)를 제1파지편(158c)이 파지하면 회전실린더(158a)의 구동에 의해 제1파지편(158c)이 회전한 다음 직선왕복운동실린더(158b)의 구동에 의해 상기 제1파지편(158c)이 이동하여 상기 제1절단컨택트(70a)를 지그(122)에 탑재된 카드소켓 하우징(31)의 제1홈(31a)에 삽입하는 제1절단컨택트 삽입유니트(158); 및제1지지대(159a)에 실린더(159b)가 설치되며, 이 실린더(159b)에는 제1가압부재(159c)가 승하강 가능하게 설치되어, 제1절단컨택트 삽입유니트(158)의 제1파지편(158c)이 파지된 제1절단컨택트(70a)를 상기 제1홈(31a)에 삽입할 때 상기 제1가압부재(159c)가 하강하여 상기 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 고정하는제1가압유니트포함하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 9] 청구항 4에 있어서,제2절단컨택트 삽입수단(160)은, 상기 제1절단컨택트 삽입수단(150) 일측에 설치되고, 제2롤뭉치(161)가 공급되는 안내면(162-1)을 갖는 제2프레임(162);상기 제2프레임 상부에 설치되는 제2롤뭉치 거치대(163);상기 제2프레임에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 일정한 간격으로 돌출된 돌기가 제2롤뭉치(161)에 관통된 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 제2롤뭉치(161)를 이송안내하는 제2이송회전판(164);상기 제2롤뭉치(161)의 공급을 안내할 수 있도록 제2프레임 안내면(162-1)상에 일정한 틈새를 갖도록 덮어지는 제2가이드부재(165);상기 제2가이드부재(165) 단부에 설치된 실린더(166-1)에 의해 승하강 가능하게 설치되고, 연속적으로 공급되는 제2롤뭉치(161)를 설정된 수량만큼 커팅하여 제2절단컨택트(70b)를 형성하는 제2상부커터(166);상기 제2상부커터(166) 일측에 설치된 실린더(167-1)에 의해 왕복이동가능하게 설치되고, 제2절단컨택트(70b) 커팅시 제2상부커터(166) 하부에 위치하여 제2절단컨택트(70b)를 절단토록 받침지지하고, 제2절단컨택트(70b) 절단 후에 제2상부커터(166)에서 벗어나는 제2하부커터(167);상기 제2롤뭉치(161)의 이송경로상에서 수평실린더(168-1) 및 수직실린더(168-2)에 의해 수평 및 수직으로 왕복이동 가능하게 설치되고, 하강하여 상기 제2롤뭉치(161)의 안내구멍(151a-1)에 삽입될 때 제2상,하부커터(166)(167) 방향으로 이동하여 제2롤뭉치(161)를 제2상,하부커터(166)(167)에 일정 피치 공급한 후 승강하여 원위치로 복귀함을 반복적으로 수행하는 제2이송핀(p-3);제2절단컨택트(70b) 커팅 후 제2하부커터(167)가 제2상부커터(166)에서 벗어날 수 있도록 제2하부커터(167) 이동을 안내하는 제2안내레일(r-2); 상기 제2하부커터(167) 일측에 레일(168a-1)을 갖는 제2프레임(168a)이 설치되고, 상기 제2프레임(168a)의 레일(168a-1)에는 유압 또는 공압장치에 의해 수평으로 왕복이동하는 수평슬라이드블록(168b)이 장착되며, 상기 수평슬라이드블록(168b)에 형성된 레일(168b-1)에는 실린더(168c-1)에 의해 승하강하는 수직슬라이드블록(168c)이 설치되고, 상기 수직슬라이드블록(168c)에는 커팅된 제2절단컨택트(70b)를 파지/해제하는 제2파지편(168d)이 실린더(168d-1)에 의해 수평으로 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 제2상,하부커터(166)(167)에 의해 커팅된 후 제2하부커터(167)에 탑재되어 이송된 제2절단컨택트(70b)를 제2파지편(168d)이 파지하면 유압 또는 공압장치에 의해 수평슬라이블록(168b)이 직선이동하여 제2절단컨택트(70b)를 카드소켓 하우징(31) 근처로 운반한 후 실린더(168c-1) 상기 운반된 카드소켓 하우징(31)을 하강시켜 제2홈(31b)에 일치시킨 다음 실린더(168d-1)가 상기 카드소켓 하우징(31)을 역방향으로 이동시켜 하우징(31)의 제2홈(31b)에 삽입하는 제2절단컨택트 삽입유니트(168); 및 제2지지대(169a)에 실린더(169b)가 설치되며, 이 실린더(169b)에는 제2가압부재(169c)가 승하강 가능하게 설치되어, 제2절단컨택트 삽입유니트(168)의 제2파지편(168d)이 파지된 제2절단컨택트(70b)를 상기 제2홈(31b)에 삽입할 때 상기 제2가압부재(169c)가 하강하여 상기 카드소켓 하우징(31)을 가압하여 고정하는제2가압유니트포함하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 10] 청구항 4에 있어서,상기 절곡수단(170)은, 상기 메인테이블(110)상에 설치되는 프레임(171);상기 프레임(171)에 설치된 메인실린더(172-1)에 의해 승하강하는 블록(172);상기 블록(172)에 설치된 보조실린더(173-1)에 의해 승하강하고, 상기 제2절단컨택트 삽입수단(160)을 마치고 지그(122)에 탑재된 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 및 카드소켓 하우징(31)을 직접 가압하여 임시 고정시키는 상부누름판(173);상기 상부누름판(173) 상부에서 유압 또는 공압장치에 의해 한 쌍이 벌어짐과 오므림 가능하게 설치되어, 상부누름판(173)이 하강하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 가압할 때 하강하여 그 각각의 하단부가 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)의 자유단부를 하향으로 벤딩시키면서 서로 오므라들어 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수직으로 절곡하고, 이후 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면 위치와 일치된 위치에 정지되는 수직절곡부재(174); 상기 지그(122) 하부에 설치된 레일(175-1)에 각각 수평으로 왕복이동가능하게 설치되어, 상기 수직절곡부재(174)가 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수직으로 절곡한 후 승강하여 그 자유단부 저면이 카드소켓 하우징(31)의 저면과 일치되게 정지할 때 서로 멀어지게 이동하면서 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 자유단부를 수평으로 절곡하는 한 쌍의 수평절곡부재(175); 및상기 수평절곡부재(175)에 의해 평면절곡부가 형성된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그가 회전하여 상기 커팅수단으로 운반되고 그 위치에 새로운 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 탑재한 지그가 회전하여 공급될 수 있도록 상기 수평절곡부를 승,하강시키는 승,하강실린더포함하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 11] 청구항 4에 있어서,상기 커팅수단(180)은, 지그(122) 전방에 설치되는 프레임(181);상기 프레임(181)에 설치된 실린더(182-1) 양측에 상기 제1,2절단컨택트(70a)(70b)와 대응되게 장착되어 실린더(182-1) 구동에 따라 승,하강하고 하강할 때 제1,2절단컨택트(70a)(70b) 단부를 절단하는 제1,2상부커터(182)(182a); 및상기 지그(122) 하부에 설치된 실린더(183-1)에 플레이트(183-2)가 설치되고, 이 플레이트(183-2) 상부 양측에 상기 제1,2상부커터(182)(182a)와 대응되게 설치되어, 실린더(183-1)의 구동에 따라 승,하강하여 상기 제1,2상부커터(182)(182a)와 협력하여 이송안내부(151a)를 절단하는 제1,2하부커터(183)(183a);를 포함하며,여기서, 상기 이송안내부(151a) 커팅시 실린더(183-1)의 구동에 의해 제1,2하부커터(183)(183a)가 상승하여 제1,2절단컨택트(70a)(70b)를 받침지지한 후 제1,2상부커터(182)(182a)가 하강하여 이송안내부절단하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 12] 청구항 4에 있어서,상기 분리수단(190)은 지그(122) 전방에 회전가능하게 설치되는 회전실린더(191);상기 회전실린더(191) 상부에 설치되는 승,하강실린더(192);상기 승,하강실린더(192) 상단부에 설치되는 아암(193); 및상기 아암(193)에 설치되고 이송안내부(151a)가 커팅된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 조립된 카드소켓 하우징(31)을 흡착/해제하는 흡입노즐(194);을 포함하며,여기서, 이송안내부(151a)가 제거된 제1,2절단컨택트(70a)(70b)가 조립된 카드소켓 하우징(31)이 지그(122)에 탑재되어 분리수단(190)으로 공급되면 상기 회전실린더(191) 구동에 의해 아암(193)이 회전하여 흡입노즐(194)을 카드소켓 하우징(31) 상부에 위치시킨 후 승,하강실린더(192)가 하강하여 흡입노즐(194)이 카드소켓 하우징(31)을 흡착한 다음 승,하강실린더(192)가 상승하여 카드소켓 하우징(31)을 지그(122)에서 분리시키면, 상기 회전실린더(191)에 의해 아암(193)이 회전하여 흡착된 카드소켓 하우징(31)을 공급수단(140)의 콘베이어벨트운반하는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 13] 청구항 8에 있어서,상기 제1하부커터(157)는 그 상부에 커팅된 제1절단컨택트(70a)의 위치를 지정할 수 있도록지정돌기돌출되는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 14] 청구항 8에 있어서,상기 제1이송핀(158)에 의해 이송된 제1롤뭉치(151)를 제1상,하부커터(156)(157)가 제1절단컨택트(70a)를 커팅할 때 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되어 이송을 정지시키는 제1정지핀(p-2)이 실린더(s1)에 의해 승하강 가능하게더설치되는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 15] 청구항 8에 있어서,상기 제1이송핀(158) 일측 하부 제1프레임(152)에 회전가능하게 설치되고 그 외주연에 제1롤뭉치(151)의 안내구멍(151a-1)에 삽입되는 복수 개의 돌기(a1)가 형성되어, 제1롤뭉치(151)의 이송을 안내하는제1안내회전판더설치되는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 16] 청구항 10에 있어서,절곡수단(170)의 수평절곡부재(175)는원형롤인것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치. [청구항 17] 청구항 11에 있어서,상기 커팅수단(180)은 하부 실린더(183-1) 로드에 이송안내부(151a)를 수거할 수 있도록 수거함더구비되는것을특징으로 하는아이씨카드 리더기의 카드소켓 컨택트 삽입장치.