박판 피시비 자동공급장치 document_id 1020080054769

[청구항 1] 박판의 피시비(101)를 공급하기 위한 로더(102)와 검사 또는 회로형성이 완료된 피시비(101)를 인계받아 정렬하는 언로더(103)로 구성하고 상기 로더(102)는 피시비(101)를 공급할 수 있게 구비하는 공급랙(104)과 상기 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 흡착하여 1매씩 분리하는 분리기(105)와 상기 분리기(105)에 의하여 분리된 피시비를 정렬기(106)로 공급하는 이젝터(107)와 공급받은 피시비(101)를 정렬하고 2매가 함께 투입되는 것을 방지하도록 감지하는 기능을 수행하는 정렬기(106)를 포함하고 상기 언로더(103)는 검사 또는 회로형성이 완료되어 배출되면서 판별된 양,불에 따라 후방의 적재랙(108)에 피시비(101)의 적재위치를 달리하도록 선별하는 선별기(109)를 포함하는 박판 피시비 자동공급장치(100)에 있어서 상기 분리기(105)는 로더(102)의 입구와 정렬기(106)의 선측 하방에 설치되어 랙가이드에 안치되는 공급랙(104)을 눌러주기 위한 가압툴(110)과 상기 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 정렬기(106)로 공급할 수 있도록 1매씩 분리하는 분리툴(111)로 구성하고 상기 가압툴(110)은 상면이 로더프레임을 가로지르는 횡바(112)에 힌지(113)연결하고 후단부는 로더프레임의 바닥면에 설치되는 가압실린더(114)와 연결되게 구비하는 가압플레이트(115)와 상기 가압플레이트(115)의 양측에 공급랙(104) 폭만큼 유지시켜 전방으로 돌출시키는 가압브리지(116)와 상기 가압브리지(116)의 선단에 설치하여 공급랙(104)과 연접되어 가압을 수행하는 가압로울러(117)을 포함하고 상기 분리툴(111)은 가압플레이트(115)의 저면 중앙과 양측에 설치하는 분리실린더(120)와 분리가이드(121) 상기 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 선단에 연결하는 흡착플레이트(122)를 포함하고 상기 흡착플레이트(122)의 전방에는, 공급랙(104)에 적재된 피시비(101)를 흡착할 수 있도록 진공수단과 연결되는 흡착패드(123)를 가지는 다수 개의 흡착구(124)를 고정하여 구성하는 것을 특징으로 하는 박판 피시비 자동공급장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서;상기 가압플레이트(115)의 후방 양측으로는 흡착플레이트(122)가 분리할 수 없는 큰 규격의 피시비(101)를 용이하게 분리할 수 있도록 보조흡착바(125)를 전방으로 더 돌출시키고;상기 보조흡착바(125)의 선측에는 보조흡착실린더(126)에 의하여 전,후진하는보조흡착구설치하는것을특징으로 하는박판 피시비 자동공급장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서;상기 로더프레임의 양측 벽면에는 공급랙(104) 방향으로 돌출되어 압축공기를 분사하여 피시비(101)를 분리를 돕는분리노즐더구비하는것을특징으로 하는박판 피시비 자동공급장치. [청구항 4] 제 1항에 있어서;상기 분리실린더(120)와 분리가이드(121)의 중심(p)이 수평면과 이루는 각(a)은;상기 공급랙(104)의 적재경사면(p1)이 수평면과 이루는 각(a1)보다 크게 하여 흡착구(124)가 피시비(101)를 흡착하여 분리할 때 피시비(101)의 하단부와 공급랙(104)이 연접되는 것을방지하도록한것을특징으로 하는박판 피시비 자동공급장치. [청구항 5] 제 1항에 있어서;상기 선별기(109)는 정렬로울러(130)의 상방에 돌출되게 선별플레이트(135)를 고정하여 정렬로울러(130) 하방의 가이드바(131)에 가이드블럭(132)으로 유지하는 선별바디(133)와;상기 선별바디(133)는 언로더프레임의 양측에 설치되는 한 쌍의 타이밍풀리(136) 사이를 연결하는 한 쌍의 타이밍밸트(137)와 각각 고정하고;상기 타이밍풀리(136)는 한 쌍의 선별모터(138)에 의하여 구동하여 선별플레이트(135)가 독립 또는 연동작동하여 피시비(101)를 중앙,좌측또는우측선별하도록하는것을특징으로 하는박판 피시비 자동공급장치.