캐리어에 탑재된 피씨비 기판 분리 및 포장용기수납 겸용장치 document_id 1020080079014

[청구항 1] 기체(600)의 일측에는 하판(210) 상단 일정높이에 수개의 가이드봉(220)에 안내된 상태에서 스프링(231)이 끼워진 스프링 볼트(230)의 탄성력에 의해 탄력 지지된 캐리어안착판(240)이 구비하고, 상기 캐리어 안착판(240)의 상단에는 캐리어(500)의 정확한 위치 결정을 위한 수개의 캐리어고정봉(241)이 돌출되는 한편, 상기 하판(210)의 상면에는 상기 하판(210)의 상면에서 캐리어안착판(240)의 상면 일정높이까지 관통되어 상기 안착판(240)과 그 안착판(240) 위에 안착되는 캐리어(500)의 하향 작용시 캐리어(500) 위에 접착된 기판(pcb)을 밀어올릴 수 있는 다수개의 밀핀(250)이 구비된 기판분리장치(200)를 설치한 것과 상기 기판분리장치(200)의 다른 일측에는 하측 지지프레임(310)의 상측에 포장용기안착판(320)을 구비시킨 다음 그 위에 기판(pcb)의 형태와 수량에 맞게 제작된 기판 포장용기(p)가 안착된 포장용기이송대(300)를 설치한 것과 상기 기판분리장치(200)와 포장용기이송대(300) 중 어느 하나의 상방에는 기체(600)의 측면프레임(620)에 고정된 상부 고정판(110)이 설치되고, 그 하측에는 상,하 작동용 실린더(120)에 의해 상,하 구동되고 서포트바(130)에 의해 안내되는 작동판(140)이 구비하며, 상기 작동판(140)의 저면에는 공기의 흡입력으로 기판(pcb)을 흡착할 수 있는 에어흡입수단(150)이 구비된 기판흡착장치(100)를 설치한 것을 특징으로 한 캐리어에 탑재된 피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치 [청구항 2] 제 1항에 있어서,상기 기판분리장치(200)에는 그 저면과 기체(600)의 바닥면 베이스(610) 사이에 가이드블럭(711)과 가이드레일(712)을 결합시키는 한편, 상기 포장용기이송대(300)에는 그 하측 지지프레임(310)의 양측면과 이에 대응하는 기체(600)의 측면프레임(620) 사이에 가이드블럭(721)과 가이드레일(722)을 결합시켜 상호 수평 교차이송시 접촉을 피할 수 있게 구성한 다음 상기 기판분리장치(200)와 포장용기이송대(300) 중 어느 하나의 저면에 에어실린더 또는 서보모터 중 선택된 하나의 강제구동력으로 전, 후진 이송시키는 강제이송수단(730)이 설치된 것을 특징으로 한 캐리어탑재된피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치. [청구항 3] 제 1항에 있어서,상기 기판분리장치(200)와 포장용기이송대(300) 사이의 양측에는 일측 롤러(910)와 타측 롤러(920) 사이에 권취되어 일정한 궤적으로 선회운동하는 선회로프(900)를 설치한 다음 그 로프(900)의 내향로프(900-1)측에는 상기 기판분리장치(200)의 저면과 결합하고, 외향로프(900-2)측에는 포장용기이송대(300)의 저면을 결합하여 상기 기판분리장치(200) 또는 포장용기이송대(300) 중 어느 하나가 일방향 강제 이동시 나머지 하나는 자동으로 이끌려 교차하는 반대방향으로 이동하면서 그 위치가 자동 바뀔 수 있도록 한 것을 특징으로 한 캐리어탑재된피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치. [청구항 4] 제 1항에 있어서,상기 에어흡입수단(150)은 작동판(140)의 저면에 지지볼트(151)에 스프링(152)이 끼워져 상,하 방향으로 소정의 탄력성을 가진 흡입블럭(157)이 구비되고, 그 블럭(157)의 내부에는 에어인입구(153), 에어유입로(154), 에어노즐(155)이 형성되어 에어의 흡입력이 공급될 수 있도록 하며, 상기 에어노즐(155)이 위치한 자리에는 기판(pcb)에 대한 흡착력이 우수한 신축성 흡착판(156)이 구비된 것을 특징으로 한 캐리어탑재된피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치. [청구항 5] 제 1항에 있어서,상기 에어흡입수단(150) 각각의 양측 작동판(140)에는 흡착판(156)에 흡착된 상태의 기판((pcb))이 포장용기(p)에 떨어트려 안착시키기 위해 흡입력을 해제할 때, 보조적인 에어를 분사할 수 있는 보조 에어분사구(160)를 더 설치한 것을 특징으로 한 캐리어탑재된피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치. [청구항 6] 제 1항에 있어서,상기 기판흡착장치(100)의 작동판(140) 저면에는 에어흡착수단(150)이 하강하여 기판분리장치(200)의 캐리어(500)에 대응할 때 그 캐리어(500)의 상면 일부분을 눌러 캐리어안착판 저면의 밀핀이 자동 돌출되면서 캐리어(500)에 부착된 기판(pcb)을 처 올릴 수 있도록 실린더(171)에 의해 가압되는 가압밀핀(170)을 더 구비한 것을 특징으로 한 캐리어탑재된피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치. [청구항 7] 제 2항에 있어서,상기 강제이송수단(730)은 베이스(610)에 일정한 길이의 작동봉(731)을 설치한 다음 그 봉(731)을 따라 전후 이동하는 이동용실린더(732)를 포장용기이송대(300)와 기판분리장치(200) 중 어느 하나의 저면에 고정 설치된 것을 특징으로 한 캐리어탑재된피씨비 기판 분리 및 용기수납 겸용장치.