디지털 촬영장치, 추적방법 및 추적방법을 실행시키기 위한프로그램을 저장한 기록매체 document_id 1020080093859

[청구항 1] 입사한 광으로부터 데이터를 생성하는 촬상소자 현재 프레임이미지에서 상기 현재 프레임이미지의 사이즈보다 작은 사이즈의 기준이미지와 가장 일치하는 부분인 타겟이미지를 찾기 위하여 상기 현재 프레임이미지에 적용하기 위한, 상기 기준이미지와 동일한 사이즈의 마스크를 준비하는 마스크 준비부 상기 현재 프레임이미지의 일부분으로서 상기 기준이미지와 동일한 사이즈인 복수개의 매칭이미지들 각각에 상기 마스크를 적용하여 매칭데이터들을 획득하는 매칭데이터 획득부; 및 상기 매칭데이터들을 이용하여 상기 매칭이미지들 중 어느 하나를 타겟이미지로 결정하는 타겟이미지 결정부 를 구비하며, 상기 마스크 준비부는, 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시, 상기 기준이미지 각 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 평균 칼라데이터값과의 차이에 따라 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 (i,j) 화소에 가중치 w c (i,j)를 주는 칼라마스크 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시, 상기 기준이미지 각 화소의 데이터값과 이전 프레임이미지에서의 타겟이미지의 대응하는 화소의 데이터값과의 차이에 따라 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 (i,j) 화소에 가중치 w d (i,j)를 주는 차이마스크; 및 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시, 상기 기준이미지와 이전 프레임이미지에서의 타겟이미지의 중심을 일치시킨 후 상기 중심을 중심으로 하며 상기 기준이미지의 사이즈보다 작은 사이즈인 복수개의 직사각형 영역들을 고려할 시 최상의 일치도를 나타내는 일 직사각형 영역 내에 대응하는 상기 일 매칭이미지의 화소들에 1의 가중치를 부여하고 상기 일 매칭이미지의 그 외의 화소들에 1보다 작은 가중치를 부여하여 (i,j) 화소에 가중치 w r (i,j)를 주는 리사이즈마스크 중 적어도 어느 하나를 준비하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치 [청구항 2] 제1항에 있어서,상기 칼라마스크는 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시,상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 작으면 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 1의 가중치를 부여하고,상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 크면 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 1보다 작은가중치부여하는것을특징으로 하는디지털 촬영장치. [청구항 3] 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제1항에 있어서,상기 칼라마스크는 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시,상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 작으면 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 1의 가중치를 부여하고,상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 크고 베이시안 결정 조건(bayesian decision theory)을 만족하면, k가 사전설정된 상수이고 r(i,j)가 상기 기준이미지의 일 화소인 (i,j) 화소의 칼라데이터값이며 이 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값이라 할 시 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 의 가중치를 부여하며,상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 크고 베이시안 결정 조건을 불만족하면 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 1의가중치부여하는것을특징으로 하는디지털 촬영장치. 청구항 3은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 제1항에 있어서, 상기 칼라마스크는 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시, 상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 작으면 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 1의 가중치를 부여하고, 상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 크고 베이시안 결정 조건(bayesian decision theory)을 만족하면, k가 사전설정된 상수이고 r(i,j)가 상기 기준이미지의 일 화소인 (i,j) 화소의 칼라데이터값이며 이 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값이라 할 시 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 의 가중치를 부여하며, 상기 기준이미지의 일 화소의 칼라데이터값과 상기 기준이미지 내의 사전설정된 영역에서의 평균 칼라데이터값과의 차이가 제1사전설정값보다 크고 베이시안 결정 조건을 불만족하면 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 1의 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치 [청구항 4] 제1항에 있어서,상기 차이 마스크는 상기 현재 프레임이미지의 일 매칭이미지에 적용될 시,상기 기준이미지의 일 화소의 데이터값과 이전 프레임이미지에서의 타겟이미지의 대응하는 화소의 데이터값과의 차이가 제2사전설정값보다 작으면 화소에 0의 값을 부여하고 상기 기준이미지의 일 화소의 데이터값과 이전 프레임잉미지에서의 타겟이미지의 대응하는 화소의 데이터값과의 차이가 제2사전설정값보다 크면 화소에 1의 값을 부여하여 이진이미지(binary image)를 만든 후, 상기 이진이미지 영역을 mb로 나타내고 αd가 0 내지 1 사이의 사전설정된 상수이며 상기 이진이미지의 (i,j) 화소의 챔퍼거리변환을 cdt(i,j)로 나타낼 시, 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에의가중치부여하는것을특징으로 하는디지털 촬영장치. [청구항 5] 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다 청구항 5은(는) 설정등록료 납부시 포기되었습니다.제4항에 있어서,상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 의 가중치를 부여할 시, 의 값이 제3사전설정값보다 크면 해당 화소에는제3사전설정값의가중치부여하는것을특징으로 하는디지털 촬영장치. 제4항에 있어서, 상기 일 매칭이미지의 대응하는 위치의 화소에 의 가중치를 부여할 시, 의 값이 제3사전설정값보다 크면 해당 화소에는 제3사전설정값의 가중치를 부여하는 것을 특징으로 하는 디지털 촬영장치